CodeAlanqian / Shared-docsLinks
培训资料
☆18Updated last year
Alternatives and similar repositories for Shared-docs
Users that are interested in Shared-docs are comparing it to the libraries listed below
Sorting:
- 一阶和二阶倒立摆分析和控制系统设计☆66Updated 4 years ago
- 简明控制理论教程☆157Updated this week
- 2021电赛f题送药小车☆64Updated 3 years ago
- 自动控制原理和现代控制理论的matlab和simulink☆21Updated 5 years ago
- 基于Matlab的模糊控制PID仿真,以及相应的论文,验证参数☆63Updated 5 years ago
- Optimal Control Strategies on Cart-pole System in Simscape Multibody Simulation☆150Updated 2 years ago
- 反馈跟踪控制器,控制算法工具包,ADRC自抗扰控制,PID控制,抗积分饱和PID控制,增量式PID控制,模糊FuzzyPID控制,LQR线性二次型调节器控制,启发算法控制,强化学习控制,无人机轨迹跟踪控制☆239Updated last year
- NUS ME5413 Autonomous Mobile Robotics Final Project☆60Updated last year
- ROS 机器人系统课程设计(自主导航+YOLO目标检测+语音播报)☆65Updated 10 months ago
- 明年不做啦,删库跑路!☆15Updated 4 years ago
- 第二十一届RoboMaster机甲大师赛-通用程序框架 NEFU东北林业大学-Ares战队 空中 机器人六轴无人机云台开源框架 🏆☆38Updated 2 years ago
- ☆34Updated 2 years ago
- 机械臂运动学分析和仿真☆15Updated 3 years ago
- 第十六届智能车竞赛-国家级一等奖-嵌入式控制开源(恩智浦杯/飞思卡尔杯)-全国第14名 🏆☆136Updated 3 years ago
- ROS机器人开发资料汇总,包含所有你需要的资料。让你享受ROS开发一条龙服务!欢迎点击星星。☆292Updated 4 years ago
- UAV-update☆13Updated last year
- 【笔记】学习工程中用到的控制理论以及相关的基础数学、机器人控制理论与机器人开发技术☆88Updated last week
- GEARdrones is a lightweight drone control and multiagent localizaion system that combines flight controller, UWB relative localization al…☆258Updated 3 years ago
- ☆53Updated 2 years ago
- RM2024赛季基于五连杆结构的轮足式机器人建模与仿真代码 / Modeling and Simulation Code for a Wheel-Legged Robot Based on a Five-Bar Linkage Structure in the RM2024…☆31Updated last year
- sim_llm 是一个基于 ROS2 的仿真测试,使用当下热门的大语言模型控制 turtle 做出一些简单的行动。☆21Updated 8 months ago
- Fork from mavros repository and make it compatible for acfly☆14Updated 3 years ago
- 本项目为归档项目包,不再更新维护,该项目可作为机器人相关专业的本科生和研究生进行学习和参考的资料。 项目首先对PUMA560机械臂的基本结构和参数进行了介绍,对其运动学特性进行了分析并给出了正逆运动学的完整算法。其次,建立了PUMA560的三维模型,制作了机器人的URDF网…☆64Updated last year
- 大三上学期课程作业——ROS仿真演示(SLAM自主导航、Moveit机械臂调节、Matlab通信控制Gazebo)☆34Updated 3 years ago
- 完全由我一个人负责机械、硬件和电控的轮足机器人项目 I am solely responsible for the mechanical, hardware, and electrical control of the wheel foot robot project☆40Updated 10 months ago
- 液体火箭推力矢量LQR控制算法☆30Updated 9 months ago
- 东北大学机器人课程攻略 共享计划☆145Updated 4 years ago
- ☆112Updated 4 years ago
- 随着汽车行业的快速发展,驾驶安全已成为公众关注的焦点。据交通安全部门统计,低能见度环境下的交通事故率明显高于正常天气条件。传统的驾驶辅助系统依赖于可见光摄像头,但在雾天、夜间等低能见度环境下,往往难以准确识别道路障碍物,增加了交通事故的风险。为了解决这一问题,我们开发了一款…☆20Updated last year
- ROS联合webots实战案例☆65Updated 4 years ago