JacsonWng / Open_RobotArmLinks
Open robotic arm
☆11Updated 2 years ago
Alternatives and similar repositories for Open_RobotArm
Users that are interested in Open_RobotArm are comparing it to the libraries listed below
Sorting:
- ☆19Updated 3 years ago
- 第十八届全国大学生智能车竞赛三轮摄像头组源码。包含图像处理，位置式PID和增量式PID，环岛、坡道、短路、避障等元素的解决方案和代码源码。是本人做车一年的一些心得体会，免费提供给大家参考学习。欢迎大家私信互相学习和交流。☆8Updated last year
- 本项目为控制42,57两个步进电机，带动齿轮，进行上下左右转动，四个限位金属传感器限制位置。☆14Updated 4 years ago
- 整套5自由度机械臂控制系统解决方案。为北京化工大学机电学院2021届毕业设计项目。☆14Updated 4 years ago
- 一个简单的物联网作品☆9Updated 3 years ago
- 毕设设计的一款并联SCARA，闭环步进电机，谐波减速，碳纤维杆件，3D打印关节，运动控制，直线插补☆25Updated last year
- Implementation of model predictive control using STM32F407 microcontroller on an inverted pendulum system☆16Updated 6 years ago
- TSMC_MPC_PMSM:foc☆14Updated 6 years ago
- 全开源8自由度四足机器人 欢迎Star☆58Updated 3 years ago
- 基于STM32的小四轴，能够稳定飞行☆24Updated 7 years ago
- Main control terminal of educational UAV (ADRC Version)☆13Updated 3 years ago
- 2022年全国大学生电子设计竞赛-B题自动泊车系统☆29Updated 2 years ago
- MATLAB/simulink model sample for Motor(PMSM) control☆20Updated 3 years ago
- 🎨 A robot arm project with esp32 based on paMcuLib, light and easy to adapt to new platforms. 一个可以绘制你想绘制的东西的机械臂项目☆15Updated 3 years ago
- ☆12Updated 11 months ago
- 鲲鹏是一款双旋翼无人机 使用ArduinoIED软件平台开发 飞控芯片使用两颗ESP32 目前鲲鹏可以实现定点定高悬停☆30Updated 2 years ago
- APDOB - Adaptive Periodic-Disturbance Observer☆22Updated last month
- Design of Fuzzy Logic + PID Controller for DC Motor using Matlab and Simulink☆46Updated 7 years ago
- 在复杂楼层背景下，一种基于深度强化学习的目的楼层预约调度算法的多智能体电梯群控系统的研究☆11Updated 2 years ago
- ROV/AUV航行器控制中心 水下机器人（STM32 & Raspberry Pi）☆156Updated 5 years ago
- 使用阿里云和4G模块实现远程OTA升级☆20Updated last year
- 基于opencv视觉捕捉与贪心算法路径规划的网球自拾取机器人系统☆25Updated 6 years ago
- 用于STM32控制5组继电器，3组mos，带有485通信,在第二版中加入了FreeRTOS系统，开启三个线程☆8Updated 8 years ago
- 2023年电赛A题sogi鉴相加pll锁相dq解耦电流环控制☆12Updated last year
- 利用Qt编写的走迷宫程序，主要是关于路径搜索。此程序的搜索方法有宽度优先，深度优先，A*算法，贪婪算法。☆14Updated 6 years ago
- This repository uses C++ to implement a fuzzy PID controller to automatically tune PID parameters Kp,Ki and Kd.☆102Updated 4 years ago
- Code for Mecanum Wheel car☆87Updated 5 years ago
- 基于改进型BP神经网络的PID控制系统☆52Updated 6 years ago
- Impedance Control of Series Elastic Actuators☆19Updated 7 years ago
- The STM32F4 has the SMC speed control, this microcontroller recives the Hall efect sensors signals of motor Brushless and the digital val…☆14Updated 5 years ago