Alternatives and similar repositories for 6-DOF-Manipulator

Users that are interested in 6-DOF-Manipulator are comparing it to the libraries listed below

• aystmjz / Stepping-Motor-Car
  基于stm32控制的步进电机机械臂物流搬运小车，双pid控制环+陀螺仪+树莓派视觉，工创赛国银
  ☆42Updated 11 months ago
• XieMaster / AR3-6-Axis-RobotArm
  AR3-6-Axis-RobotArm - 六轴机械臂
  ☆16Updated 4 years ago
• zengwangfa / Underwater-Vehicle
  ROV/AUV航行器控制中心 水下机器人（STM32 & Raspberry Pi）
  ☆164Updated 5 years ago
• YD-tech / Simulation-of-six-axis-robot-arm-trajectory-tracking-control-scheme
  这是一个针对六轴机械臂的控制方案仿真项目，仿真平台为simulink。本项目提供了六轴机械臂的simulink动力学模型，并尝试使用不同的控制方案对其进行轨迹跟踪控制。
  ☆30Updated last year
• Smartyifan / ButterFly
  基于STM32F1系列微控制器的四旋翼飞行控制器，用于挑战无人机自动控制。
  ☆26Updated 10 years ago
• Yaojintao2003 / visual_robotic_arm-master
  基于stm32的六轴机械臂控制+open mv颜色识别，识别不同的物块分放
  ☆24Updated 2 years ago
• makermare / UAV-FlyingControlSystem-LightFlightControl
  全国大学生电子设计竟赛四轴无人机组摄像头寻线追小车检测直角点完整及Light飞控推荐教程
  ☆34Updated 3 years ago
• sundexin111 / asbQuadcopter
  无人机仿真，主要针对姿态解算和控制两个模块
  ☆15Updated 5 years ago
• Verdvana / Bus_Type_Greenhouse_Monitoring_System
  采用STM32F103ZET6微控制器为大棚监控系统的数据采集和控制芯片。配合有一氧化碳传感器、空气 /土壤温湿度传感器、 光照报警模块明灌溉通风模块、 CAN CAN总线模块、显示视频监控等 总线模块、显示视频监控等 。一氧化碳传感器、空气 /土壤温湿 度传感器、光照用于…
  ☆93Updated 6 years ago
• HaooWang / dual_arm_robot_project_ROS
  飞行双臂机器人ROS软件包集，包括单机械臂运动控制包、双臂机器人协同控制功能包、VINS-Fusion单目双目视觉SLAM、ZED双目相机ROS功能包等
  ☆10Updated 4 years ago
• gogongxt / 2021-F-drug_car
  2021电赛f题送药小车
  ☆62Updated 3 years ago
• matreshka15 / USV-STM32F103-part
  STM32端无人船/无人车程序，可配合树莓派上位机端程序使用，也可以独立使用。
  ☆76Updated 4 years ago
• Cking616 / Adavance_PID
  先进PID控制算法(ADRC,TD,ESO)
  ☆67Updated 5 years ago
• oraSC / scara_controller
  scara机械臂控制器,STM32作为主控芯片
  ☆39Updated 7 years ago
• cfs4819 / RobotControlSystem_BUCT
  整套5自由度机械臂控制系统解决方案。为北京化工大学机电学院2021届毕业设计项目。
  ☆14Updated 4 years ago
• RocShi / Design-of-Triaxial-Motion-Controller-Based-on-STM32F103
  《基于STM32F103的三轴运动控制器设计》，2015年湖北省优秀学士学位论文
  ☆17Updated 7 years ago
• zhoudabian / PID-Control-System-Based-on-Optimized-Back-Propagation-Neural-Network
  基于改进型BP神经网络的PID控制系统
  ☆53Updated 6 years ago
• BoZhu-SYSU / 3-DOF-helicopter_modeling-identification-verification
  三自由度直升机具有典型的欠驱动、非线性、模型不确定因素与外部干扰作用明显等特点, 作为机器人运动规划与鲁棒控制技术验证的理想平台, 近年来得到国内外知名研究机构的广泛关注。然而, 由于目前文献中缺乏完整和精确的动力学与执行机构模型, 严重制约了先进运动规划与控制算法和其他算…
  ☆17Updated 4 years ago
• chengqian0210 / AdvancePID
  先进控制PID（基于扩展观测器的PID，自适应PD增益控制）
  ☆13Updated 5 years ago
• carlsberg03 / 6-axis_robot_pathplanning
  使用RRT采样对六轴机械臂进行路径规划
  ☆26Updated 2 years ago
• OxfordProfessor / Stm32ObjectConcentrationDevice
  本程序是基于STM32F407芯片FreeRTOS操作系统设计的云台色彩追踪系统，采用树莓派，外置摄像头，视觉处理部分采用OPENCV库处理。 通过树莓派外置USB3.0串口通信到STM32，来操作云台追踪物体。
  ☆17Updated 3 years ago
• AMingKL / 2022-ElectronicDesignContest
  2022年全国大学生电子设计竞赛-B题自动泊车系统
  ☆32Updated 2 years ago
• GCCX-5889 / Mechanical-Arm
  机械臂运动学分析和仿真
  ☆15Updated 3 years ago
• yangyang0028 / EquilibriumAndTrackingCar
  基于STM32F103C8T6 & MPU6050 & OpenMV 的 自平衡循迹小车
  ☆18Updated 3 years ago
• Muyun99 / Automatic-control-Experiment
  使用matlab完成自动控制原理的实验
  ☆40Updated 3 years ago
• hongfeiyucode / find_way_car
  目前最快的STM32循迹小车程序
  ☆46Updated 9 years ago
• microchip-pic-avr-solutions / matlab-sip-mc-dspic33cdvl64mc106-foc-smo
  MATLAB-Simulink model for Sensorless FOC with flux weakening control using Sliding mode observer (SMO) with dsPIC33CDVL64MC106 Motor Cont…
  ☆10Updated last year
• GitHub-Xuming / force-feedback-mechanic-gripper
  此项目为力反馈机械爪，可将机械爪夹持力反馈到控制器，人能感受到夹持力，实现力的交互
  ☆13Updated 3 years ago
• smartpeanut / optical_flow
  无人机的光流定点，巡线，直角转弯的openmv实现（Python）
  ☆41Updated 6 years ago
• Tecinno / Fuzzy-Control-PID
  基于Matlab的模糊控制PID仿真，以及相应的论文，验证参数
  ☆59Updated 5 years ago