shiguangqianmo / 6-DOF-Manipulator
6自由度机械臂运动控制（STM32F103C8T6）
☆13Updated 2 years ago
Alternatives and similar repositories for 6-DOF-Manipulator
Users that are interested in 6-DOF-Manipulator are comparing it to the libraries listed below
Sorting:
- 基于stm32的六轴机械臂控制+open mv颜色识别，识别不同的物块分放☆19Updated 2 years ago
- 基于stm32控制的步进电机机械臂物流搬运小车，双pid控制环+陀螺仪+树莓派视觉，工创赛国银☆32Updated 6 months ago
- 整套5自由度机械臂控制系统解决方案。为北京化工大学机电学院2021届毕业设计项目。☆15Updated 3 years ago
- 先进控制PID（基于扩展观测器的PID，自适应PD增益控制）☆13Updated 5 years ago
- 2022年全国大学生电子设计竞赛-B题自动泊车系统☆27Updated 2 years ago
- 基于STM32F1系列微控制器的四旋翼飞行控制器，用于挑战无人机自动控制。☆22Updated 9 years ago
- 三自由度直升机具有典型的欠驱动、非线性、模型不确定因素与外部干扰作用明显等特点, 作为机器人运动规划与鲁棒控制技术验证的理想平台, 近年来得到国内外知名研究机构的广泛关注。然而, 由于目前文献中缺乏完整和精确的动力学与执行机构模型, 严重制约了先进运动规划与控制算法和其他算…☆14Updated 3 years ago
- AR3-6-Axis-RobotArm - 六轴机械臂☆15Updated 4 years ago
- 无人机仿真，主要针对姿态解算和控制两个模块☆13Updated 4 years ago
- STM32端无人船/无人车程序，可配合树莓派上位机端程序使用，也可以独立使用。☆71Updated 4 years ago
- 这是一个针对六轴机械臂的控制方案仿真项目，仿真平台为simulink。本项目提供了六轴机械臂的simulink动力学模型，并 尝试使用不同的控制方案对其进行轨迹跟踪控制。☆25Updated last year
- 学习电机控制算法的工程，持续更新中。。。☆14Updated 9 months ago
- 基于STM32平台的四旋翼无人机☆22Updated last year
- 目前最快的STM32循迹小车程序☆45Updated 9 years ago
- 机械臂运动学分析和仿真☆12Updated 3 years ago
- 使用RRT采样对六轴机械臂进行路径规划☆21Updated 2 years ago
- 采用STM32F103ZET6微控制器为大棚监控系统的数据采集和控制芯片。配合有一氧化碳传感器、空气 /土壤温湿度传感器、 光照报警模块明灌溉通风模块、 CAN CAN总线模块、显示视频监控等 总线模块、显示视频监控等 。一氧化碳传感器、空气 /土壤温湿 度传感器、光照用于…☆89Updated 6 years ago
- 《基于STM32F103的三轴运动控制器设计》，2015年湖北省优秀学士学位论文☆15Updated 7 years ago
- Main control terminal of educational UAV (ADRC Version)☆13Updated 3 years ago
- 基于STM32的倒车雷达项目--OLED显示，HC-SR04☆24Updated 4 years ago
- STM32驱动步进电机实现转动角度的控制☆25Updated 4 years ago
- Design of Fuzzy Logic + PID Controller for DC Motor using Matlab and Simulink☆44Updated 6 years ago
- 用simulink与adams实现机械臂的自适应控制☆15Updated 4 years ago
- 机械臂运动学，动力学，轨迹规划及机电耦合相关☆12Updated 4 years ago
- PixShark系列水下机器人开源固件代码☆11Updated last year
- scara机械臂控制器,STM32作为主控芯片☆37Updated 6 years ago
- 本项目为 归档项目包，不再更新维护，该项目可作为机器人相关专业的本科生和研究生进行学习和参考的资料。 项目首先对PUMA560机械臂的基本结构和参数进行了介绍，对其运动学特性进行了分析并给出了正逆运动学的完整算法。其次，建立了PUMA560的三维模型，制作了机器人的URDF网…☆37Updated 5 months ago
- 该项目是一个无人机地面站，通过visual studio编译☆12Updated 5 years ago
- stm32小车,循迹，寻图，避障，抓取☆15Updated 5 years ago
- 大学期间设计的一款双足仿生人形机器人，满足静态零力距点的步态行走，下位机采用搭载ucos-iii嵌入 式试试操作系统的STM32F7,利用三次多项式轨迹规划及逆运动学解算控制机器人运动，上位机为Matlab GUI，通过simulink搭建机器人模型，完成simulink同实…☆45Updated 2 years ago