Alternatives and similar repositories for 6-DOF-Manipulator

Users that are interested in 6-DOF-Manipulator are comparing it to the libraries listed below

• Yaojintao2003 / visual_robotic_arm-master
  基于stm32的六轴机械臂控制+open mv颜色识别，识别不同的物块分放
  ☆21Updated 2 years ago
• aystmjz / Stepping-Motor-Car
  基于stm32控制的步进电机机械臂物流搬运小车，双pid控制环+陀螺仪+树莓派视觉，工创赛国银
  ☆35Updated 8 months ago
• cfs4819 / RobotControlSystem_BUCT
  整套5自由度机械臂控制系统解决方案。为北京化工大学机电学院2021届毕业设计项目。
  ☆14Updated 3 years ago
• Smartyifan / ButterFly
  基于STM32F1系列微控制器的四旋翼飞行控制器，用于挑战无人机自动控制。
  ☆24Updated 9 years ago
• GCCX-5889 / Mechanical-Arm
  机械臂运动学分析和仿真
  ☆14Updated 3 years ago
• lengmo714 / Mechanical-arm
  STM32控制及arduino控制的机械臂源码
  ☆27Updated 6 years ago
• AMingKL / 2022-ElectronicDesignContest
  2022年全国大学生电子设计竞赛-B题自动泊车系统
  ☆28Updated 2 years ago
• XieMaster / AR3-6-Axis-RobotArm
  AR3-6-Axis-RobotArm - 六轴机械臂
  ☆16Updated 4 years ago
• Hao-Lion-ZJU / PixShark-V2
  PixShark系列水下机器人开源固件代码
  ☆11Updated last year
• LightBreath / stm32-DIY
  来自于“机甲大师”赛。基于stm32开发板的智能小车，在实现基本的四轮驱动的基础上，具备蓝牙控制，内置循迹逻辑，以及机械臂的抓取。
  ☆13Updated 2 years ago
• YD-tech / Simulation-of-six-axis-robot-arm-trajectory-tracking-control-scheme
  这是一个针对六轴机械臂的控制方案仿真项目，仿真平台为simulink。本项目提供了六轴机械臂的simulink动力学模型，并尝试使用不同的控制方案对其进行轨迹跟踪控制。
  ☆27Updated last year
• jiacai-wang / RobotArm
  基于STM32芯片的简易机械臂源码
  ☆14Updated 6 years ago
• yangyang0028 / EquilibriumAndTrackingCar
  基于STM32F103C8T6 & MPU6050 & OpenMV 的 自平衡循迹小车
  ☆17Updated 3 years ago
• oraSC / scara_controller
  scara机械臂控制器,STM32作为主控芯片
  ☆38Updated 6 years ago
• chengqian0210 / AdvancePID
  先进控制PID（基于扩展观测器的PID，自适应PD增益控制）
  ☆13Updated 5 years ago
• Verdvana / Bus_Type_Greenhouse_Monitoring_System
  采用STM32F103ZET6微控制器为大棚监控系统的数据采集和控制芯片。配合有一氧化碳传感器、空气 /土壤温湿度传感器、 光照报警模块明灌溉通风模块、 CAN CAN总线模块、显示视频监控等 总线模块、显示视频监控等 。一氧化碳传感器、空气 /土壤温湿 度传感器、光照用于…
  ☆89Updated 6 years ago
• wuzulie / Firmware_F411
  四轴无人机代码，在正点原子Firmware_F411 V1.3的基础上开发的
  ☆20Updated 5 years ago
• Tecinno / Fuzzy-Control-PID
  基于Matlab的模糊控制PID仿真，以及相应的论文，验证参数
  ☆58Updated 4 years ago
• RuPingCen / Vision-based-Arm
  视觉搜索机械臂---给定一张待搜索的目标图片，让机械臂在自己的视野中查找相识的物品，并进行抓取！
  ☆27Updated 7 years ago
• sundexin111 / asbQuadcopter
  无人机仿真，主要针对姿态解算和控制两个模块
  ☆15Updated 5 years ago
• RocShi / Design-of-Triaxial-Motion-Controller-Based-on-STM32F103
  《基于STM32F103的三轴运动控制器设计》，2015年湖北省优秀学士学位论文
  ☆15Updated 7 years ago
• YueWang996 / Wheeled-Legged-Robot
  ☆19Updated 2 years ago
• Muyun99 / Automatic-control-Experiment
  使用matlab完成自动控制原理的实验
  ☆37Updated 3 years ago
• carlsberg03 / 6-axis_robot_pathplanning
  使用RRT采样对六轴机械臂进行路径规划
  ☆24Updated 2 years ago
• matreshka15 / USV-STM32F103-part
  STM32端无人船/无人车程序，可配合树莓派上位机端程序使用，也可以独立使用。
  ☆71Updated 4 years ago
• ElluIFX / ANO_LX_FC
  ☆33Updated last year
• aax1n / UAV-Navigation
  无人机定位、建图、规划、导航
  ☆7Updated last year
• PtilopsisSak / TI_cup_2022_problem_C_MSP432P401R_car_1
  2022年电子设计大赛, C题——小车跟随行驶系统, 控制代码
  ☆30Updated 2 years ago
• BoZhu-SYSU / 3-DOF-helicopter_modeling-identification-verification
  三自由度直升机具有典型的欠驱动、非线性、模型不确定因素与外部干扰作用明显等特点, 作为机器人运动规划与鲁棒控制技术验证的理想平台, 近年来得到国内外知名研究机构的广泛关注。然而, 由于目前文献中缺乏完整和精确的动力学与执行机构模型, 严重制约了先进运动规划与控制算法和其他算…
  ☆15Updated 4 years ago
• gogongxt / 2021-F-drug_car
  2021电赛f题送药小车
  ☆54Updated 3 years ago