Alternatives and similar repositories for 6-DOF-Manipulator

Users that are interested in 6-DOF-Manipulator are comparing it to the libraries listed below

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  AR3-6-Axis-RobotArm - 六轴机械臂
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  基于stm32控制的步进电机机械臂物流搬运小车，双pid控制环+陀螺仪+树莓派视觉，工创赛国银
  ☆40Updated 10 months ago
• Yaojintao2003 / visual_robotic_arm-master
  基于stm32的六轴机械臂控制+open mv颜色识别，识别不同的物块分放
  ☆22Updated 2 years ago
• oraSC / scara_controller
  scara机械臂控制器,STM32作为主控芯片
  ☆39Updated 7 years ago
• zengwangfa / Underwater-Vehicle
  ROV/AUV航行器控制中心 水下机器人（STM32 & Raspberry Pi）
  ☆161Updated 5 years ago
• YD-tech / Simulation-of-six-axis-robot-arm-trajectory-tracking-control-scheme
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  ☆29Updated last year
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  ☆92Updated 6 years ago
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  飞行双臂机器人ROS软件包集，包括单机械臂运动控制包、双臂机器人协同控制功能包、VINS-Fusion单目双目视觉SLAM、ZED双目相机ROS功能包等
  ☆10Updated 3 years ago
• hongfeiyucode / find_way_car
  目前最快的STM32循迹小车程序
  ☆45Updated 9 years ago
• yltzdhbc / HCRT-DOG
  湖北工业大学竞技机器人队 开源四足机器人
  ☆62Updated 2 years ago
• Muyun99 / Automatic-control-Experiment
  使用matlab完成自动控制原理的实验
  ☆40Updated 3 years ago
• Smartyifan / ButterFly
  基于STM32F1系列微控制器的四旋翼飞行控制器，用于挑战无人机自动控制。
  ☆25Updated 10 years ago
• golaced / Moco-8-OpenSourced-Quadruped-Robot
  全开源8自由度四足机器人 欢迎Star
  ☆59Updated 3 years ago
• matreshka15 / USV-STM32F103-part
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  ☆75Updated 4 years ago
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  基于LQR算法自平衡的普通二轮平衡车，控制芯片使用STM32F103C8T6，控制板和机械结构均自主绘制
  ☆46Updated 2 years ago
• makermare / UAV-FlyingControlSystem-LightFlightControl
  全国大学生电子设计竟赛四轴无人机组摄像头寻线追小车检测直角点完整及Light飞控推荐教程
  ☆34Updated 3 years ago
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  2021电赛f题送药小车
  ☆62Updated 3 years ago
• cfs4819 / RobotControlSystem_BUCT
  整套5自由度机械臂控制系统解决方案。为北京化工大学机电学院2021届毕业设计项目。
  ☆14Updated 4 years ago
• sundexin111 / asbQuadcopter
  无人机仿真，主要针对姿态解算和控制两个模块
  ☆15Updated 5 years ago
• AMingKL / 2022-ElectronicDesignContest
  2022年全国大学生电子设计竞赛-B题自动泊车系统
  ☆32Updated 2 years ago
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  四轴无人机代码，在正点原子Firmware_F411 V1.3的基础上开发的
  ☆20Updated 5 years ago
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  无人机的光流定点，巡线，直角转弯的openmv实现（Python）
  ☆41Updated 6 years ago
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  机械臂运动学分析和仿真
  ☆15Updated 3 years ago
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  水下机器人，哈深河狸队
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  A small wheel-leg robot
  ☆22Updated last year
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  历史项目开源:1KW正弦波逆变器软硬件全套资料
  ☆10Updated 4 years ago
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  # BlueSkyFlightControl 算法上基于的非线性卡尔曼滤波、梯度下降预估最小二乘法的改版， 支持导航、光流、激光定高。 本项目相对原始天穹飞控，有如下主要变化： 1. 主控芯片换为 STM32H743VI。 2. 增加了一些传感器驱动和光流、激光高度计传感器…
  ☆17Updated 3 years ago
• XPengZhao / AGV
  Code for Mecanum Wheel car
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  《基于STM32F103的三轴运动控制器设计》，2015年湖北省优秀学士学位论文
  ☆16Updated 7 years ago