Alternatives and similar repositories for point-cloud-registration

Users that are interested in point-cloud-registration are comparing it to the libraries listed below

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  Defocusによる画像ボケを利用した深度推定
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• TakumaNakao / mathematical_robotics
  Optimization for Robotics
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• ALBERT-Inc / NeRF-tutorial
  NeRFチュートリアル
  ☆62Updated 3 years ago
• impactaky / mimic-cross
  A cross compile environment Docker image, can be used like docker multiarch image without speed penalty.
  ☆31Updated 3 months ago
• fastlabel / AutomanTools
  AutomanTools is an open-source 3D annotation tools for self-driving AI.
  ☆52Updated 2 years ago
• 3d-point-cloud-processing / 3dpcp_book_codes
  ☆108Updated last year
• IshitaTakeshi / Tadataka
  Visual SLAM framework under development
  ☆56Updated 11 months ago
• fixstars / cuda-efficient-features
  A CUDA implementation of keypoint detection and descriptor extraction
  ☆83Updated last year
• scomup / MathematicalRobotics
  ☆206Updated 6 months ago
• tsukubachallenge / tc-datasets
  Real World Datasets for Autonomous Navigation
  ☆45Updated 2 years ago
• devemin / Geospatial2ros
  スマホアプリ (Unity) で Geospatial API を用い、 ROS または UDP 送信できます。 その Unity プロジェクトのファイルです。
  ☆22Updated 3 years ago
• eduidl / 3d-rotations
  3次元回転―パラメータ計算とリー代数による最適化― の実装
  ☆17Updated 4 months ago
• scomup / EasyGaussianSplatting
  ☆203Updated 6 months ago
• Kotakku / IMUModule_STM32_PCB
  ☆31Updated last year
• Kazuhito00 / omnidirectional-viewer-sample-using-opencv
  OpenCVを利用した360度画像の簡易ビューア
  ☆26Updated 3 years ago
• phytometrics / plant_phenotyping_python
  ☆45Updated 4 months ago
• soblin / slam
  『SLAM入門 ロボットの自己位置推定と地図構築の技術』の実装レポジトリ
  ☆25Updated 4 years ago
• OUXT-Polaris / ros_handson_packages
  ☆20Updated last year
• IshitaTakeshi / lsd_slam_noros
  ROS-independent implementation of LSD-SLAM
  ☆23Updated 4 years ago
• CyberAgentAILab / model-acceleration-tutorial
  CyberAgent AI Lab研修： "モデルコードの高速化・最適化チュートリアル"
  ☆33Updated 4 months ago
• Kotakku / IMUModule_G473RC
  ☆17Updated 6 months ago
• tutrobo / voicevox_ros2
  voicevox_ros2
  ☆17Updated last year
• NaokiAkai / AutoNaviSim
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• NaokiAkai / ALSEdu
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• 0x126 / rosbag2usage
  ☆11Updated 3 years ago
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  日本のナンバープレート検出と認識の技術検証用プロトタイプ
  ☆15Updated 2 months ago
• tatsuyai713 / lwrcl
  LWRCL (LightWeight Rclcpp Compatible Library) for FastDDS
  ☆30Updated 2 weeks ago
• pf-robotics / kachaka-api
  スマートファニチャープラットフォーム「カチャカ」API
  ☆105Updated 2 weeks ago
• space-station-os / space_station_os
  Space Station OS. A future where anyone can develop space stations.
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