Alternatives and similar repositories for point-cloud-registration:

Users that are interested in point-cloud-registration are comparing it to the libraries listed below

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• panda5mt / depth_estimate_blur
  Defocusによる画像ボケを利用した深度推定
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• TakumaNakao / mathematical_robotics
  Optimization for Robotics
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• ALBERT-Inc / NeRF-tutorial
  NeRFチュートリアル
  ☆62Updated 3 years ago
• impactaky / mimic-cross
  A cross compile environment Docker image, can be used like docker multiarch image without speed penalty.
  ☆31Updated 10 months ago
• IshitaTakeshi / Tadataka
  Visual SLAM framework under development
  ☆56Updated 7 months ago
• eduidl / 3d-rotations
  3次元回転―パラメータ計算とリー代数による最適化― の実装
  ☆17Updated last week
• devemin / Geospatial2ros
  スマホアプリ (Unity) で Geospatial API を用い、 ROS または UDP 送信できます。 その Unity プロジェクトのファイルです。
  ☆22Updated 2 years ago
• soblin / slam
  『SLAM入門 ロボットの自己位置推定と地図構築の技術』の実装レポジトリ
  ☆24Updated 4 years ago
• fixstars / cuda-multi-view-stereo
  C++/CUDA library for Multi-View Stereo
  ☆82Updated 2 months ago
• scomup / EasyGaussianSplatting
  ☆165Updated 3 months ago
• OUXT-Polaris / ros_handson_packages
  ☆19Updated last year
• Kololu777 / onnx-sea-raft
  ONNX SEA-RAFT, optical flow
  ☆10Updated 4 months ago
• tsukubachallenge / tc-datasets
  Real World Datasets for Autonomous Navigation
  ☆42Updated last year
• Kotakku / IMUModule_G473RC
  ☆16Updated 3 months ago
• fixstars / cuda-efficient-features
  A CUDA implementation of keypoint detection and descriptor extraction
  ☆80Updated last year
• NaokiAkai / ALSEdu
  ☆32Updated 2 years ago
• groove-x / build-noetic-on-jammy-deb
  build debian packages of ROS 1 Noetic on Jammy
  ☆10Updated 2 months ago
• pf-robotics / kachaka-api
  スマートファニチャープラットフォーム「カチャカ」API
  ☆96Updated last week
• tutrobo / voicevox_ros2
  voicevox_ros2
  ☆17Updated 11 months ago
• fastlabel / AutomanTools
  AutomanTools is an open-source 3D annotation tools for self-driving AI.
  ☆51Updated 2 years ago
• HansRobo / speak_ros_voicevox_plugin
  ☆13Updated 5 months ago
• NaokiAkai / icp_ndt_python
  ICP and NDT scan matching example with SE(2)
  ☆25Updated 11 months ago
• tatsuyai713 / lwrcl
  LWRCL (LightWeight Rclcpp Compatible Library) for FastDDS
  ☆29Updated last month
• team-re-boot / genesis_ros
  ☆32Updated this week
• tokoik / oglcv
  OpenGL と OpenCV の連携チュートリアル
  ☆11Updated last year
• ksasao / Las2Mesh
  点群(.las形式)ファイルを3Dモデルに変換するツールです。
  ☆34Updated 2 years ago
• fateshelled / YOLOv9MIT-ROS
  YOLOv9MIT + ROS 2 Object Detection demo
  ☆12Updated 9 months ago
• Kotakku / IMUModule_STM32_PCB
  ☆30Updated 8 months ago
• Kazuhito00 / omnidirectional-viewer-sample-using-opencv
  OpenCVを利用した360度画像の簡易ビューア
  ☆26Updated 2 years ago