Alternatives and similar repositories for CyberGear:

Users that are interested in CyberGear are comparing it to the libraries listed below

• YMGogre / KUKATCPCommunicationDemo
  Demo基于Ethernet KRL，使用C#开发的上位机通过TCP/IP与库卡机械臂通讯，双方数据交换采用 xml 格式。Demo is based on Ethernet KRL, the upper computer developed by C# communica…
  ☆27Updated last year
• ViolinLee / NodeBlalance-C
  Stepper motor balancing robot project using NodeMCU32S and ESP32CAM coding with C++.
  ☆10Updated 2 years ago
• Zhou-yunchuan / QR-Board
  四足机器人控制板
  ☆15Updated 2 years ago
• Tony607 / Cybergear
  小米微电机Cybergear上手开发
  ☆108Updated 5 months ago
• Yangtao123droid / SCARA_Parallel
  毕设设计的一款并联SCARA，闭环步进电机，谐波减速，碳纤维杆件，3D打印关节，运动控制，直线插补
  ☆20Updated last year
• zjsxwc / McProtocolTcpUdpExample
  组态软件，用C#做UI，通过分析三菱通信协议，使用Socket来通信
  ☆11Updated 10 years ago
• ToanTech / Inverted_Pendulum_DengFOC
  基于SimpleFOC官方开源的动量轮倒立摆项目，低成本化和小型化后应用在DengFOC上
  ☆49Updated 2 years ago
• 1326323928 / RoboticArm-of-UR5-like
  ☆36Updated 5 months ago
• LJW0401 / MotorDrive
  电机驱动
  ☆10Updated last year
• scutrobotlab / vrep_template
  simulation system for SCUT robotlab
  ☆19Updated 2 years ago
• ToanTech / py-apple-controller
  菠萝万能控制器，是一个由灯哥开源的，基于Apache开源协议和ESP32主控芯片的低成本四足机器人控制器，控制器集成了全部四足机器人的必须硬件，完美支持 Py-Apple Dynamics 系列开源四足控制软件
  ☆57Updated 2 years ago
• msnh2012 / MsnhRobotStudio
  ☆31Updated last year
• golaced / Moco-8-OpenSourced-Quadruped-Robot
  全开源8自由度四足机器人 欢迎Star
  ☆57Updated 3 years ago
• SEUZTh / Forward-and-inverse-kinematics-of-puma560
  东南大学自动化学院2018级机器人技术基础实验2：正逆运动学求解仿真
  ☆17Updated 4 years ago
• PieceZhang / STM32-CAN-M3508-M2006-GM6020
  使用robomaster官方C板基于CAN总线驱动电机（M3508、M2006、GM6020均可使用），程序使用CubeMX基于1.25.0版固件库生成。
  ☆17Updated 3 years ago
• ToanTech / py-apple-bldc-quadruped-robot
  这是菠萝狗四足机器人开源项目的分支，菠萝无刷系列开源四足机器人的专门仓库
  ☆86Updated 2 years ago
• yltzdhbc / HCRT-DOG
  湖北工业大学竞技机器人队 开源四足机器人
  ☆55Updated 2 years ago
• Lxiangrui / Xbot
  复刻稚晖君的开源写字机器人项目
  ☆46Updated 3 years ago
• ZhaoXiangBox / esp32_ros2_robot
  Build a esp32 ROS foxy robot(diff ackermann tank) step by step.
  ☆107Updated last year
• track-tech / Venus-1__Four-link-wheel-legged-robot
  启明-1 四连杆轮腿机器人 | Venus-1 Four-link wheel-legged robot
  ☆32Updated last month
• XieMaster / SmallRobotArm-master
  SmallRobotArm-master - 六轴机械臂
  ☆16Updated 4 years ago
• wangzm-coder / motionPlan
  将传统7段S型速度规划改造成静态前瞻7段S型速度规划，实现计算和运动同时进行，从而实现S型减速暂停和启动。
  ☆15Updated 2 years ago
• ToanTech / py-apple-structure
  灯哥开源的，可用于搭载 Py-Apple Controller 控制器和 Py-Apple Dynamics 四足控制软件的机械结构项目。目前包含有两种构型的机器狗（串联腿/并连腿），均可完美适配现有开源程序。机械结构经过长时间生产认证，结构稳定，安装简易。
  ☆108Updated 2 years ago
• wuyangning / servo-dogbot
  Something for robotic dog（using servo）
  ☆81Updated 3 years ago
• GitHub-Xuming / robot_dog
  ☆52Updated last year
• ToanTech / py-apple-dynamics
  灯哥开源的菠萝动力开源四足控制软件（Py-Apple Dynamics ），集成了开发四足机器人所需要必须基础库，是一套完整的全开源的四足机器人控制软件程序。
  ☆201Updated 2 years ago
• XieMaster / AR3-6-Axis-RobotArm
  AR3-6-Axis-RobotArm - 六轴机械臂
  ☆13Updated 4 years ago
• Kerlight / MxComponent
  使用三菱MxComponent组件与三菱PLC通讯案例
  ☆10Updated 5 years ago
• Arvin-Mohammadi / Delta-Robot-Trajectory-Planning-V1
  This repository is dedicated to studying the different trajectory planning methods (theory + practical)
  ☆16Updated 4 months ago
• YueWang996 / Wheeled-Legged-Robot
  ☆18Updated 2 years ago