Alternatives and similar repositories for CyberGear:

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  Demo基于Ethernet KRL，使用C#开发的上位机通过TCP/IP与库卡机械臂通讯，双方数据交换采用 xml 格式。Demo is based on Ethernet KRL, the upper computer developed by C# communica…
  ☆30Updated last year
• Tony607 / Cybergear
  小米微电机Cybergear上手开发
  ☆118Updated 8 months ago
• yltzdhbc / HCRT-DOG
  湖北工业大学竞技机器人队 开源四足机器人
  ☆64Updated 2 years ago
• ViolinLee / NodeBlalance-C
  Stepper motor balancing robot project using NodeMCU32S and ESP32CAM coding with C++.
  ☆10Updated 2 years ago
• scutrobotlab / vrep_template
  simulation system for SCUT robotlab
  ☆19Updated 3 years ago
• Yangtao123droid / SCARA_Parallel
  毕设设计的一款并联SCARA，闭环步进电机，谐波减速，碳纤维杆件，3D打印关节，运动控制，直线插补
  ☆24Updated last year
• Enabotech / YAO
  第一代个人机械臂，欢迎PR
  ☆25Updated last week
• XieMaster / AR3-6-Axis-RobotArm
  AR3-6-Axis-RobotArm - 六轴机械臂
  ☆14Updated 4 years ago
• zhangming-wang / motionPlan
  将传统7段S型速度规划改造成静态前瞻7段S型速度规划，实现计算和运动同时进行，从而实现S型减速暂停和启动。
  ☆17Updated 2 years ago
• ZhaoXiangBox / esp32_ros2_robot
  Build a esp32 ROS foxy robot(diff ackermann tank) step by step.
  ☆122Updated last year
• Zhou-yunchuan / QR-Board
  四足机器人控制板
  ☆16Updated 2 years ago
• ToanTech / py-apple-bldc-quadruped-robot
  这是菠萝狗四足机器人开源项目的分支，菠萝无刷系列开源四足机器人的专门仓库
  ☆92Updated 3 years ago
• XieMaster / SmallRobotArm-master
  SmallRobotArm-master - 六轴机械臂
  ☆18Updated 4 years ago
• ToanTech / Inverted_Pendulum_DengFOC
  基于SimpleFOC官方开源的动量轮倒立摆项目，低成本化和小型化后应用在DengFOC上
  ☆49Updated 2 years ago
• GitHub-Xuming / robot_dog
  ☆52Updated 2 years ago
• PieceZhang / STM32-CAN-M3508-M2006-GM6020
  使用robomaster官方C板基于CAN总线驱动电机（M3508、M2006、GM6020均可使用），程序使用CubeMX基于1.25.0版固件库生成。
  ☆19Updated 3 years ago
• ToanTech / py-apple-controller
  菠萝万能控制器，是一个由灯哥开源的，基于Apache开源协议和ESP32主控芯片的低成本四足机器人控制器，控制器集成了全部四足机器人的必须硬件，完美支持 Py-Apple Dynamics 系列开源四足控制软件
  ☆60Updated 3 years ago
• mintasca / INNFOS_CAN_SDK_STM32
  ☆13Updated 5 years ago
• LJW0401 / MotorDrive
  电机驱动
  ☆10Updated last year
• SEUZTh / Forward-and-inverse-kinematics-of-puma560
  东南大学自动化学院2018级机器人技术基础实验2：正逆运动学求解仿真
  ☆18Updated 4 years ago
• devel0 / scurve-speed-eval
  Acceleration for an s-curve shaped speed
  ☆12Updated 10 months ago
• maker-community / ElectronBot.Standalone
  Electronbot is a standalone version based on the Raspberry Pi.
  ☆11Updated last month
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  全开源8自由度四足机器人 欢迎Star
  ☆57Updated 3 years ago
• tianci8 / T-Robot
  T-Robot是一个DIY的移动机器人，底层采用Micro-ROS
  ☆34Updated 2 years ago
• 1907931256 / PLC
  一款开源的工业可编程控制器，包括PLC编程软件和PLC硬件（外壳3D模型，内部电路图，PCB图）
  ☆27Updated 6 years ago
• ToanTech / py-apple-structure
  灯哥开源的，可用于搭载 Py-Apple Controller 控制器和 Py-Apple Dynamics 四足控制软件的机械结构项目。目前包含有两种构型的机器狗（串联腿/并连腿），均可完美适配现有开源程序。机械结构经过长时间生产认证，结构稳定，安装简易。
  ☆115Updated 3 years ago
• 1326323928 / RoboticArm-of-UR5-like
  ☆39Updated 7 months ago
• fan-ziqi / My_ROS_Robot
  ROS机器人仓库
  ☆134Updated 2 years ago
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  四足机器人 固件集合
  ☆48Updated 5 years ago
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  ☆11Updated 2 years ago