Alternatives and similar repositories for CyberGear

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  SmallRobotArm-master - 六轴机械臂
  ☆19Updated 4 years ago
• zhangming-wang / motionPlan
  将传统7段S型速度规划改造成静态前瞻7段S型速度规划，实现计算和运动同时进行，从而实现S型减速暂停和启动。
  ☆18Updated 2 years ago
• Tony607 / Cybergear
  小米微电机Cybergear上手开发
  ☆119Updated 8 months ago
• Yangtao123droid / SCARA_Parallel
  毕设设计的一款并联SCARA，闭环步进电机，谐波减速，碳纤维杆件，3D打印关节，运动控制，直线插补
  ☆24Updated last year
• ToanTech / py-apple-bldc-quadruped-robot
  这是菠萝狗四足机器人开源项目的分支，菠萝无刷系列开源四足机器人的专门仓库
  ☆92Updated 3 years ago
• ViolinLee / NodeBlalance-C
  Stepper motor balancing robot project using NodeMCU32S and ESP32CAM coding with C++.
  ☆10Updated 2 years ago
• Zhou-yunchuan / QR-Board
  四足机器人控制板
  ☆16Updated 2 years ago
• PieceZhang / STM32-CAN-M3508-M2006-GM6020
  使用robomaster官方C板基于CAN总线驱动电机（M3508、M2006、GM6020均可使用），程序使用CubeMX基于1.25.0版固件库生成。
  ☆19Updated 3 years ago
• mintasca / INNFOS_CAN_SDK_STM32
  ☆13Updated 5 years ago
• scutrobotlab / vrep_template
  simulation system for SCUT robotlab
  ☆19Updated 3 years ago
• Enabotech / YAO
  第一代个人机械臂，欢迎PR
  ☆25Updated last week
• XieMaster / AR3-6-Axis-RobotArm
  AR3-6-Axis-RobotArm - 六轴机械臂
  ☆15Updated 4 years ago
• ToanTech / py-apple-controller
  菠萝万能控制器，是一个由灯哥开源的，基于Apache开源协议和ESP32主控芯片的低成本四足机器人控制器，控制器集成了全部四足机器人的必须硬件，完美支持 Py-Apple Dynamics 系列开源四足控制软件
  ☆61Updated 3 years ago
• ToanTech / Inverted_Pendulum_DengFOC
  基于SimpleFOC官方开源的动量轮倒立摆项目，低成本化和小型化后应用在DengFOC上
  ☆51Updated 3 years ago
• YMGogre / KUKATCPCommunicationDemo
  Demo基于Ethernet KRL，使用C#开发的上位机通过TCP/IP与库卡机械臂通讯，双方数据交换采用 xml 格式。Demo is based on Ethernet KRL, the upper computer developed by C# communica…
  ☆31Updated last year
• mintasca / Minta-Actuator-Studio-windows
  ☆11Updated 2 years ago
• xiaokaijun / RobotExample
  机械臂示例工程
  ☆22Updated 5 years ago
• YueWang996 / Wheeled-Legged-Robot
  ☆18Updated 2 years ago
• ZhaoXiangBox / esp32_ros2_robot
  Build a esp32 ROS foxy robot(diff ackermann tank) step by step.
  ☆124Updated last year
• yltzdhbc / HCRT-DOG
  湖北工业大学竞技机器人队 开源四足机器人
  ☆64Updated 2 years ago
• golaced / MocoMoco_Software
  四足机器人 固件集合
  ☆49Updated 5 years ago
• Arvin-Mohammadi / Delta-Robot-Trajectory-Planning-V1
  This repository is dedicated to studying the different trajectory planning methods (theory + practical)
  ☆17Updated 7 months ago
• fyun123 / MIT_Cheetah
  MIT Mini Cheetah 电机控制固件
  ☆17Updated 4 years ago
• imuncle / RobotDog
  小型四足机器人源码
  ☆123Updated 5 years ago
• golaced / ODrive_Moco_Node
  ODrive标准接口板改装套件(每Star超过20更新 当日更新)
  ☆21Updated 4 years ago
• golaced / Quadruped-Robot-Moco-12-
  MOCO通用四足机器人控制器教程
  ☆116Updated 4 years ago
• GitHub-Xuming / robot_dog
  ☆53Updated 2 years ago
• sanPns / KOBE_FOC
  这是一个用于学习foc而设计的开发板
  ☆31Updated 4 months ago
• wuyangning / servo-dogbot
  Something for robotic dog（using servo）
  ☆82Updated 4 years ago
• tianci8 / T-Robot
  T-Robot是一个DIY的移动机器人，底层采用Micro-ROS
  ☆35Updated 2 years ago