limaze / balancecarLinks
second project
☆11Updated 11 months ago
Alternatives and similar repositories for balancecar
Users that are interested in balancecar are comparing it to the libraries listed below
Sorting:
- 基于STM32HAL库的主控代码（包含一车、二车），电机控制使用位置速度串级PID控制，数字识别采用OpenMV的模板匹配(Openmv3就可实现功能)，三路灰度传感器巡线。以及包含按键和OLED组成的简易菜单功能。 效果展示及视频教程进B站，链接如下 https://ww…☆136Updated 3 years ago
- 十七届智能车平衡信标代码，使用灵动MM32系列MCU，串级PID平衡算法，图像处理采用基于八领域算法的连通域图像处理算法，使用基于近大远小、亮度、形状等可信度叠加信标灯识别算法。可在复杂光线场景下准确识别信标灯。小车控制使用就近原则和丢灯算法，可以最大程度降低走回头路的情况…☆15Updated 6 months ago
- 第十七届全国大学生智能车竞赛-四轮摄像头组☆50Updated last year
- 基于STM32的两轮自平衡小车。☆165Updated 8 years ago
- 智能车开源代码收集☆84Updated 6 years ago
- 😉基于OpenMV的无人驾驶智能小车模拟系统☆137Updated 3 years ago
- 第十七届智能车竞赛-安徽科技学院-视觉小白队☆42Updated 2 years ago
- 第十七届全国大学生智能汽车竞赛智能视觉组源代码☆132Updated last year
- 西南交通大学独轮组代码☆102Updated 7 months ago
- 基于stm32的智能手表☆13Updated last year
- stm32 控制的麦克纳姆轮智能小车，主要看底盘驱动☆34Updated 4 years ago
- 蓝桥杯嵌入式备赛相关☆73Updated 4 years ago
- 平衡小车源码 包含完整的Android、STM32和PCB工程以及文档☆189Updated 3 years ago
- 基于 OpenMV 和 STM32 的 循迹小车☆61Updated 3 years ago
- stm32与K210,openmv串口通信☆14Updated last year
- STM32接入阿里云-实现数据上传和命令下发☆34Updated 3 years ago
- ☆159Updated 5 years ago
- STM32 HAL MPU6050 官方DMP6.12移植 FIFO 开启中断☆11Updated 3 years ago
- 【开源】基于 STM32G4 自制FOC驱动板☆144Updated 3 months ago
- 蓝桥杯嵌入式近五年赛题，代码。☆30Updated 2 years ago
- 基于STM32单片机的DHT11温湿度模块的使用☆66Updated 2 years ago
- Used by stm32. Make it just for fun.☆24Updated last year
- 51单片机经典驱动设计方案☆16Updated 5 years ago
- 第十三届全国大学生恩智浦杯智能汽车竞赛 电磁直立组 成都信息工程大学 成信WD队☆81Updated 5 years ago
- 2022年电子设计大赛, C题——小车跟随行驶系统, 控制代码☆30Updated 2 years ago
- 自制基于STM32-两轮平衡车☆26Updated 2 years ago
- 使用STM32输出SPWM波形☆26Updated 2 years ago
- Bilibili：MSP432入门速成，基于Keil的MSP432P401R教程，配套历程。 GPIO、OLED图形库(I2C)、ADC多路、时钟、滴答延时、外部中断、中断调度、串口printf、定时器A、定时器32、定时器无限扩展Multi_Timer☆56Updated 2 years ago
- 以STM32F103为主控芯片，载有MPU6050的六轴加速度传感器、HC-05蓝牙模块、HC-SR04超声波模块、LCD触摸屏、直流电机、舵机等模块的多功能智能小车☆307Updated 5 years ago
- 2020年智能汽车竞赛双车组平衡车TC264主驱一体国一硬件方案开源☆28Updated 2 years ago