Alternatives and similar repositories for PointCloudDetector:

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  东北大学2024年雷达代码
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  中南大学FYT战队24赛季国赛雷达
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  中国石油大学（华东）雷达站开源
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• SCAU-RM-NAV / RM2023_Radar_Dataset
  该仓库为RM2023雷达站所用到的yolo神经网络训练数据集，包含车和装甲板（上交格式）。同时有yolov5 6.0的训练环境，可以在本地进行训练和测试
  ☆71Updated 10 months ago
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• tup-robomaster / TUP2023-Sentry-Framework
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• RangerOnMars / TUP-NN-Train
  A YOLOX based training program for armor detect
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• CarryzhangZKY / pfa_vision_radar
  在 2024 赛季超级对抗赛的新规则中，雷达机器人的战略地位显著提升。目前开源的大部分雷达方案均需使用激光雷达，但我队并未有能实现这些算法的硬件设备，故在仅有的设备条件下，开发此雷达算法，实现极低成本的单目相机准确标定的雷达方案。
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• AbabalaT / autosentry
  NUAA-CKYF哨兵开源
  ☆71Updated 3 months ago
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  中南大学FYT战队RM哨兵机器人上位机算法
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• Ericsii / rm_vision
  基于 chenjunnn rm_vision 的机器人视觉算法仓库，用于RoboMaster机器人装甲板检测/车辆状态估计/弹道计算
  ☆49Updated last year
• tup-robomaster / TUP-NN-Train-2
  Improved TUP-NN-Train.
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  ☆18Updated 7 months ago
• tup-robomaster / RM_Radar2023
  沈阳航空航天大学TUP战队 2023赛季雷达程序
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  🤖 🦾 An awesome & curated list of robomaster and robotics resources
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• tup-robomaster / TRTInferenceForYolo
  Yolox_TUP与yolov5 v6.0的Tensorrt推理加速框架
  ☆14Updated last year
• SCAU-RM-NAV / rm2023_auto_sentry_ws
  RM2023华南农业大学Taurus机器人战队哨兵定位导航算法开源
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• SCAU-RM-NAV / rm2022_auto_infantry_ws
  RM2022自动步兵Gazebo仿真环境
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• Wangben1019 / KDRobot_RM2023Sentry_Navigation
  ☆80Updated 8 months ago
• SMBU-PolarBear-Robotics-Team / pb2025_sentry_nav
  Shenzhen MSU-BIT University PolarBear Team's Sentry Navigation Sim2Real Package for RoboMaster2025. QQ group: 932119307
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  中南大学FYT战队RoboMaster24赛季视觉项目
  ☆107Updated 7 months ago
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  Robomaster-2024-XDU-IRobot-哨兵导航仓库
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• SnocrashWang / MPC
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