Alternatives and similar repositories for PointCloudDetector

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• zmsbruce / rm_radar
  2024 RoboMaster Radar Code by HITCRT
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• T-DT-Algorithm-2024 / T-DT-2024-Radar
  东北大学2024年雷达代码
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• SCAU-RM-NAV / RM2023_Radar_Dataset
  该仓库为RM2023雷达站所用到的yolo神经网络训练数据集，包含车和装甲板（上交格式）。同时有yolov5 6.0的训练环境，可以在本地进行训练和测试
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• tup-robomaster / TUP-NN-Train-2
  Improved TUP-NN-Train.
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• tup-robomaster / RM_Radar2023
  沈阳航空航天大学TUP战队 2023赛季雷达程序
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• baiyeweiguang / CSU-RM-Sentry
  中南大学FYT战队RM哨兵机器人上位机算法
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• SCAU-RM-NAV / rm2023_auto_sentry_ws
  RM2023华南农业大学Taurus机器人战队哨兵定位导航算法开源
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• SCAU-RM-NAV / rm2022_auto_infantry_ws
  RM2022自动步兵Gazebo仿真环境
  ☆55Updated 2 years ago
• AbabalaT / autosentry
  NUAA-CKYF哨兵开源
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• AliceInOcean / RMRPSradar2023
  中国石油大学（华东）雷达站开源
  ☆39Updated last year
• SMBU-PolarBear-Robotics-Team / pb2025_sentry_nav
  Shenzhen MSU-BIT University PolarBear Team's Sentry Navigation Sim2Real Package for RoboMaster2025. QQ group: 932119307
  ☆210Updated last month
• nuaa-rm / radar_station2022
  南京航空航天大学 长空御风 RoboMatser2022雷达站
  ☆69Updated 2 years ago
• tup-robomaster / TRTInferenceForYolo
  Yolox_TUP与yolov5 v6.0的Tensorrt推理加速框架
  ☆15Updated last year
• MonthMoonBird / LabelRoboMaster
  LabelMaster数据集标注工具
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• CSU-FYT-Vision / FYT2024_vision
  中南大学FYT战队RoboMaster24赛季视觉项目
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• baiyeweiguang / FYT2024_radar
  中南大学FYT战队24赛季国赛雷达
  ☆13Updated last year
• YiFanWei1 / RM_Taurus_Sentry_ws
  ☆28Updated 2 months ago
• robomaster-oss / awesome-robomaster
  🤖 🦾 An awesome & curated list of robomaster and robotics resources
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• Wangben1019 / KDRobot_RM2023Sentry_Navigation
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• Y-Tomorrow / PFA_radar-2025
  厦理PFA2025雷达项目
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• RangerOnMars / TUP-NN-Train
  A YOLOX based training program for armor detect
  ☆44Updated 2 years ago
• Courteous121 / SRRS
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• CarryzhangZKY / pfa_vision_radar
  在 2024 赛季超级对抗赛的新规则中，雷达机器人的战略地位显著提升。目前开源的大部分雷达方案均需使用激光雷达，但我队并未有能实现这些算法的硬件设备，故在仅有的设备条件下，开发此雷达算法，实现极低成本的单目相机准确标定的雷达方案。
  ☆41Updated 5 months ago
• RebornVision / Reborn-Vision-2024-armor-Inference
  北京科技大学Reborn战队RM2024装甲板识别推理全开源
  ☆35Updated last year
• XianMengxi / AutoAim_HUST
  The robot team LANGYA of HUST,RoboMaster Open Source
  ☆58Updated 2 years ago
• Ericsii / rm_vision
  基于 chenjunnn rm_vision 的机器人视觉算法仓库，用于RoboMaster机器人装甲板检测/车辆状态估计/弹道计算
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• ZhangHaopeng-Dino / Batch-LIWO
  a robust and high bandwidth lidar-inertial-wheel odometry with batched lidar points update and output frequency up to 100hz
  ☆32Updated 3 weeks ago