Alternatives and similar repositories for PointCloudDetector:

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  该仓库为RM2023雷达站所用到的yolo神经网络训练数据集，包含车和装甲板（上交格式）。同时有yolov5 6.0的训练环境，可以在本地进行训练和测试
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  中南大学FYT战队RM哨兵机器人上位机算法
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  NUAA-CKYF哨兵开源
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  RM2022自动步兵Gazebo仿真环境
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• SMBU-PolarBear-Robotics-Team / pb2025_sentry_nav
  【In Develop】Shenzhen MSU-BIT University PolarBear Team's Sentry Navigation Sim/Real Package for RoboMaster2025. QQ group: 932119307
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• HUSTLYRM / HUST_HeroAim_2024
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  基于 chenjunnn rm_vision 的机器人视觉算法仓库，用于RoboMaster机器人装甲板检测/车辆状态估计/弹道计算
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  Yolox_TUP与yolov5 v6.0的Tensorrt推理加速框架
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