WxxGreat / STM32-Balance-CarLinks
STM32平衡车，使用STM32F103C8T6作为主控，Mahony算法进行姿态解算。包含工程文件，PCB，模型文件及正在更新的文档
☆46Updated 4 months ago
Alternatives and similar repositories for STM32-Balance-Car
Users that are interested in STM32-Balance-Car are comparing it to the libraries listed below
Sorting:
- My implementation of Field-Oriented Control(FOC) on STM32 following DengFOC's tutorial☆142Updated last year
- 基于STM32 HAL库的FOC封装☆117Updated 2 years ago
- self balance bike code☆175Updated 7 years ago
- it is a super-mini FOC Driver used by STM/GD32F405RGT6☆216Updated 2 years ago
- 平衡小车源码 包含完整的Android、STM32和PCB工程以及文档☆197Updated 3 years ago
- ☆44Updated last year
- 【开源】基于 STM32G4 自制FOC驱动板☆166Updated 6 months ago
- STM32接入阿里云-实现数据上传和命令下发☆36Updated 3 years ago
- 模糊PID控制器的C语言实现☆148Updated 4 years ago
- ☆71Updated 4 years ago
- STM32 OpenMV 云台☆68Updated 4 years ago
- 😉基于OpenMV的无人驾驶智能小车模拟系统☆140Updated 4 years ago
- 基于STM32的项目代码和电路原理图☆166Updated 6 years ago
- 第十三届全国大学生恩智浦杯智能汽车竞赛 电磁直立组 成都信息工程大学 成信WD队☆80Updated 5 years ago
- 基于STM32的倒车雷达项目--OLED显示，HC-SR04☆25Updated 5 years ago
- 一个基于发布-订阅模型的多线程消息框架，用于嵌入式平台，纯C实现，性能和灵活性极高☆116Updated 10 months ago
- 以前做的项目，最近想要共享出来，包含51、430、STM32F10X、STM32F407X,T4MC123G这5种平台，基于每个平台都有一套相同的模块，包含继电器、直流电机、步进电机、温湿度传感器、气压传感器、串口RFID模块、串口mp3模块、串口gsm模块、键盘模块、点阵…☆104Updated 9 years ago
- A BLDC motor driver using FOC algorithm.☆145Updated 3 years ago
- An embedded menu framework based on linked list, with easy item registration method 链表式嵌入式菜单框架，具有极简的条目注册方法☆188Updated 9 months ago
- 一个志在实现STM32F1、F2和F4工程模板的项目，集成了FreeRTOS、LWIP、FATFS、DSP、USB、IAP、菜单库、有限状态机模板等等的组件，以及未来将加入的加密、BPNN、最小二乘、音频图片视频解码、LittlevGL等诸多常用的算法或组件，并具有良好的易…☆389Updated 2 years ago
- 将Nwatch(watch X)移植到到Stm32 上，目前已经可以演示部分效果 https://soysauce007.github.io/nwatch/2020/02/13/NWatch/☆148Updated 5 years ago
- 电机控制教程文档，rst☆92Updated 4 years ago
- 无刷电机驱动器软硬件☆180Updated last year
- 以STM32F103为主控芯片，载有MPU6050的六轴加速度传感器、HC-05蓝牙模块、HC-SR04超声波模块、LCD触摸屏、直流电机、舵机等模块的多功能智能小车☆319Updated 5 years ago
- 自制基于STM32-两轮平衡车☆27Updated 2 years ago
- it is a BLDC or PMSM controller☆49Updated 2 years ago
- 基于STM32的两轮自平衡小车。☆172Updated 8 years ago
- PocketServo 是一个基于 STM32G474RET6 微控制器的高性能FOC伺服驱动项目。该项目采用模块化设计，实现了完整的电机控制系统，包括电机参数配置、自动校准、多种控制模式、实时监控及调试功能。☆59Updated 3 months ago
- 锂电池管理系统☆189Updated 6 months ago
- ☆98Updated 3 years ago