WxxGreat / STM32-Balance-CarLinks
STM32平衡车,使用STM32F103C8T6作为主控,Mahony算法进行姿态解算。包含工程文件,PCB,模型文件及正在更新的文档
☆44Updated 3 months ago
Alternatives and similar repositories for STM32-Balance-Car
Users that are interested in STM32-Balance-Car are comparing it to the libraries listed below
Sorting:
- 基于STM32 HAL库的FOC封装☆115Updated 2 years ago
- My implementation of Field-Oriented Control(FOC) on STM32 following DengFOC's tutorial☆138Updated last year
- 第十三届全国大学生恩智浦杯智能汽车竞赛 电磁直立组 成都信息工程大学 成信WD队☆81Updated 5 years ago
- it is a super-mini FOC Driver used by STM/GD32F405RGT6☆215Updated 2 years ago
- 【开源】基于 STM32G4 自制FOC驱动板☆158Updated 5 months ago
- 平衡小车源码 包含完整的Android、STM32和PCB工程以及文档☆193Updated 3 years ago
- ☆68Updated 4 years ago
- 基于STM32的项目代码和电路原理图☆160Updated 6 years ago
- 无刷电机驱动器软硬件☆179Updated last year
- 电机控制教程文档,rst☆90Updated 4 years ago
- ☆37Updated last year
- 以前做的项目,最近想要共享出来,包含51、430、STM32F10X、STM32F407X,T4MC123G这5种平台,基于每个平台都有一套相同的模块,包含继电器、直流电机、步进电机、温湿度传感器、气压传感器、串口RFID模块、串口mp3模块、串口gsm模块、键盘模块、点阵…☆100Updated 9 years ago
- 基于STM32的两轮自平衡小车。☆169Updated 8 years ago
- self balance bike code☆175Updated 7 years ago
- 基于stm32+FreeRTOS+ESP8266的实时天气系统☆70Updated 5 years ago
- A BLDC motor driver using FOC algorithm.☆145Updated 2 years ago
- it is a BLDC or PMSM controller☆49Updated last year
- An embedded menu framework based on linked list, with easy item registration method 链表式嵌入式菜单框架,具有极简的条目注册方法☆185Updated 8 months ago
- 模糊PID控制器的C语言实现☆147Updated 4 years ago
- 锂电池管理系统☆184Updated 4 months ago
- STM32 OpenMV 云台☆67Updated 4 years ago
- 基于STM32HAL库的主控代码(包含一车、二车),电机控制使用位置速度串级PID控制,数字识别采用OpenMV的模板匹配(Openmv3就可实现功能),三路灰度传感器巡线。以及包含按键和OLED组成的简易菜单功能。 效果展示及视频教程进B站,链接如下 https://ww…☆142Updated 3 years ago
- 基础按键处理库,实现了一般按键的单点、连点、长按检测。可进行多按键的封装,采用回调的方式与主程序通讯。☆71Updated 2 years ago
- STM32接入阿里云-实现数据上传和命令下发☆36Updated 3 years ago
- 一个志在实现STM32F1、F2和F4工程模板的项目,集成了FreeRTOS、LWIP、FATFS、DSP、USB、IAP、菜单库、有限状态机模板等等的组件,以及未来将加入的加密、BPNN、最小二乘、音频图片视频解码、LittlevGL等诸多常用的算法或组件,并具有良好的易…☆381Updated 2 years ago
- 基于STM32的倒车雷达项目--OLED显示,HC-SR04☆24Updated 5 years ago
- ☆163Updated 5 years ago
- 伺服电机驱动和控制,含编码器和PID调速等☆139Updated last year
- 以STM32F103为主控芯片,载有MPU6050的六轴加速度传感器、HC-05蓝牙模块、HC-SR04超声波模块、LCD触摸屏、直流电机、舵机等模块的多功能智能小车☆312Updated 5 years ago
- 使用CubeMX(HAL),STM32+ESP8266+BH1750 通过MQTT协议实现的智能街灯(模拟)☆45Updated 5 years ago