Alternatives and similar repositories for Quadcopter:

Users that are interested in Quadcopter are comparing it to the libraries listed below

• Smartyifan / ButterFly
  基于STM32F1系列微控制器的四旋翼飞行控制器，用于挑战无人机自动控制。
  ☆20Updated 9 years ago
• zhangdashuo / CAUC_Flight
  中国民航大学无人机研究小组研制，支持OpenMV光流，PIX光流，GPS定位,硬件平台STM32F407，开发环境Windows下keil
  ☆41Updated 5 years ago
• MiaowLabs / Littlebuzz-remote-none
  Littlebuzz微型四轴飞行器遥控器源代码
  ☆12Updated 8 years ago
• Verdvana / Microwave_imaging_probe_controller
  基于STM32控制器驱动三个步进电机使探针在x、y、z三个轴上运动
  ☆16Updated 6 years ago
• balanceTWK / LidarCar
  激光雷达小车,基于国产 RT-Thread 实时操作系统.
  ☆93Updated 4 years ago
• Verdvana / Bus_Type_Greenhouse_Monitoring_System
  采用STM32F103ZET6微控制器为大棚监控系统的数据采集和控制芯片。配合有一氧化碳传感器、空气 /土壤温湿度传感器、 光照报警模块明灌溉通风模块、 CAN CAN总线模块、显示视频监控等 总线模块、显示视频监控等 。一氧化碳传感器、空气 /土壤温湿 度传感器、光照用于…
  ☆86Updated 6 years ago
• HPUShuai / 2017National-electronic-design-competition-for-college-students-HPU
  本系统以Buck和Boost并联，实现双向DC-DC交换，以STM32为核心控制芯片。通过单片机闭环实现恒流输出控制。以L298N作为PWM控制驱动器，组成电压负反馈系统，通过调整PWM的占空比，实现稳压输出。系统能自动检测外部电源电压变化，在负载端电源较高时自动切换成充电…
  ☆30Updated 6 years ago
• tzaiyang / IAP_ESP8266
  STM32平台的无线下载功能开发
  ☆25Updated 5 years ago
• oraSC / scara_controller
  scara机械臂控制器,STM32作为主控芯片
  ☆35Updated 6 years ago
• jesons007 / Warship_Template-AC6-
  正点原子战舰V3开发板寄存器开发模板(包含各种外设资源驱动库)
  ☆11Updated 5 years ago
• stulwd / Copter
  以匿名飞控为蓝本的四旋翼飞控项目，对匿名飞控进行了代码精简和结构优化，添加注释、删除冗余代码，提取核心功能。
  ☆17Updated 7 years ago
• SmartElec / STM32F030-IAP
  STM32F030 IAP
  ☆14Updated 6 years ago
• STU-BLUESKY / Airplane
  基于STM32的小四轴，能够稳定飞行
  ☆20Updated 6 years ago
• leijian001 / scalar_kalman_filter
  标量Kalman滤波器的C语言实现; C implementation of Scalar Kalman Filter
  ☆34Updated 10 years ago
• golaced / OLD-X-FC
  OLD-X 飞控源码（Autopilot）
  ☆24Updated 7 years ago
• makermare / UAV-FlyingControlSystem-BlueSkyFlightControl
  # BlueSkyFlightControl 算法上基于的非线性卡尔曼滤波、梯度下降预估最小二乘法的改版， 支持导航、光流、激光定高。 本项目相对原始天穹飞控，有如下主要变化： 1. 主控芯片换为 STM32H743VI。 2. 增加了一些传感器驱动和光流、激光高度计传感器…
  ☆13Updated 2 years ago
• zhutongwen / BLDCM_sine_wave
  有感无刷直流电机驱动程序，一个stm32同时驱动两个无刷电机，正弦波驱动
  ☆62Updated 7 years ago
• zhangjinke / WiFi_access_control_system
  WIFI门禁考勤系统，主控为STM32F103ZET6，使用国产RT-Thread操作系统
  ☆28Updated 4 years ago
• ChenxuanZhao / lib-kalman
  嵌入式 - 卡尔曼滤波
  ☆44Updated 4 years ago
• techHappyWater / stm32f103_flight_control
  ☆80Updated 4 years ago
• wuzulie / Firmware_F411
  四轴无人机代码，在正点原子Firmware_F411 V1.3的基础上开发的
  ☆18Updated 5 years ago
• TsingWei / stm32_iot_light_sensor
  使用CubeMX(HAL)，STM32+ESP8266+BH1750 通过MQTT协议实现的智能街灯（模拟）
  ☆43Updated 5 years ago
• golaced / OLDX_DRONE_SIM
  基于ArDrone的ROS环境下四轴飞行器虚拟仿真 更新中 请Star支持一下
  ☆77Updated 5 years ago
• bobnie / Four-rotor-stm32f103
  基于stm32f103飞控的四旋翼无人机代码
  ☆55Updated 6 years ago
• wustyuyi / HGS_HP
  无名创新开源遥控器
  ☆14Updated 4 years ago
• hzacross / FlightControlSystem_Study
  基于PX4开源飞控V2版本硬件，重构四旋翼飞行控制系统软件，完成定点飞行功能。
  ☆42Updated 4 years ago
• Kevincoooool / KSTC_V1
  安卓wifi遥控器 四轴飞行器控制APP 平衡小车控制APP 重力感应 摇杆控制 PID调试
  ☆35Updated 4 years ago
• smartpeanut / optical_flow
  无人机的光流定点，巡线，直角转弯的openmv实现（Python）
  ☆36Updated 5 years ago
• imliubo / IAMLIUBO-STM32-Study-HAL
  个人STM32学习笔记。
  ☆34Updated 4 years ago
• MaxwellXyao / SOLGUI_V2
  一个原创的12864OLED专用的迷你GUI。包括菜单页面，功能页面；可显示二值图片和图表，进行整数和小数参数调整，适合于飞思卡尔智能车比赛使用。
  ☆25Updated 8 years ago