Alternatives and similar repositories for kalman_filte:

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  卡尔曼滤波matlab代码
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  ☆41Updated 7 years ago
• lynnllh / STM32
  以STM32F407为硬件平台，使用MPU9250结合mahony姿态融合算法，融合加速度计、磁力计、陀螺仪数据解算出表征姿态的四元数
  ☆36Updated 7 years ago
• ChangjingLiu / Data_Fusion_Course
  The solution of the data fusion course of SJTU. MTALAB code for KF/UKF/EKF/PF/FKF/DKF. 数据融合技术，卡尔曼滤波KF/无迹卡尔曼滤波UKF/拓展卡尔曼滤波EKF等的MATLAB实现
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• shbfxwzf / nineAxis
  利用MEMS加速度计，陀螺仪，磁力计的9轴数据，进行物体姿态解算的算法
  ☆34Updated 7 years ago
• zg55 / Fuzzy_PID
  pid fuzzy demo
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  滤波器设计之路（The road to filter-design, including FIR, IIR, sinc, Butterworth, etc.）
  ☆108Updated 4 years ago
• ChenxuanZhao / lib-kalman
  嵌入式 - 卡尔曼滤波
  ☆48Updated 4 years ago
• loveuav / Kalman-and-Bayesian-Filters-in-Python
  《学习卡尔曼与贝叶斯滤波器——基于Python实践》 这是一本循序渐进、内容详实、实例丰富的互动式卡尔曼教程，极其适合基础浅薄的初学者！ 仍在翻译中......
  ☆57Updated 6 years ago
• fellylanma / easyMatrix
  A pure C language nano Matrix library with best user experience ever!
  ☆28Updated 5 years ago
• csalinasonline / KalmanMatlabCode
  Kalman Filter for Beginners: with MATLAB Examples
  ☆71Updated 10 years ago
• juruoWYC / NN-for-MCU
  C语言实现的轻量级神经网络库，在嵌入式设备上无缝部署预训练的神经网络
  ☆41Updated 6 years ago
• FlameAlpha / fuzzy-pid
  模糊PID控制器的C语言实现
  ☆140Updated 3 years ago
• servodevelop / fashionstar-gimbal-2dof-stm32f103-openmv
  STM32 OpenMV 云台
  ☆59Updated 4 years ago
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  ADRC Controller
  ☆86Updated 7 years ago
• dushenda / MATLAB-Serial-Communication
  开发一个小型的 MATLAB GUI，使其能够通过串口收到目标板上的数据并且可视化显示。
  ☆19Updated 6 years ago
• Tecinno / Fuzzy-Control-PID
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  ☆51Updated 4 years ago
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  ☆12Updated 9 years ago
• mapleleaf-nine / imx6ull-study
  学习韦东山老师嵌入式Linux，基于IMX6ULL开发板的学习过程记录
  ☆14Updated 2 years ago
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  NUEDC 2022 E - 声源定位跟踪系统 一等奖作品 - 省级大学生电子设计竞赛
  ☆41Updated last year
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  这是一个Kalman Filter的程序，内含状态量为标量和二维矢量的C程序实现
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  ☆57Updated 2 years ago
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  中国民航大学无人机研究小组研制，支持OpenMV光流，PIX光流，GPS定位,硬件平台STM32F407，开发环境Windows下keil
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  激光雷达小车,基于国产 RT-Thread 实时操作系统.
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  STM32端无人船/无人车程序，可配合树莓派上位机端程序使用，也可以独立使用。
  ☆71Updated 4 years ago
• STU-BLUESKY / Airplane
  基于STM32的小四轴，能够稳定飞行
  ☆22Updated 7 years ago
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  基于间接卡尔曼滤波的IMU与GPS融合MATLAB仿真（IMU与GPS数据由仿真生成）
  ☆84Updated 7 years ago
• leijian001 / scalar_kalman_filter
  标量Kalman滤波器的C语言实现; C implementation of Scalar Kalman Filter
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