Staok / pid_realizeLinks
实现PID的几种算法：积分分离，变限积分，和可选择的不完全微分、微分先行。
☆25Updated 4 years ago
Alternatives and similar repositories for pid_realize
Users that are interested in pid_realize are comparing it to the libraries listed below
Sorting:
- 基于ch32v307vct6芯片的无感FOC代码加无刷驱动板原理图☆43Updated 2 years ago
- 无刷电机矢量驱动板☆168Updated last year
- 自制FOC双路驱动板☆20Updated last year
- 找不到得心应手的CAN调试工具吗？本项目是一个低成本（30rmb）、小体积、超迷你的开源CAN总线调试工具☆65Updated 3 years ago
- ☆44Updated 2 years ago
- ☆70Updated 2 years ago
- 本系统以Buck和Boost并联，实现双向DC-DC交换，以STM32为核心控制芯片。通过单片机闭环实现恒流输出控制。以L298N作为PWM控制驱动器，组成电压负反馈系统，通过调整PWM的占空比，实现稳压输出。系统能自动检测外部电源电压变化，在负载端电源较高时自动切换成充电…☆39Updated 7 years ago
- 多个步进电机加减速控制☆23Updated 6 years ago
- 有感无刷直流电机驱动程序，一个stm32同时驱动两个无刷电机，正弦波驱动☆65Updated 7 years ago
- Stepper Motor Controller☆55Updated last month
- STM32F1和F4的bootloader，以及使用Ymodem串口OTA，使用DTU4G模块OTA示例代码☆46Updated 2 years ago
- 对保护电路中的过流、过压、软起动、防反接、通讯和信号隔离、电平转换、防共地干扰、TVS瞬态抑制、共模抑制和电磁兼容做一个大总结☆33Updated 2 years ago
- 能够显示多级菜单-☆19Updated 5 years ago
- 电机控制仿真V1版本☆56Updated 3 years ago
- 基于STM32有感直流无刷电机驱动控制程序，集成CANopen通讯电机控制子集协议 和 MONDBUS 协议。☆105Updated 5 years ago
- it is a BLDC or PMSM controller☆49Updated 2 years ago
- 使用C语言结合单片机一步一步实现FOC算法控制BLDC电机 Implementing FOC algorithm step by step to control BLDC motor using C language combined with microcontroll…☆25Updated last year
- B站 极客车仔 开源FOC☆36Updated 2 years ago
- 无刷小风扇☆26Updated 3 years ago
- 🍆 STM32平台uCos与emWin练习项目。图片、音乐、视频、游戏、IAP运行器。☆41Updated 4 years ago
- ☆54Updated 2 years ago
- HSCanT is a USB to 4-channel CAN FD tool designed based on the HPM5321 chip.☆24Updated 7 months ago
- 个人STM32学习笔记。☆39Updated 5 years ago
- 标量Kalman滤波器的C语言实现; C implementation of Scalar Kalman Filter☆34Updated 10 years ago
- 一个原创的12864OLED专用的迷你GUI。包括菜单页面，功能页面；可显示二值图片和图表，进行整数和小数参数调整，适合于飞思卡尔智能车比赛使用。☆27Updated 8 years ago
- 手搓120W开关电源，OB2263方案☆55Updated last year
- 模糊PID控制器的C语言实现☆148Updated 4 years ago
- 数据链路层协议，只需要提供单字节的收发函数就可以移植这些协议。Data link layer protocols can be transplanted by providing a single byte transceiver function.☆25Updated 2 years ago
- stm32在线升级程序。☆23Updated 5 years ago
- 基于USB的离线固件更新器☆22Updated 2 years ago