Staok / pid_realizeLinks
实现PID的几种算法:积分分离,变限积分,和可选择的不完全微分、微分先行。
☆24Updated 4 years ago
Alternatives and similar repositories for pid_realize
Users that are interested in pid_realize are comparing it to the libraries listed below
Sorting:
- 基于ch32v307vct6芯片的无感FOC代码加无刷驱动板原理图☆40Updated 2 years ago
- 无刷电机矢量驱动板☆164Updated last year
- 能够显示多级菜单-☆19Updated 5 years ago
- 有感无刷直流电机驱动程序,一个stm32同时驱动两个无刷电机,正弦波驱动☆64Updated 7 years ago
- PocketServo 是一个基于 STM32G474RET6 微控制器的高性能FOC伺服驱动项目。该项目采用模块化设计,实现了完整的电机控制系统,包括电机参数配置、自动校准、多种控制模式、实时监控及调试功能。☆50Updated 2 months ago
- ☆68Updated 2 years ago
- 多个步进电机加减速控制☆23Updated 6 years ago
- 对保护电路中的过流、过压、软起动、防反接、通讯和信号隔离、电平转换、防共地干扰、TVS瞬态抑制、共模抑制和电磁兼容做一个大总结☆32Updated 2 years ago
- 基于stm32f4的modbus tcp上下位机通信项目,上位机由LabVIEW编写☆168Updated 4 years ago
- 自制FOC双路驱动板☆19Updated last year
- ☆51Updated 2 years ago
- 无刷小风扇☆26Updated 3 years ago
- 标量Kalman滤波器的C语言实现; C implementation of Scalar Kalman Filter☆34Updated 10 years ago
- 基于STM32有感直流无刷电机驱动控制程序,集成CANopen通讯电机控制子集协议 和 MONDBUS 协议。☆103Updated 5 years ago
- 使用CubeMX(HAL),STM32+ESP8266+BH1750 通过MQTT协议实现的智能街灯(模拟)☆45Updated 5 years ago
- B站 极客车仔 开源FOC☆36Updated 2 years ago
- 本系统以Buck和Boost并联,实现双向DC-DC交换,以STM32为核心控制芯片。通过单片机闭环实现恒流输出控制。以L298N作为PWM控制驱动器,组成电压负反馈系统,通过调整PWM的占空比,实现稳压输出。系统能自动检测外部电源电压变化,在负载端电源较高时自动切换成充电…☆38Updated 7 years ago
- stm32在线升级程序。☆23Updated 5 years ago
- 一个基于小型单片机的菜单事件驱动框架☆45Updated 2 years ago
- STM32平台的无线下载功能开发☆26Updated 5 years ago
- Stepper Motor Controller☆51Updated last month
- STM32F1和F4的bootloader,以及使用Ymodem串口OTA,使用DTU4G模块OTA示例代码☆37Updated last year
- 一个原创的12864OLED专用的迷你GUI。包括菜单页面,功能页面;可显示二值图片和图表,进行整数和小数参数调整,适合于飞思卡尔智能车比赛使用。☆27Updated 8 years ago
- STM32内部Flash模拟成U盘,实现拖拽Hex/Bin文件进行固件升级☆45Updated 6 years ago
- STM32F103 and ADS1256 are used to build a data acquisition system.☆51Updated 6 years ago
- 一个事件驱动的嵌入式控制器框架(基于STM32平台)☆74Updated 4 years ago
- 基于STM32的G-code解释器,写字机,LVGL屏幕交互,SD卡脱机打印☆40Updated 4 years ago
- 基于LVGL的一个简单的页面管理框架☆27Updated 2 years ago
- 基于RT-Thread物联网操作系统的dwin串口屏幕快速开发库!☆61Updated 7 years ago
- ☆14Updated 4 months ago