Alternatives and similar repositories for RTLS-UWB

Users that are interested in RTLS-UWB are comparing it to the libraries listed below

• KitSprout / UWB-Node
  Local Positioning System Development Kit, use STM32F411C + MPU9250 + LPS22HB + DWM1000
  ☆160Updated 6 years ago
• ryc3221775293 / RSSI-based-ZigBee-indoor-positioning
  基于RSSI的ZigBee室内定位
  ☆28Updated 7 years ago
• ethanjinhuang / inertial-navigation
  ☆33Updated 4 years ago
• KitSprout / UWB-Adapter
  Local Positioning System Development Kit, use STM32F411C、DWM1000
  ☆116Updated 9 years ago
• KitSprout / KDWM1000
  Local Positioning System Development Kit, use STM32F411C + MPU9250 + LPS25HB + DWM1000
  ☆98Updated 8 years ago
• JayeGu / kalman_mpu6050
  ☆32Updated 4 years ago
• balanceTWK / LidarCar
  激光雷达小车,基于国产 RT-Thread 实时操作系统.
  ☆100Updated 5 years ago
• SudekiMing / RTKLIB
  VS2012 RTKLIB Open Source Library Project Output Standard DLL Library.
  ☆29Updated 6 years ago
• zhangdashuo / CAUC_Flight
  中国民航大学无人机研究小组研制，支持OpenMV光流，PIX光流，GPS定位,硬件平台STM32F407，开发环境Windows下keil
  ☆44Updated 6 years ago
• hbzjt2012 / PGV_AGV
  使用PGV传感器的惯性导航AGV
  ☆25Updated 7 years ago
• runmoon / Fusing_of_INS-UWB_positioning
  a fusing program(MATLAB)
  ☆21Updated 4 years ago
• inf-labs / I_UWB_LPS-MatlabProject
  I_UWB_LPS-MatlabProject
  ☆19Updated 7 years ago
• superstarzhu / ACFly-Prophet
  ☆29Updated 5 years ago
• sunwu51 / ihat_location
  基于TDOA算法的UWB室内定位系统后台处理程序
  ☆53Updated 7 years ago
• makermare / UAV-FlyingControlSystem-BlueSkyFlightControl
  # BlueSkyFlightControl 算法上基于的非线性卡尔曼滤波、梯度下降预估最小二乘法的改版， 支持导航、光流、激光定高。 本项目相对原始天穹飞控，有如下主要变化： 1. 主控芯片换为 STM32H743VI。 2. 增加了一些传感器驱动和光流、激光高度计传感器…
  ☆17Updated 3 years ago
• Riondan / MPU6050_9250_attitude_calculation_correction_tracking_display
  MPU9250/MPU6050, Mahony attitude calculation, ellipse/circle/maximum correction, Matlab serial port simulation, 2D/3D attitude real-time …
  ☆23Updated 4 years ago
• ggzz158 / Indoor-Positioning
  基于WIFI/Wi-Fi的室内定位系统，主要功能包括：数据采集+WiFi定位+PDR辅助定位+路径规划
  ☆127Updated last year
• Staok / IMU-study
  对常见IMU芯片的原理、驱动和数据融合算法整理，以区分某度、某坛上面碎片化严重到影响入坑的乱象。也欢迎PR补充内容。
  ☆260Updated 2 years ago
• lynnllh / STM32
  以STM32F407为硬件平台，使用MPU9250结合mahony姿态融合算法，融合加速度计、磁力计、陀螺仪数据解算出表征姿态的四元数
  ☆38Updated 8 years ago
• Verdvana / Bus_Type_Greenhouse_Monitoring_System
  采用STM32F103ZET6微控制器为大棚监控系统的数据采集和控制芯片。配合有一氧化碳传感器、空气 /土壤温湿度传感器、 光照报警模块明灌溉通风模块、 CAN CAN总线模块、显示视频监控等 总线模块、显示视频监控等 。一氧化碳传感器、空气 /土壤温湿 度传感器、光照用于…
  ☆95Updated 7 years ago
• zuojinbo / RSSI_indoor-position
  rssi最小二乘法实现的室内定位算法
  ☆38Updated 8 years ago
• nixwang / simpleBGC32-source
  ☆29Updated 6 years ago
• hsteinhaus / PX4Firmware
  PX4 Firmware for PX4FMU autopilot and PX4IO servo / failsafe board
  ☆26Updated 7 years ago
• zsirui / mrobot
  ROS下的差分两轮小车机器人，STM32F103主控，配有MPU6050六轴传感器和四组超声波
  ☆40Updated 8 years ago
• rainluacgq / 3Axis_gimbal
  基于storm32bgc开发的三轴云台
  ☆37Updated 7 years ago
• yandld / nav_matlab
  基于的matlab导航科学计算库
  ☆272Updated last week
• Loki1998 / UWB_Mini3s
  UWB定位，mini3s板子的代码
  ☆15Updated 7 years ago
• skyformat99 / Underwater-Acoustic-Communication-System
  历时将近一年的srp项目：水声通信系统，硬件包括潜水器框架、迷你PC和STM32主控板等，软件包括RTX 、CAN、Socket等，现整理并复习项目知识
  ☆45Updated 8 years ago
• zhangjinke / WiFi_access_control_system
  WIFI门禁考勤系统，主控为STM32F103ZET6，使用国产RT-Thread操作系统
  ☆32Updated 5 years ago
• tisyang / cors-relay
  CORS系统中继重分发程序
  ☆47Updated 5 years ago