Buming-O / GDUT_Robotics_24_ReportLinks
Three-Fingered Dexterous Hand
☆11Updated last year
Alternatives and similar repositories for GDUT_Robotics_24_Report
Users that are interested in GDUT_Robotics_24_Report are comparing it to the libraries listed below
Sorting:
- ZJU-OPT (浙江大学光电学院) 机器视觉与图像处理课程project. This is a deep learning project trying to detect the defect on the silicon solar panel.☆11Updated 2 years ago
- ☆124Updated 3 years ago
- 现代机器人学C++库，注释中译版本☆57Updated 2 years ago
- 在Ubuntu20.04（×86）+ ros1-noetic环境下，实现了外骨骼机器人仿真，运动学正解，实现了外骨骼机器人的关节角度读取并发布、视觉测距、基于D435i的3d点云障碍物识别避障、仿真机器人运动轨迹的自定义规划。☆54Updated last year
- 本项目为归档项目包，不再更新维护，该项目可作为机器人相关专业的本科生和研究生进行学习和参考的资料。 项目首先对PUMA560机械臂的基本结构和参数进行了介绍，对其运动学特性进行了分析并给出了正逆运动学的完整算法。其次，建立了PUMA560的三维模型，制作了机器人的URDF网…☆46Updated 7 months ago
- 小米CyberDog2仿生四足机器人教程，同济子豪兄主讲☆36Updated last year
- 机械臂定位抓取☆119Updated last year
- DeepSeek controls the panda robotic arm☆35Updated last month
- 实习：双ur机械臂控制☆94Updated 5 years ago
- 可直接用来查看urdf、sdf等模型，并且在查看的同时，如果有关节电机的模型，还会添加上关节电机的控制滑条，实现拖动控制。☆28Updated 3 years ago
- ☆42Updated 11 months ago
- 《ROS机械臂开发与实践》教学源码，涵盖ROS基础、ROS进阶、机械臂Moveit!、视觉抓取等内容。示例均 提供Python与C++实现，适配Kinetic、Melodic、Noetic、ROS2 Humble版本.☆185Updated 3 months ago
- gazebo simulation about grasp and feed based on yolov5 and moveit!☆88Updated 2 years ago
- 通过摄像头进行手势识别，控制vrep仿真机械臂☆64Updated 5 years ago
- 基于ROS的手眼标定☆179Updated 4 years ago
- ☆11Updated 3 years ago
- 复制了《控制之美卷2》书籍提供的Octave源代码，并用Matlab进行部分复现。☆43Updated last year
- 7自由度机械臂仿真-空间站抓取悬浮物体；内容涉及正运动学，D-H 建模，逆运动学数值解，只有位置约束的数值解法，路径规划，RRT,广义三次多项式轨迹规划等等。☆81Updated 3 years ago
- Raybot项目的代码☆40Updated last year
- 大学期间设计的一款双足仿生人形机器人，满足静态零力距点的步态行走，下位机采用搭载ucos-iii嵌入式试试操作系统的STM32F7,利用三次多项式轨迹规划及逆运动学解算控制机器人运动，上位机为Matlab GUI，通过simulink搭建机器人模型，完成simulink同实…☆49Updated 2 years ago
- ROS2学习笔记代码 赵虚左课程☆51Updated 2 years ago
- ☆10Updated 6 years ago
- ☆45Updated 4 months ago
- 项目相关 -- 包括机械臂运动学、动力学建模，轨迹规划以及运动控制仿真的相关代码☆35Updated 4 years ago
- ☆373Updated this week
- ROS 2 Robotics Development: From Fundamentals to Practice - Companion Code Repository | 《ROS 2机器人开发：从入门到实践》 书籍配套代码☆272Updated 4 months ago
- CoppeliaSim introduction 入门☆23Updated 4 years ago
- ☆11Updated 4 years ago
- ☆94Updated 5 months ago
- ☆10Updated last year