yuxijian / DoubiBot
魔性机械臂小机器人
☆22Updated 5 years ago
Alternatives and similar repositories for DoubiBot:
Users that are interested in DoubiBot are comparing it to the libraries listed below
- 基于SimpleFOC官方开源 的动量轮倒立摆项目，低成本化和小型化后应用在DengFOC上☆49Updated 2 years ago
- 湖北工业大学竞技机器人队 开源四足机器人☆57Updated 2 years ago
- 这是菠萝狗四足机器人开源项目的分支，菠萝无刷系列开源四足机器人的专门仓库☆87Updated 2 years ago
- 基于SimpleFOC官方开源的平衡车项目深度改进而来，低成本化和客制化之后应用在DengFOC上☆75Updated 2 years ago
- ROS机器人仓库☆131Updated last year
- 双路FOC驱动器☆30Updated 3 years ago
- 基于LQR算法自平衡的普通二轮平衡车，控制芯片使用STM32F103C8T6，控制板和机械结构均自主绘制☆36Updated 2 years ago
- 一个自己设计的超迷你写字机器人，软件、电路、结构完全开源。☆105Updated 5 years ago
- 电控课程4 CAN总线与电机☆21Updated 4 years ago
- ☆52Updated 2 years ago
- scara机械臂控制器,STM32作为主控芯片☆35Updated 6 years ago
- 第十三届全国大学生恩智浦杯智能汽车竞赛 电磁直立组 成都信息工程大学 成信WD队☆78Updated 4 years ago
- 平衡小车源码 包含完整的Android、STM32和PCB工程以及文档☆186Updated 3 years ago
- 灯哥开源的，可用于搭载 Py-Apple Controller 控制器和 Py-Apple Dynamics 四足控制软件的机械结构项目。目前包含有两种构型的机器狗（串联腿/并连腿），均可完美适配现有开源程序。机械结构经过长时间生产认证，结构稳定，安装简易。☆110Updated 2 years ago
- 小型四足机器人源码☆120Updated 4 years ago
- ESP32开发板☆108Updated 3 years ago
- ☆37Updated 6 months ago
- 灯哥开源的菠萝动力开源四足控制软件（Py-Apple Dynamics ），集成了开发四足机器人所需要必须基础库，是一套完整的全开源的四足机器人控制软件程序。☆204Updated 2 years ago
- A normal Hexapod☆76Updated last year
- ☆56Updated 2 years ago
- 平衡小车☆40Updated 3 years ago
- 轮腿机器人：主控esp32 ,陀螺仪MPU6050，PM3510无刷电机和simplefoc驱动器。☆448Updated 2 years ago
- 这是一个桌面瓦力机器人的项目☆107Updated 2 years ago
- Code for Mecanum Wheel car☆78Updated 5 years ago
- RM3508转接板程序开源☆27Updated 5 years ago
- 2019年第十四届全国大学生“恩智浦”杯智能汽车竞赛东北大学智能车团队四轮组代码仓库☆20Updated 5 years ago
- 从STM32开始的RoboMaster生活系列教程☆127Updated 4 years ago
- 无刷电机驱动器软硬件☆159Updated 11 months ago
- PID实时无线调参解决方案☆26Updated 6 years ago