scutrobotlab / srmlLinks
SCUT Robotlab Middlewares Layer Library
☆27Updated 4 years ago
Alternatives and similar repositories for srml
Users that are interested in srml are comparing it to the libraries listed below
Sorting:
- GEARdrones is a lightweight drone control and multiagent localizaion system that combines flight controller, UWB relative localization al…☆249Updated 2 years ago
- 从STM32开始的RoboMaster生活系列教程☆134Updated 5 years ago
- 达妙H723开发板姿态解算，惯导姿态解算项目，扩展卡尔曼滤波，Mahony☆35Updated last year
- STM32F1移植 DMP库☆19Updated 3 years ago
- ROS机器人仓库☆141Updated 2 years ago
- An ICM42688 IMU With CAN Interface☆46Updated last year
- CAN peripheral interface for Intel NUC and other x86 device. 用于英特尔 NUC及其它x86架构的平台CAN的外设接口☆72Updated last year
- XRobot Auto Code Generation Toolkit☆159Updated 2 weeks ago
- ☆235Updated 2 years ago
- 基于LQR算法自平衡的普通二轮平衡车，控制芯片使用STM32F103C8T6，控制板和机械结构均自主绘制☆45Updated 2 years ago
- RM2021舵轮步兵电控开源☆49Updated 3 years ago
- 基于ARM优化数学库arm_math实现的矩阵运算和机器人学工具库，可用于实现机械臂控制及后续功能开发☆117Updated last year
- ☆64Updated 4 years ago
- 轮腿机器人：主控esp32 ,陀螺仪MPU6050，PM3510无刷电机和simplefoc驱动器。☆464Updated 3 years ago
- 上海交通大学RoboMaster2019赛季交龙战队机器人代码框架☆55Updated 5 years ago
- 第二十一届RoboMaster机甲大师赛-通用程序框架 NEFU东北林业大学-Ares战队 空中机器人六轴无人机云台开源框架 🏆☆34Updated 2 years ago
- RM2021 赛季 RMUC 模拟器开源资料☆43Updated 3 years ago
- ☆396Updated 4 years ago
- ☆498Updated 2 years ago
- 湖北工业大学竞技机器人队 开源四足机器人☆65Updated 2 years ago
- 第十六届智能车竞赛-国家级一等奖-嵌入式控制开源(恩智浦杯/飞思卡尔杯)-全国第14名 🏆☆124Updated 2 years ago
- FOC控制算法☆45Updated last year
- A BLDC motor driver using FOC algorithm.☆144Updated 2 years ago
- Robomaster超级电容充放电管理方案，该项目用作于Robomaster电容管理，使用单板在7.62cm* 7.62cm*2.5cm（高度主要是有个EC11旋钮有点小高）的超小体积下实现了集成度较高的双向buckboost控制，系统的响应频率高达200kHz。☆38Updated 2 years ago
- ☆58Updated 2 years ago
- Kendryte K210人工智能芯片应用程序集合，包括人脸检测、颜色检测、目标检测和分类、二维码和Apriltag代码检测以及和ArduPilot飞控软件的通信。这些应用程序已部署到无人机终端。This repository is a collection of appl…☆269Updated 3 years ago
- RM2021双云台哨兵代码，来自深圳大学RobotPilots战队☆14Updated 3 years ago
- 基于SimpleFOC官方开源的 平衡车项目深度改进而来，低成本化和客制化之后应用在DengFOC上☆80Updated 2 years ago
- MPU9250芯片中文开发资料☆69Updated 4 years ago
- 轮腿平衡车☆33Updated 8 months ago