Alternatives and similar repositories for walle:

Users that are interested in walle are comparing it to the libraries listed below

• ToanTech / py-apple-bldc-quadruped-robot
  这是菠萝狗四足机器人开源项目的分支，菠萝无刷系列开源四足机器人的专门仓库
  ☆89Updated 3 years ago
• ToanTech / Inverted_Pendulum_DengFOC
  基于SimpleFOC官方开源的动量轮倒立摆项目，低成本化和小型化后应用在DengFOC上
  ☆49Updated 2 years ago
• ToanTech / Balance_Bot_DengFOC
  基于SimpleFOC官方开源的平衡车项目深度改进而来，低成本化和客制化之后应用在DengFOC上
  ☆76Updated 2 years ago
• HuGuoXuang / Hyun
  轮腿机器人：主控esp32 ,陀螺仪MPU6050，PM3510无刷电机和simplefoc驱动器。
  ☆452Updated 2 years ago
• ToanTech / py-apple-controller
  菠萝万能控制器，是一个由灯哥开源的，基于Apache开源协议和ESP32主控芯片的低成本四足机器人控制器，控制器集成了全部四足机器人的必须硬件，完美支持 Py-Apple Dynamics 系列开源四足控制软件
  ☆59Updated 3 years ago
• ToanTech / py-apple-structure
  灯哥开源的，可用于搭载 Py-Apple Controller 控制器和 Py-Apple Dynamics 四足控制软件的机械结构项目。目前包含有两种构型的机器狗（串联腿/并连腿），均可完美适配现有开源程序。机械结构经过长时间生产认证，结构稳定，安装简易。
  ☆114Updated 3 years ago
• fan-ziqi / My_ROS_Robot
  ROS机器人仓库
  ☆133Updated last year
• imuncle / RobotDog
  小型四足机器人源码
  ☆121Updated 5 years ago
• golaced / Moco-8-OpenSourced-Quadruped-Robot
  全开源8自由度四足机器人 欢迎Star
  ☆57Updated 3 years ago
• ToanTech / py-apple-dynamics
  灯哥开源的菠萝动力开源四足控制软件（Py-Apple Dynamics ），集成了开发四足机器人所需要必须基础库，是一套完整的全开源的四足机器人控制软件程序。
  ☆208Updated 2 years ago
• SmallPond / D-BOT
  一个可 AI 控制的桌面机器人， X-Knob 智能旋钮的变换形态
  ☆86Updated this week
• hvan110 / miniFOCctrl
  it is a super-mini FOC Driver used by STM/GD32F405RGT6
  ☆211Updated 2 years ago
• yltzdhbc / HCRT-DOG
  湖北工业大学竞技机器人队 开源四足机器人
  ☆62Updated 2 years ago
• xujianle / mini-Cycloid-reducer
  基于2204无刷电机制作的超迷你摆线减速器
  ☆18Updated 2 years ago
• ToanTech / DengFOC_Lib
  FOC Lib for DengFOC
  ☆403Updated last year
• SinKy-Yan / Moki
  ☆56Updated 2 years ago
• jinsonli / ElectronBot-Voice
  ☆264Updated 2 years ago
• fake-rick / caw-drive
  FOC驱动器
  ☆60Updated last month
• XiaoHai11111 / REF_Base
  基于稚晖君的Dummy机械臂核心板REF_Uint设计的REF_Base
  ☆13Updated 3 months ago
• HuGuoXuang / KunPeng
  鲲鹏是一款双旋翼无人机 使用ArduinoIED软件平台开发 飞控芯片使用两颗ESP32 目前鲲鹏可以实现定点定高悬停
  ☆31Updated last year
• track-tech / Venus-1__Four-link-wheel-legged-robot
  启明-1 四连杆轮腿机器人 | Venus-1 Four-link wheel-legged robot
  ☆37Updated last week
• peng-zhihui / AimRT
  A high-performance runtime framework for modern robotics.
  ☆85Updated 6 months ago
• vseasky / odrive-foc
  Seasky-ODrive
  ☆104Updated 9 months ago
• ChowhoundWu / CycloidAcurator
  摆线针式减速器
  ☆41Updated 3 years ago
• ViolinLee / RoverLite32-CPP
  这是由一块迷你、带OV2640、双DRV8833驱动、Type-C接口、PSRAM的ESP32-Pico-D4开发板驱动的麦克纳姆轮小车。
  ☆62Updated last year
• haotianh9 / DengFOC_on_STM32
  My implementation of Field-Oriented Control(FOC) on STM32 following DengFOC's tutorial
  ☆109Updated last year
• vseasky / bmi088-board
  ☆57Updated 4 years ago
• 2023violet / FalconFoc
  【开源】基于 STM32G4 自制FOC驱动板
  ☆82Updated 3 weeks ago
• wuyangning / servo-dogbot
  Something for robotic dog（using servo）
  ☆81Updated 4 years ago
• ByteRyze / Hexapod_2
  A normal Hexapod
  ☆77Updated last year