jinsonli / walleLinks
这是一个桌面瓦力机器人的项目
☆115Updated 2 years ago
Alternatives and similar repositories for walle
Users that are interested in walle are comparing it to the libraries listed below
Sorting:
- 轮腿机器人:主控esp32 ,陀螺仪MPU6050,PM3510无刷电机和simplefoc驱动器。☆470Updated 3 years ago
- 这是菠萝狗四足机器人开源项目的分支,菠萝无刷系列开源四足机器人的专门仓库☆101Updated 3 years ago
- 基于SimpleFOC官方开源的平衡车项目深度改进而来,低成本化和客制化之后应用在DengFOC上☆86Updated 2 years ago
- ROS机器人仓库☆144Updated 2 years ago
- 灯哥开源的,可用于搭载 Py-Apple Controller 控制器和 Py-Apple Dynamics 四足控制软件的机械结构项目。目前包含有两种构型的机器狗(串联腿/并连腿),均可完美适配现有开源程序。机械结构经过长时间生产认证,结构稳定,安装简易。☆126Updated 3 years ago
- 基于SimpleFOC官方开源的动量轮倒立摆项目,低成本化和小型化后应用在DengFOC上☆53Updated 3 years ago
- A simple arm.☆57Updated 3 weeks ago
- ☆275Updated 3 years ago
- 灯哥开源的菠萝动力开源四足控制软件(Py-Apple Dynamics ),集成了开发四足机器人所需要必须基础库,是一套完整的全开源的四足机器人控制软件程序。☆227Updated 3 years ago
- 全开源8自由度四足机器人 欢迎Star☆60Updated 3 years ago
- 启明-1 四连杆轮腿机器人 | Venus-1 Four-link wheel-legged robot☆52Updated 4 months ago
- 菠萝万能控制器,是一个由灯哥开源的,基于Apache开源协议和ESP32主控芯片的低成本四足机器人控制器,控制器集成了全部四足机器人的必须硬件,完美支持 Py-Apple Dynamics 系列开源四足控制软件☆71Updated 3 years ago
- 一个可 AI 控制的桌面机器人, X-Knob 智能旋钮的变换形态☆323Updated 2 months ago
- DIY Doly project☆465Updated 3 months ago
- 鲲鹏是一款双旋翼无人机 使用ArduinoIED软件平台开发 飞控芯片使用两颗ESP32 目前鲲鹏可以实现定点定高悬停☆30Updated 2 years ago
- A normal Hexapod☆79Updated last year
- GEARdrones is a lightweight drone control and multiagent localizaion system that combines flight controller, UWB relative localization al…☆252Updated 2 years ago
- 全开源的大功率电机驱动(Fully Open-Source High-Power Motor Drive)☆183Updated 5 months ago
- it is a super-mini FOC Driver used by STM/GD32F405RGT6☆216Updated 2 years ago
- 基于2204无刷电机制作的超迷你摆线减速器☆20Updated 2 years ago
- ☆69Updated 2 years ago
- ☆87Updated 7 months ago
- 湖北工业大学竞技机器人队 开源四足机器人☆64Updated 2 years ago
- Build a esp32 ROS foxy robot(diff ackermann tank) step by step.☆140Updated last year
- SCUT Robotlab Middlewares Layer Library☆27Updated 4 years ago
- 在ESP32上实现音频分类。☆68Updated 4 months ago
- 三相直流无刷电机驱动器硬件 | FOC控制算法☆87Updated 4 months ago
- T-Robot是一个DIY的移动机器人,底层采用Micro-ROS☆38Updated 2 years ago
- ☆61Updated 5 years ago
- 小型四足机器人源码☆127Updated 5 years ago