Alternatives and similar repositories for walle

Users that are interested in walle are comparing it to the libraries listed below

• HuGuoXuang / Hyun
  轮腿机器人：主控esp32 ,陀螺仪MPU6050，PM3510无刷电机和simplefoc驱动器。
  ☆467Updated 3 years ago
• ToanTech / py-apple-bldc-quadruped-robot
  这是菠萝狗四足机器人开源项目的分支，菠萝无刷系列开源四足机器人的专门仓库
  ☆96Updated 3 years ago
• ToanTech / Balance_Bot_DengFOC
  基于SimpleFOC官方开源的平衡车项目深度改进而来，低成本化和客制化之后应用在DengFOC上
  ☆82Updated 2 years ago
• golaced / Moco-8-OpenSourced-Quadruped-Robot
  全开源8自由度四足机器人 欢迎Star
  ☆59Updated 3 years ago
• ToanTech / py-apple-structure
  灯哥开源的，可用于搭载 Py-Apple Controller 控制器和 Py-Apple Dynamics 四足控制软件的机械结构项目。目前包含有两种构型的机器狗（串联腿/并连腿），均可完美适配现有开源程序。机械结构经过长时间生产认证，结构稳定，安装简易。
  ☆122Updated 3 years ago
• fan-ziqi / My_ROS_Robot
  ROS机器人仓库
  ☆143Updated 2 years ago
• ToanTech / py-apple-dynamics
  灯哥开源的菠萝动力开源四足控制软件（Py-Apple Dynamics ），集成了开发四足机器人所需要必须基础库，是一套完整的全开源的四足机器人控制软件程序。
  ☆222Updated 3 years ago
• ByteRyze / Hexapod_2
  A normal Hexapod
  ☆78Updated last year
• ToanTech / Inverted_Pendulum_DengFOC
  基于SimpleFOC官方开源的动量轮倒立摆项目，低成本化和小型化后应用在DengFOC上
  ☆52Updated 3 years ago
• ToanTech / py-apple-controller
  菠萝万能控制器，是一个由灯哥开源的，基于Apache开源协议和ESP32主控芯片的低成本四足机器人控制器，控制器集成了全部四足机器人的必须硬件，完美支持 Py-Apple Dynamics 系列开源四足控制软件
  ☆69Updated 3 years ago
• jinsonli / ElectronBot-Voice
  ☆276Updated 3 years ago
• track-tech / Venus-1__Four-link-wheel-legged-robot
  启明-1 四连杆轮腿机器人 | Venus-1 Four-link wheel-legged robot
  ☆50Updated 3 months ago
• xujianle / mini-Cycloid-reducer
  基于2204无刷电机制作的超迷你摆线减速器
  ☆21Updated 2 years ago
• thank222 / -X_FOC
  全开源的大功率电机驱动（Fully Open-Source High-Power Motor Drive）
  ☆171Updated 4 months ago
• HuGuoXuang / KunPeng
  鲲鹏是一款双旋翼无人机 使用ArduinoIED软件平台开发 飞控芯片使用两颗ESP32 目前鲲鹏可以实现定点定高悬停
  ☆30Updated 2 years ago
• yltzdhbc / HCRT-DOG
  湖北工业大学竞技机器人队 开源四足机器人
  ☆63Updated 2 years ago
• DASHUAIBRAN / Jyker-Arm
  A simple arm.
  ☆52Updated this week
• imuncle / RobotDog
  小型四足机器人源码
  ☆126Updated 5 years ago
• hvan110 / miniFOCctrl
  it is a super-mini FOC Driver used by STM/GD32F405RGT6
  ☆215Updated 2 years ago
• robotdoly / DOLY-DIY
  DIY Doly project
  ☆455Updated 2 months ago
• peng-zhihui / imGUI-Template
  A imGUI template project for CLion.
  ☆188Updated 2 years ago
• xiaomageUAV / RoboFly
  ☆97Updated 3 years ago
• Excitablecell / GEARdrones
  GEARdrones is a lightweight drone control and multiagent localizaion system that combines flight controller, UWB relative localization al…
  ☆253Updated 2 years ago
• SmallPond / D-BOT
  一个可 AI 控制的桌面机器人， X-Knob 智能旋钮的变换形态
  ☆303Updated 3 weeks ago
• ZhaoXiangBox / esp32_ros2_robot
  Build a esp32 ROS foxy robot(diff ackermann tank) step by step.
  ☆139Updated last year
• unirobot-com / Uni_Wr2
  When the little potatoes arrive, all move away, Ha ha ha.
  ☆45Updated 9 months ago
• msnh2012 / MsnhRobotStudio_SupportedRobots
  ☆69Updated 2 years ago
• ViolinLee / RoverLite32-CPP
  这是由一块迷你、带OV2640、双DRV8833驱动、Type-C接口、PSRAM的ESP32-Pico-D4开发板驱动的麦克纳姆轮小车。
  ☆66Updated 2 years ago
• SinKy-Yan / Moki
  ☆65Updated 2 years ago
• ChowhoundWu / CycloidAcurator
  摆线针式减速器
  ☆43Updated 3 years ago