ZhuYanzhen1 / MM32_CLionLinks
本项目是全国大学生智能车竞赛GDUT 2022年极速越野组的项目文件。采用了LQR控制器和多速率卡尔曼融合算法，并在单片机上实现。This project is the project document for the GDUT 2022 Extreme Off-Road Category of the National Student Intelligent Vehicle Competition.
☆56Updated 3 years ago
Alternatives and similar repositories for MM32_CLion
Users that are interested in MM32_CLion are comparing it to the libraries listed below
Sorting:
- 这是一个基于逐飞RT1064开源库开发的菜单框架，它能帮助你制作具备一定功能的菜单页面。☆21Updated 3 years ago
- 基于LQR算法自平衡的普通二轮平衡车，控制芯片使用STM32F103C8T6，控制板和机械结构均自主绘制☆46Updated 2 years ago
- 第十六届智能车竞赛-国家级一等奖-嵌入式控制开源(恩智浦杯/飞思卡尔杯)-全国第14名 🏆☆125Updated 2 years ago
- 基于STM32 HAL库的FOC封装☆115Updated 2 years ago
- 平衡小车源码 包含完整的Android、STM32和PCB工程以及文档☆193Updated 3 years ago
- ☆40Updated last year
- My implementation of Field-Oriented Control(FOC) on STM32 following DengFOC's tutorial☆140Updated last year
- A BLDC motor driver using FOC algorithm.☆145Updated 2 years ago
- 无刷电机驱动器软硬件☆179Updated last year
- 第十三届全国大学生恩智浦杯智能汽车竞赛 电磁直立组 成都信息工程大学 成信WD队☆80Updated 5 years ago
- 2020年智能汽车竞赛双车组平衡车TC264主驱一体国一硬件方案开源☆28Updated 2 years ago
- it is a super-mini FOC Driver used by STM/GD32F405RGT6☆215Updated 2 years ago
- 十八届智能车单车越野☆19Updated last year
- it is a BLDC or PMSM controller☆49Updated last year
- 基于德州仪器(TI)的TM4C123G单片机的飞控，目前已实现定高模式和姿态模式，姿态解算和控制移植的匿名的领航者，匿名的地面站全兼容可在线调参。☆13Updated 3 years ago
- 【开源】基于 STM32G4 自制FOC驱动板☆160Updated 5 months ago
- 模糊PID控制器的C语言实现☆147Updated 4 years ago
- 全开源的大功率电机驱动（Fully Open-Source High-Power Motor Drive）☆171Updated 4 months ago
- 西南交通大学独轮组代码☆102Updated 9 months ago
- FOC Learning☆52Updated last year
- 轮腿平衡车☆33Updated 9 months ago
- 😉基于OpenMV的无人驾驶智能小车模拟系统☆140Updated 4 years ago
- 平衡小车☆41Updated 3 years ago
- STM32 OpenMV 云台☆67Updated 4 years ago
- ☆22Updated last month
- 三相直流无刷电机驱动器硬件 | FOC控制算法☆83Updated 3 months ago
- A small wheel-leg robot☆22Updated last year
- 基于MBD（Model-Based Design，基于模型的设计）实现电机控制算法和代码生成。☆113Updated 3 months ago
- ROS机器人仓库☆143Updated 2 years ago
- 2022年电子设计大赛, C题——小车跟随行驶系统, 控制代码☆33Updated 3 years ago