LegionMay / InfraredThermalImagingDriverAssistLinks
随着汽车行业的快速发展，驾驶安全已成为公众关注的焦点。据交通安全部门统计，低能见度环境下的交通事故率明显高于正常天气条件。传统的驾驶辅助系统依赖于可见光摄像头，但在雾天、夜间等低能见度环境下，往往难以准确识别道路障碍物，增加了交通事故的风险。为了解决这一问题，我们开发了一款基于STM32MP157F-DK2的红外热成像智能车载驾驶辅助系统，通过在该主控平台上部署Linux操作系统，结合可见光摄像头和红外热成像模块，并采用图像处理算法和嵌入式人工智能技术，实现在低能见度环境下对障碍物、人员、车辆的智能识别和碰撞预警，从而提高驾驶安全性。该系统能够有效解决低能见度环境下的驾驶安全问题，减少因视线不良导致的交通事故，提升夜间或恶劣天气条件下的驾驶体验，同时为智能驾驶辅助系统的发展带来了新的机…
☆17Updated 9 months ago
Alternatives and similar repositories for InfraredThermalImagingDriverAssist
Users that are interested in InfraredThermalImagingDriverAssist are comparing it to the libraries listed below
Sorting:
- ROS无人驾驶小车☆9Updated 4 years ago
- 达妙H723开发板姿态解算，惯导姿态解算项目，扩展卡尔曼滤波，Mahony☆35Updated last year
- 鲲鹏是一款双旋翼无人机 使用ArduinoIED软件平台开发 飞控芯片使用两颗ESP32 目前鲲鹏可以实现定点定高悬停☆30Updated 2 years ago
- 建模最简单的MPU6050卡尔曼滤波☆10Updated 3 years ago
- 明年不做啦，删库跑路！☆13Updated 3 years ago
- 本项目是一辆由小推车改造的ROS自主导航小车，可以完成自主导航定位slam等功能。 This project is a ROS autonomous navigation trolley. It realize Autonomous positioning, navigat…☆28Updated last year
- 2022年全国大学生电子设计竞赛-B题自动泊车系统☆29Updated 2 years ago
- 我创建的一系列机器人底盘Webots仿真文件☆24Updated 3 years ago
- ROS小车开发中底盘部分代码包括L298N电机驱动，MPU6050驱动，PID，卡尔曼滤波等☆11Updated 3 years ago
- 智能自平衡小车，实现平衡功能的基础上，加入了超声波避障、超声波跟随、蓝牙遥控等功能☆34Updated 6 months ago
- 第二十一届RoboMaster机甲大师赛-通用程序框架 NEFU东北林业大学-Ares战队 空中机器人六轴无人机云台开源框架 🏆☆34Updated 2 years ago
- 基于stm32控制的步进电机机械臂物流搬运小车，双pid控制环+陀螺仪+树莓派视觉，工创赛国银☆37Updated 8 months ago
- 自动控制原理和现代控制理论的matlab和simulink☆19Updated 4 years ago
- 上海交通大学RoboMaster2019赛季交龙战队机器人代码框架☆55Updated 5 years ago
- 基于Jetson Nano和ROS的轮式机器人☆34Updated 3 years ago
- 基于Zynq UltraScale+ MPSoC的AprilTag算法移植与加速☆12Updated last year
- 【笔记】电机原理、电机控制理论、电力电子技术，电机控制开源项目SimpleFOC学习。☆30Updated 2 years ago
- 基于LQR算法自平衡的 普通二轮平衡车，控制芯片使用STM32F103C8T6，控制板和机械结构均自主绘制☆45Updated 2 years ago
- 这个仓库用于在ros2 humble中整合九轴IMU和车轮Odom的数据，其中的参数是经过多次实验后自行调整的。☆11Updated 5 months ago
- 使用PGV传感器的惯性导航AGV☆25Updated 6 years ago
- 启明-1 四连杆轮腿机器人 | Venus-1 Four-link wheel-legged robot☆47Updated 2 months ago
- 四轮麦克纳姆轮ros包☆19Updated 3 years ago
- 使用卡尔曼滤波实现多传感器数据融合☆30Updated 4 years ago
- 轮式移动机器人简单的分布式开发框架教程☆56Updated last year
- 第十六届智能车竞赛-国家级一等奖-嵌入式控制开源(恩智浦杯/飞思卡尔杯)-全国第14名 🏆☆124Updated 2 years ago
- 基于STM32的小四轴，能够稳定飞行☆24Updated 7 years ago
- 基于 YOLOv5 的 ROS 2 封装，允许用户使用给定的模型文件和图像话题进行实时物体检测。☆19Updated last year
- 多平台搭建SLAM系统，包括(轮式底盘、四足机器人、无人机、无人船、轮腿式机器人等)，复现3D-SLAM开源算法，如：LEGO-LOAM、LIO-SAM、LVI-SAM、FAST-LIO、R2LIVE、R3LIVE等~☆102Updated 3 years ago
- 卡尔曼滤波的示例代码☆51Updated 2 years ago
- STM32 OpenMV 云台☆66Updated 4 years ago