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  回调版本的C++串口库，WzSerialport为轮询版本，WzSerialportPlus为回调版本
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• horo2016 / easyMQOS
  轮式移动机器人简单的分布式开发框架教程
  ☆50Updated 7 months ago
• kkswarm / kk-robot-swarm
  开源机器人集群项目KKSwarm,由易科机器人实验室和阿木实验室联合匠心打造。 KKSwarm项目旨在为研究人员搭建一个高效、易用的集群研究平台。结合ROS强大的开源生态，实现强化学习和群体智能在机器人集群中的工程落地。
  ☆94Updated 2 years ago
• shuoyueqishi / fuzzy-controller
  This fuzzy controller is based on C++. You can use triangle membership function or Gauss membership function or Trapezoid membership fu…
  ☆23Updated 7 years ago
• markkun / IntelligentAGVSchedulingSystemByQt
  使用Qt框架的分布式智能AGV调度系统
  ☆37Updated 5 years ago
• flyghost / creekwater
  该项目是一个无人机地面站，通过QT Creator编译
  ☆20Updated 2 years ago
• golaced / OLDX_Go_SLAM
  二维码SLAM系统 低成本无人机室内地标阵列定位系统 更新中
  ☆17Updated 5 years ago
• fellylanma / easyMatrix
  A pure C language nano Matrix library with best user experience ever!
  ☆26Updated 5 years ago
• confidentFeng / cleanRobot
  扫地机器人Qt上位机
  ☆66Updated 5 years ago
• guanglun / GLMocap
  运动捕捉系统GLMocap包括多相机硬件开源方案和上位机软件算法方案的低成本运动捕捉系统。目前设计指标为低成本实现毫米级空间定位，辅助无人机等有室内定位需求的装置和设备。
  ☆68Updated 2 years ago
• chengyangkj / ros_qt_demo
  ☆50Updated 3 years ago
• makermare / UAV-FlyingControlSystem-BlueSkyFlightControl
  # BlueSkyFlightControl 算法上基于的非线性卡尔曼滤波、梯度下降预估最小二乘法的改版， 支持导航、光流、激光定高。 本项目相对原始天穹飞控，有如下主要变化： 1. 主控芯片换为 STM32H743VI。 2. 增加了一些传感器驱动和光流、激光高度计传感器…
  ☆13Updated 2 years ago
• TianfaYao / ADRC_AutoQuadrotor
  ☆37Updated 7 years ago
• JackJu-HIT / Selfdriving-MPC
  自动驾驶中MPC模型预测控制，是udacity中的开源项目。
  ☆21Updated 4 years ago
• wangzhao9562 / usv_navigation
  usv_navigation Modified navigation pkg for USVs and under-actuated AUVs based on ros navigation stack Origin navigation stack: https://g…
  ☆23Updated 5 years ago
• fishros / fish_protocol
  FishProtocol是一个方便的C++多协议(串口/UDP/TCP)通信库
  ☆55Updated 2 years ago
• OpenMiniServer / openfsm
  OpenFSM is an easy-to-use C++ finite state machine library.
  ☆26Updated 5 months ago
• BluewhaleRobot / udp_test
  rosudp example
  ☆12Updated 5 years ago
• zsirui / mrobot
  ROS下的差分两轮小车机器人，STM32F103主控，配有MPU6050六轴传感器和四组超声波
  ☆35Updated 7 years ago
• XDU-Educational-UAV / Drone_Master_ADRC
  Main control terminal of educational UAV (ADRC Version)
  ☆13Updated 2 years ago
• lovelyyoshino / ROS-ROS2-BOOKS
  从ROS1到ROS2无人机编程实战指南
  ☆50Updated last year
• LiuWhale / Simulink_PX4_with_ROS2_Tutorial
  Simulink PX4 with ROS2 Tutorial Project
  ☆20Updated 2 years ago
• guyuehome / ros_advanced_tutorials
  ROS进阶攻略系列视频课程
  ☆78Updated 4 years ago
• fishros / fishbot_motion_control_microros
  Fishbot运动控制程序MicroROS版本
  ☆27Updated last month
• ncnynl / ros-qt
  ☆19Updated 5 years ago
• skfler / Qt_multi-source-heterogeneous
  基于Qt的多源异构数据同步分析软件。/A Qt based multi-source-heterogeneous data synchronization analysis software. 使用的Qt版本/Version是5.9.9。 软件视频介绍参见：
  ☆10Updated 4 years ago
• JackyMao1999 / webots_demo
  ROS联合webots实战案例
  ☆61Updated 3 years ago
• kimwolf-fs / c_data_structure
  ☆13Updated 5 years ago
• chrismolony / stm32-ros
  基于STM32F103的移动底座与ROS通信，包括ROS串口节点、STM32串口收发
  ☆131Updated 7 years ago
• matreshka15 / unmanned-ship-datasheets
  开发无人船过程中参考的传感器手册以及算法资料
  ☆19Updated 4 years ago