Alternatives and similar repositories for ds-tutorial-exercises

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  本仓库主要提供【哈工大航天与自动化大类——飞行器设计/自动化/小卫星专业培养方案】所涵盖课程资料。包括专业培养方案、Xmind课程笔记、课程教材及其他资料。
  ☆50Updated 2 years ago
• WandD2277 / Math-And-English-Library
  基于 Obsidian 记录的数学与英语笔记，包含 高等数学（数学一）、线性代数，以及英语语法、阅读总结、作文模板
  ☆81Updated 3 months ago
• DieDiDi / CET4-6-past-exam-paper
  四六级级真题
  ☆119Updated last year
• UNLINEARITY / Atlas-of-Control-and-AI
  You may learn everything you want to know in this repository, concerning math, automation, computer science, and so on.这是一个致力于构建以数理知识为根基的…
  ☆77Updated last week
• xym-ee / control-theory
  【笔记】学习工程中用到的控制理论以及相关的基础数学、机器人控制理论与机器人开发技术
  ☆76Updated 5 months ago
• bree-zhyp / CoppeliaSim_Remote_API
  Python远程控制VREP仿真，实现bubbleRob小车直角避障
  ☆10Updated last year
• OTT123 / screw_based_robot_dynamic
  基于旋量理论的固定基座开链机械臂动力学解算 基于《现代机器人学》编写。实现了从urdf文件解析旋量理论参数的解析器以及迭代动力学算法。
  ☆19Updated 10 months ago
• Tian-zhouh / LearningPathOfEmbeddedNMCU
  自己总结的嵌入式&单片机学习路线相关的资料
  ☆88Updated 2 years ago
• 0xBotCrafter / PUMA560-kinematics-and-trajectory_planning
  本项目为归档项目包，不再更新维护，该项目可作为机器人相关专业的本科生和研究生进行学习和参考的资料。 项目首先对PUMA560机械臂的基本结构和参数进行了介绍，对其运动学特性进行了分析并给出了正逆运动学的完整算法。其次，建立了PUMA560的三维模型，制作了机器人的URDF网…
  ☆49Updated 8 months ago
• zzy5510 / adaptive_arm_simulink
  用simulink与adams实现机械臂的自适应控制
  ☆17Updated 4 years ago
• guitarandherandher / Obsidian---408Note
  跨考上岸北大软微，分享一下备考期间的笔记
  ☆50Updated 5 months ago
• write-magic-code / public
  public 知识库
  ☆336Updated 5 months ago
• xym-ee / electronics
  【笔记】电子学基础。电路分析、模拟电路、数字电路、电力电子。
  ☆326Updated last year
• YD-tech / Simulation-of-six-axis-robot-arm-trajectory-tracking-control-scheme
  这是一个针对六轴机械臂的控制方案仿真项目，仿真平台为simulink。本项目提供了六轴机械臂的simulink动力学模型，并尝试使用不同的控制方案对其进行轨迹跟踪控制。
  ☆29Updated last year
• shirley01314 / About_Robot
  项目相关 -- 包括机械臂运动学、动力学建模，轨迹规划以及运动控制仿真的相关代码
  ☆35Updated 4 years ago
• OB0NE / PillOCR
  一个基于大模型api的OCR工具。
  ☆932Updated last month
• Bozenton / Robotics_Matlab
  《机器人学导论》课后MATLAB题
  ☆24Updated 3 years ago
• NEUer02 / Dynamic_Parameter_Identification_for_Rokae_xMate
  络石机械臂动力学相关算法以及仿真
  ☆32Updated 2 months ago
• Iamnotphage / CMC-SpeedRun
  速通全国大学生数学竞赛教程
  ☆101Updated 2 years ago
• qindarkstone / 408Anki
  408四门课个人向全基础零遗漏Anki记忆卡
  ☆54Updated 2 months ago
• LYuYang61 / 408
  计算机考研408笔记
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• Aurorabili / fuckfif
  使用生成语音全自动完成FiF英语口语作业
  ☆40Updated last year
• BuckyI / Note-Automation
  自动控制原理笔记
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• Sakiyary / Markdown-Typora-VSCode-Doc
  视频解说请上 Bilibili 观看
  ☆424Updated 3 years ago
• huashanjian / CN-the-missing-semester
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• chuxuezhe766 / K230
  一些用K230做的项目的视觉部分代码
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• Dieselmarble / Awesome-Robotics-Notes
  A comprehensive guide to fundamental topics in robotics
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• lsk-gith / robot_dynamic
  ☆11Updated 3 years ago
• ifandif / About_Robot
  机械臂运动学，动力学，轨迹规划及机电耦合相关
  ☆12Updated 4 years ago
• Bardreamaster / Robook
  Robotics Handbook, learning about how to learn about complex system "Robotics".
  ☆40Updated 4 months ago