Alternatives and similar repositories for pid-control:

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  pid fuzzy demo
  ☆159Updated 8 years ago
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  A C Library for PID Autotuner
  ☆87Updated 5 years ago
• Niyunfeng / PID
  增量式PID算法C语言实现
  ☆165Updated 4 years ago
• golaced / OLDX_DRONE_SIM
  基于ArDrone的ROS环境下四轴飞行器虚拟仿真 更新中 请Star支持一下
  ☆78Updated 6 years ago
• wustflywithdream / ADRC
  ADRC Controller
  ☆86Updated 7 years ago
• wustyuyi / NamelessCotrunQuad_V1.0
  无名科创开源飞控群：540707961
  ☆212Updated last year
• RT-Thread-packages / rt-robot
  a platform in creating new exciting robots
  ☆119Updated 4 years ago
• stulwd / Copter
  以匿名飞控为蓝本的四旋翼飞控项目，对匿名飞控进行了代码精简和结构优化，添加注释、删除冗余代码，提取核心功能。
  ☆17Updated 8 years ago
• ZhiyangZhou24 / CANopen-STM32F1
  基于CANfestival的CANopen协议在STM32F1系列单片机上的实现
  ☆148Updated 3 years ago
• golaced / Oldx_fly_controller
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  ☆402Updated 3 years ago
• chongweiwang / CtrlSim
  ☆43Updated last year
• autoMBD / AMBD-MC
  基于MBD（Model-Based Design，基于模型的设计）实现电机控制算法和代码生成。
  ☆102Updated 8 months ago
• KitSprout / SmartIMU
  Inertial Sensor Development Kit，STM32F411C、NRF52810、MPU9250、LPS22HB
  ☆280Updated 6 years ago
• horychen / ACMSIMC_TUT
  AC Machine Simulation in C (Tutorial Version)
  ☆233Updated last year
• rxdu / stm32_cmake
  CMake template for STM32 projects
  ☆81Updated 2 years ago
• Staok / iBLDC
  月更或者年更。志在做一个纯粹的、包含软硬件的、功率涵盖从小到大的 方案，查阅 n^2 的各方资料，对 BLDC&PMSM 进行一个大综合、大整理，查阅、比较和整理 大量的 网络教程、大厂手册、开源解决方案，在这里形成 原理和解决方案 的打通式介绍。
  ☆273Updated last year
• JcZou / StarryPilot
  A lightweight autopilot software for Pixhawk
  ☆308Updated 3 years ago
• billhsu / MiniQ
  Mini Quadcopter: Hardware design & Software algorithm
  ☆206Updated 3 years ago
• KitSprout / QCopterFlightControl
  飛控板 FlightController，使用 STM32F405RG / STM32F411CE
  ☆175Updated 7 years ago
• hzacross / FlightControlSystem_Study
  基于PX4开源飞控V2版本硬件，重构四旋翼飞行控制系统软件，完成定点飞行功能。
  ☆42Updated 5 years ago
• dtltljb / FOC-MOTOR-CONTROLLER
  基于STM32有感直流无刷电机驱动控制程序，集成CANopen通讯电机控制子集协议 和 MONDBUS 协议。
  ☆95Updated 4 years ago
• Crazepony / crazepony-firmware-rtthread
  飞控固件移植到rtthread
  ☆52Updated 8 years ago
• jiezhi320 / aq_flight_control
  Fork of Bill Nesbitt's AutoQuad Multicopter Flight Controller firmware
  ☆41Updated 7 years ago
• jl1987 / FreeRTOS_CANOpen
  FreeRTOS+CANOpen For STM32F407 & 103
  ☆118Updated 10 years ago
• eboxmaker / eBox_Framework
  ebox是类似于arduino的一层api，简化stm32编程
  ☆208Updated last year
• maxlicheng / stm32f4_modbus_tcp
  基于stm32f4的modbus tcp上下位机通信项目，上位机由LabVIEW编写
  ☆159Updated 4 years ago
• HANDS-FREE / OpenRE
  HandsFree OpenRE Tutorial
  ☆64Updated 2 years ago
• winshton / canopen-ds301-cn
  ☆80Updated last year
• loveuav / BlueSkyFlightControl
  天穹飞控：致力于打造中国最强大的多旋翼开源飞控！
  ☆627Updated 5 years ago
• JcZou / ADRC_Lib
  ☆35Updated 6 years ago