FlameAlpha / fuzzy-pid
模糊PID控制器的C语言实现
☆133Updated 3 years ago
Alternatives and similar repositories for fuzzy-pid:
Users that are interested in fuzzy-pid are comparing it to the libraries listed below
- pid fuzzy demo☆155Updated 8 years ago
- A BLDC motor driver using FOC algorithm.☆139Updated 2 years ago
- 基于STM32 HAL库的FOC封装☆91Updated last year
- My implementation of Field-Oriented Control(FOC) on STM32 following DengFOC's tutorial☆106Updated last year
- it is a BLDC or PMSM controller☆47Updated last year
- 伺服电机驱动和控制,含编码器和PID调速等☆132Updated last year
- 基于STM32有感直流无刷电机驱动控制程序,集成CANopen通讯电机控制子集协议 和 MONDBUS 协议。☆90Updated 4 years ago
- 电机控制教程文档,rst☆81Updated 4 years ago
- 无刷电机驱动器软硬件☆159Updated 10 months ago
- 主控STM32F401RCT6,三相半桥驱动芯片EG2133,2804云台电机,无刷电机FOC控制算法☆43Updated last year
- 基于MBD(Model-Based Design,基于模型的设计)实现电机控制算法和代码生成。☆97Updated 5 months ago
- 无刷电机矢量驱动板☆159Updated last year
- STM32F207VCT6 learning resource☆116Updated this week
- 基于STM32的项目代码和电路原理图☆131Updated 5 years ago
- 月更或者年更。志在做一个纯粹的、包含软硬件的、功率涵盖从小到大的 方案,查阅 n^2 的各方资料,对 BLDC&PMSM 进行一个大综合、大整理,查阅、比较和整理 大量的 网络教程、大厂手册、开源解决方案,在这里形成 原理和解决方案 的打通式介绍。☆252Updated 10 months ago
- 以前做的项目,最近想要共享出来,包含51、430、STM32F10X、STM32F407X,T4MC123G这5种平台,基于每 个平台都有一套相同的模块,包含继电器、直流电机、步进电机、温湿度传感器、气压传感器、串口RFID模块、串口mp3模块、串口gsm模块、键盘模块、点阵…☆87Updated 8 years ago
- VOFA+串口调试软件的通信协议驱动,支持三种默认的通信协议:FireWater, JustFloat 以及 RawData 。https://www.vofa.plus/☆75Updated 3 years ago
- 基于CANfestival的CANopen协议在STM32F1系列单片机上的实现☆143Updated 3 years ago
- STM32串口DMA模式发送&接收实现,高速串口通信(1.5Mbps)不丢数据☆319Updated 2 years ago
- ☆181Updated last month
- PID 驱动代码及测试☆37Updated 7 years ago
- it is a super-mini FOC Driver used by STM/GD32F405RGT6☆205Updated 2 years ago
- ☆49Updated last year
- 介绍和罗列关于硬件设计所需要考虑的各个方面。纯个人经验总结,非科班念经。永远地不定期更新。CC-BY-NC-SA 4.0。☆87Updated 9 months ago
- 使用STM32CubeM进行配置 串口+DMA+IDLE中断 实现不定长度的数据接收与发送☆31Updated 4 years ago
- An open source high-performance FOC motor driver☆299Updated 11 months ago
- 本项目是全国大学生智能车竞赛GDUT 2022年极速越野组的项目文件。采用了LQR控制器和多速率卡尔曼融合算法,并在单片机上实现。This project is the project document for the GDUT 2022 Extreme Off-Road …☆55Updated 2 years ago
- A C Library for PID Autotuner☆87Updated 5 years ago
- Simulink环境下的JLink驱动模块,用来与MCU高速交互数据。☆26Updated 2 years ago
- 第十三届全国大学生恩智浦杯智能汽车竞赛 电磁直立组 成都信息工程大学 成信WD队☆77Updated 4 years ago