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双目立体视觉是计算机视觉范畴的核心之一，它利用双目相机来获得目标物体的图像，经过物体图像处理 之后得到目标物体所在场景环境的三维信息，最终实现非接触条件下测距，简单便捷。本次毕业设计主要内容为研究 基于双目立体视觉平台上的图像匹配以及目标物体的距离测量技术，图像特征提取部分研究了 SIFT 算法和 SURF 算 法，特征匹配部分研究了 BF 法和 FLANN 法，距离测量研究主要通过视差深度的计算，结合视觉坐标系的转换实现 三维位置的定位与测量。结合维视双目立体视觉测量平台 MV-VS220，通过 Python+OpenCV 设计实现一个具备图像 采集、图像匹配以及距离测量等功能的原型演示系统。系统可实现对关键环节的过程与结果的演示，以及不同算法的 性能比较。系统测试表明，所开发的原型…
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Alternatives and similar repositories for Image-matching-and-ranging-based-on-binocular-stereo-vision
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- 通过双目视觉测距☆73Updated 8 years ago
- 基于SIFT特征匹配的双目立体视觉测距☆67Updated 6 years ago
- 基于python的双目立体视觉及三维重建☆43Updated 2 years ago
- 基于双目视觉的物体体积测量算法研究 （RESEARCH ON THE ALGORITHM OF OBJECT VOLUME MEASUREMENT ON BINOCULAR VISION）☆16Updated 3 years ago
- 存放之前使用c++编写的双目立体视觉三维重建的相关代码和文件☆98Updated 6 years ago
- Because the traditional matching cost calculation algorithm is difficult to meet the accuracy requirements of complex tasks. In recent ye…☆21Updated 4 years ago
- 单目/双目视觉三维重建☆61Updated 2 years ago
- 毕设项目，关键词：双目视觉 立体匹配 相机标定，使用OpenCV-Python完成☆26Updated 2 years ago
- 基于单目视觉原理，研究目标图像的预处理、识别、定位方法与测距模型，设计实现一个目标识别与定位测距原型系统。☆97Updated 5 years ago
- 基于opencv的双目视觉进行三维物体测量☆22Updated 3 weeks ago
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- Conventional SGBM depth ranging + yolov5 object detection with deployment on Jeston nano☆568Updated 3 weeks ago
- This project uses MATLAB and python-based openCV to implement binocular ranging. Specifically, the camera is calibrated through stereo ca…☆14Updated last year
- Generate disparity map with binocular camera and calculate distance☆40Updated 6 years ago
- 基于双目视觉的三维重建项目☆19Updated 6 years ago
- Source codes collection for 3d vision 视觉三维重建领域的源码收集☆368Updated 3 years ago
- 使用yolov5，双目摄像头进行测距☆495Updated last year
- 计算机视觉实践和探索/Practice and explorations in computer vision.☆433Updated last year
- AD-Census立体匹配算法，中国学者Xing Mei等人研究成果（Respect！），算法效 率高、效果出色，适合硬件加速，Intel RealSense D400 Stereo模块算法。完整实现，代码规范，注释清晰，欢迎star！☆401Updated 4 years ago
- 本科毕业设计：深度学习解决双目立体视觉问题（Deep learning solving Binocular Stereo）☆10Updated 6 years ago
- 对图片运用深度学习算法进行三维重建，三维目标检测等处理☆35Updated 3 years ago
- 三维重建算法Structure from Motion(Sfm)的python实现☆244Updated 6 years ago
- Calibrate the camera with ZhangZhengyou method (in both distortion case and no distortion case)☆520Updated last year
- YOLOX project that can range distance with binocular camera☆21Updated 2 years ago
- 基于单目视觉原理，研究目标图像的预处理、识别、定位方法与测距模型，设计实现一个目标识别与定位测距原型系统。☆13Updated 5 years ago
- simple implement and distance measure☆30Updated 4 years ago
- 实现了双目立体视觉标定(畸变与极线矫正)、深度图计算、获取像素点的空间坐标、三维点云显示。a simple demon of constructing a 3D pointcloud using stereo camera and it's depth map☆46Updated 3 years ago