Alternatives and similar repositories for LNPR

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  Codes for Lecture Notes in Probabilistic Robotics
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  『SLAM入門 ロボットの自己位置推定と地図構築の技術』の実装レポジトリ
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• ryuichiueda / probrobo_practice
  確率ロボティクスのアルゴリズム解説（こちらに最新・もっと正確なバージョンがあります->）
  ☆47Updated 7 years ago
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  ROS porting of LittleSLAM
  ☆16Updated 6 years ago
• ryuichiueda / LNPR_SLIDES
  ☆11Updated 8 months ago
• OUXT-Polaris / rostate_machine
  State Machine Library for ROS
  ☆13Updated 5 years ago
• tsukubachallenge / tc-datasets
  Real World Datasets for Autonomous Navigation
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• OTL / ros_book_programs
  ROSではじめるロボットプログラミングのサンプルプログラムです。
  ☆32Updated 6 years ago
• OUXT-Polaris / ros_handson
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• OUXT-Polaris / ros_handson_packages
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• takuyani / SLAM-Robot_Simu
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  ☆39Updated 7 years ago
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  「実用ロボット開発のためのROSプログラミング」サンプルコード
  ☆45Updated 3 years ago
• furo-org / VTC
  VTC: Virtual Tsukuba Challenge
  ☆33Updated 3 years ago
• HarvestX / h6x-Internship
  HarvestX ROS2 Internship.
  ☆35Updated 2 years ago
• pf-robotics / kachaka-api
  スマートファニチャープラットフォーム「カチャカ」API
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• Field-Robotics-Japan / vtc_world_unity
  Virtual Tsukuba Challenge for Unity world data
  ☆22Updated 4 years ago
• furo-org / LittleSLAM
  2D-Laser SLAM for educational use
  ☆169Updated 10 months ago
• bmagyar / rosbook_jp
  詳説ROSロボットプログラミング
  ☆58Updated 9 years ago
• HansRobo / CodeReviewLady
  Twitter診断メーカー「コードレビューお嬢様」
  ☆10Updated 2 years ago
• Field-Robotics-Japan / vtc_unity
  Virtual Tsukuba Challenge package on Unity
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• NaokiAkai / ALSEdu
  ☆32Updated 3 years ago
• project-srs / ros_lecture
  ROS program for ROS Lecture
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• atinfinity / nvidia-egl-desktop-ros
  This is a Dockerfile to use ROS on KDE Plasma Desktop container with NVIDIA GPU.
  ☆14Updated 2 years ago
• proxima-technology / casadi_mpc_nyuumon
  『PythonとCasADiで学ぶモデル予測制御』 サポートサイト
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• youtalk / get-started-ros2
  書籍「ROS2ではじめよう 次世代ロボットプログラミング」オンラインリソース
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• mertcookimg / FoundationModel
  ☆13Updated 2 years ago
• yoneken / minimum_ros_control
  Example of ros_control without Gazebo
  ☆11Updated 6 years ago
• mROS-base / mROS
  A light-weighted runtime environment for ROS nodes onto embedded micro-controller
  ☆69Updated 4 years ago
• proxima-technology / mppi_playground
  Model Predictive Path Integral Control (MPPI) with PyTorch
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• ryuichiueda / raspimouse_book_info
  「Raspberry Piで学ぶ ROSロボット入門」の情報ポータル
  ☆54Updated 3 years ago