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• Sirius-RX / SP_Ultra_CAP
  Robomaster超级电容充放电管理方案，​该项目用作于Robomaster电容管理，使用单板在7.62cm* 7.62cm*2.5cm（高度主要是有个EC11旋钮有点小高）的超小体积下实现了集成度较高的双向buckboost控制，系统的响应频率高达200kHz。
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• xrobot-org / XRobot
  XRobot Auto Code Generation Toolkit
  ☆210Updated 3 months ago
• LANGYA-HUST / Infantry2022
  华中科技大学狼牙战队2022年国赛代码开源
  ☆40Updated 3 years ago
• RaySHAOWEI / 2024RC_R1
  这是2024RoboconR1的代码模块化上传点
  ☆11Updated 8 months ago
• noxrick91 / caw-foc
  FOC控制算法
  ☆50Updated 2 years ago
• scutrobotlab / RM2010_AGVinfantry
  RM2021舵轮步兵电控开源
  ☆53Updated 4 years ago
• SJTU-RoboMaster-Team / Matrix_and_Robotics_on_STM32
  基于ARM优化数学库arm_math实现的矩阵运算和机器人学工具库，可用于实现机械臂控制及后续功能开发
  ☆155Updated 2 years ago
• ittuann / Enterprise_E
  第十六届智能车竞赛-国家级一等奖-嵌入式控制开源(恩智浦杯/飞思卡尔杯)-全国第14名 🏆
  ☆136Updated 3 years ago
• HNUYueLuRM / basic_framework
  framework for developing RoboMaster Electric Control programmes
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• LX050724 / HPM5361MiniFOC
  ☆18Updated 2 years ago
• haotianh9 / DengFOC_on_STM32
  My implementation of Field-Oriented Control(FOC) on STM32 following DengFOC's tutorial
  ☆158Updated 2 years ago
• ycznjust / 2022_TI-CUP_problem_C
  2022年电子设计大赛，C题——小车跟随行驶系统，控制代码的一部分。
  ☆28Updated 3 years ago
• WangHongxi2001 / RoboMaster-C-Board-INS-Example
  ☆286Updated 3 years ago
• SSC202 / Engine
  电机驱动学习笔记；WTR 下位机和硬件参考资料。
  ☆19Updated 3 weeks ago
• GUAIK-ORG / CawFOC
  基于STM32 HAL库的FOC封装
  ☆121Updated 2 years ago
• PtilopsisSak / TI_cup_2022_problem_C_MSP432P401R_car_1
  2022年电子设计大赛, C题——小车跟随行驶系统, 控制代码
  ☆34Updated 3 years ago
• LIUYIXIEYANG / TC264-All-In-One-Board
  2020年智能汽车竞赛双车组平衡车TC264主驱一体国一硬件方案开源
  ☆31Updated 2 years ago
• Hawking-z / LQR_phc
  基于LQR算法自平衡的普通二轮平衡车，控制芯片使用STM32F103C8T6，控制板和机械结构均自主绘制
  ☆46Updated 3 years ago
• noxrick91 / caw-drive
  三相直流无刷电机驱动器硬件
  ☆97Updated 2 months ago
• LX050724 / HPM6284Foc
  ☆22Updated 6 months ago
• SourceLizi / RoboMaster-Borard-C-BMI088
  RoboMaster 开发板C型Bosch官方驱动移植
  ☆10Updated 3 years ago
• yssickjgd / robowalker_train
  RoboMaster机甲大师机器人大赛中国科大RoboWalker战队电控组培训教学资料
  ☆461Updated this week
• hkustenterprize / RM2023-SuperCapacitor
  The super capacitor project of RM2023 Enterprize team
  ☆72Updated last year
• Faduo-Liang / MY_FOC_Driver
  FOC Learning
  ☆54Updated 2 years ago
• paper-tei / smart_car
  西南交通大学独轮组代码
  ☆104Updated last year
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  无刷电机驱动器软硬件
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• 2023violet / FalconFoc
  【开源】基于 STM32G4 自制FOC驱动板
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• Jiu-xiao / libxr
  Standardized compatibility layer for operating systems and peripheral devices written in C++.
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• Q1anWan / GY-H1
  An ICM42688 IMU With CAN Interface
  ☆57Updated 2 years ago
• Left-Hand / Yumud
  使用现代C++实现的通用嵌入式库及框架 尽情在低成本低算力平台上享受到实时高性能的魅力
  ☆72Updated last week