Alternatives and similar repositories for Engine

Users that are interested in Engine are comparing it to the libraries listed below

• GUAIK-ORG / CawFOC
  基于STM32 HAL库的FOC封装
  ☆116Updated 2 years ago
• SSC202 / STM32_Basic
  STM32 入门笔记 (2025 v4.0)，合并基础部分，FreeRTOS和LVGL；WTR 下位机参考资料。
  ☆22Updated last month
• Embedfire-motor / ebf_motor_tutorial_stm32f407
  电机控制教程文档，rst
  ☆92Updated 4 years ago
• ZhiyangZhou24 / TIVA_FlightController
  基于德州仪器(TI)的TM4C123G单片机的飞控，目前已实现定高模式和姿态模式，姿态解算和控制移植的匿名的领航者，匿名的地面站全兼容可在线调参。
  ☆13Updated 3 years ago
• KeyL-SJ / stm32_uart_modbus
  基于stm32的uart串口modbus通讯协议
  ☆20Updated last year
• hvan110 / BLDC_Controller
  it is a BLDC or PMSM controller
  ☆48Updated last year
• huyanghong / Foc-Controller
  无刷电机驱动器软硬件
  ☆177Updated last year
• haotianh9 / DengFOC_on_STM32
  My implementation of Field-Oriented Control(FOC) on STM32 following DengFOC's tutorial
  ☆134Updated last year
• LX050724 / HPM6284Foc
  ☆20Updated 3 months ago
• Faduo-Liang / MY_FOC_Driver
  FOC Learning
  ☆52Updated last year
• dtltljb / FOC-MOTOR-CONTROLLER
  基于STM32有感直流无刷电机驱动控制程序，集成CANopen通讯电机控制子集协议 和 MONDBUS 协议。
  ☆103Updated 5 years ago
• 2023violet / FalconFoc
  【开源】基于 STM32G4 自制FOC驱动板
  ☆150Updated 4 months ago
• coinlockerbaby / PocketServo
  PocketServo 是一个基于 STM32G474RET6 微控制器的高性能FOC伺服驱动项目。该项目采用模块化设计，实现了完整的电机控制系统，包括电机参数配置、自动校准、多种控制模式、实时监控及调试功能。
  ☆40Updated last month
• LX050724 / HPM5361MiniFOC
  ☆16Updated last year
• Aiano / FOC
  A BLDC motor driver using FOC algorithm.
  ☆144Updated 2 years ago
• NinoC137 / TwisterDriver
  自制FOC双路驱动板
  ☆19Updated last year
• FlameAlpha / fuzzy-pid
  模糊PID控制器的C语言实现
  ☆145Updated 4 years ago
• Jiu-xiao / OneMessage
  一个基于发布-订阅模型的多线程消息框架，用于嵌入式平台，纯C实现，性能和灵活性极高
  ☆110Updated 8 months ago
• junqiangwu / STM32_Projects
  基于STM32的项目代码和电路原理图
  ☆157Updated 6 years ago
• Clear492g / ServoMotorDriver-STM32
  伺服电机驱动和控制，含编码器和PID调速等
  ☆136Updated last year
• Staok / iBLDC
  月更或者年更。志在做一个纯粹的、包含软硬件的、功率涵盖从小到大的 方案，查阅 n^2 的各方资料，对 BLDC&PMSM 进行一个大综合、大整理，查阅、比较和整理 大量的 网络教程、大厂手册、开源解决方案，在这里形成 原理和解决方案 的打通式介绍。
  ☆281Updated last year
• Cuixudong / MyBalanceCar
  平衡小车
  ☆40Updated 3 years ago
• disnox / disnox_g4
  ☆35Updated last year
• EggplantPotatoes / easy_FOC
  使用C语言结合单片机一步一步实现FOC算法控制BLDC电机 Implementing FOC algorithm step by step to control BLDC motor using C language combined with microcontroll…
  ☆24Updated last year
• AMingKL / STM32-BalanceCar
  自制基于STM32-两轮平衡车
  ☆27Updated 2 years ago
• Staok / stm32_framework
  一个志在实现STM32F1、F2和F4工程模板的项目，集成了FreeRTOS、LWIP、FATFS、DSP、USB、IAP、菜单库、有限状态机模板等等的组件，以及未来将加入的加密、BPNN、最小二乘、音频图片视频解码、LittlevGL等诸多常用的算法或组件，并具有良好的易…
  ☆376Updated 2 years ago
• i-tesetd-it-no-problem / VirtualOS
  ☆48Updated 3 months ago
• ZhuYanzhen1 / MM32_CLion
  本项目是全国大学生智能车竞赛GDUT 2022年极速越野组的项目文件。采用了LQR控制器和多速率卡尔曼融合算法，并在单片机上实现。This project is the project document for the GDUT 2022 Extreme Off-Road …
  ☆57Updated 2 years ago
• Cuixudong / BLDC_DRV
  无刷电机矢量驱动板
  ☆164Updated last year
• ChenxuanZhao / lib-kalman
  嵌入式 - 卡尔曼滤波
  ☆57Updated 4 years ago