DeaneChen / NBU-RobotDriveController
宁波大学机器人创新协会的机器人驱动控制器程序
☆14Updated 7 months ago
Related projects ⓘ
Alternatives and complementary repositories for NBU-RobotDriveController
- ☆26Updated 3 years ago
- 基于ARM优化数学库arm_math实现的矩阵运算和机器人学工具库，可用于实现机械臂控制及后续功能开发☆83Updated last year
- ROS机器人仓库☆125Updated last year
- ☆27Updated last year
- 十九届智能汽车竞赛视觉组☆15Updated 2 months ago
- 西南交通大学独轮组代码☆87Updated 2 weeks ago
- 使用CubeMX(HAL)，STM32+ESP8266+BH1750 通过MQTT协议实现的智能街灯（模拟）☆42Updated 4 years ago
- 上海交通大学RoboMaster2019赛季交龙战队机器人代码框架☆52Updated 5 years ago
- 2020年智能汽车竞赛双车组平衡车TC264主驱一体国一硬件方案开源☆23Updated last year
- 电子设计竞赛基础算法&模块☆33Updated 5 years ago
- 第十六届智能车竞赛-国家级一等奖-嵌入式控制开源(恩智浦杯/飞思卡尔杯)-全国第14名 🏆☆101Updated 2 years ago
- Code for Mecanum Wheel car☆74Updated 5 years ago
- 第二十一届RoboMaster机甲大师赛-通用程序框架 NEFU东北林业大学-Ares战队 空中机器人六轴无人机云台开源框架 🏆☆27Updated last year
- framework for developing RoboMaster Electric Control programmes☆151Updated 3 weeks ago
- RM2021舵轮步兵电控开源☆49Updated 3 years ago
- 中国科大RoboMaster电控培训系列代码☆130Updated 3 weeks ago
- 这是一个用C语言编写的九轴姿态解算算法模块。模块对算法进行封装，可通过接入九轴或六轴（可屏蔽磁力计）信息（注：要求九轴信息满足右手坐标系），模块可以内部解算出无人机的姿态角。除此之外，还对外提供四元数、旋转矩阵、世界加速度、水平加速度等信息，特别适用于无人机等平衡系统的开发…☆56Updated 4 years ago
- 从STM32开始的RoboMaster生活系列教程☆120Updated 4 years ago
- 轮腿平衡车☆29Updated 2 weeks ago
- 第十三届全国大学生恩智浦杯智能汽车竞赛 电磁直立组 成都信息工程大学 成信WD队☆75Updated 4 years ago
- ☆190Updated 2 years ago
- 智能自平衡小车，实现平衡功能的基础上，加入了超声波避障、超声波跟随、蓝牙遥控等功能☆26Updated 4 months ago
- 华中科技大学狼牙战队2022年国赛代码开源☆40Updated 2 years ago
- 第十七届智能车竞赛-安徽科技学院-视觉小白队☆41Updated last year
- Sanger for Robomaster_2019 in SZU☆50Updated 5 years ago
- stm32 控制的麦克纳姆轮智能小车，主要看底盘驱动☆25Updated 3 years ago
- ☆422Updated 2 years ago
- ☆30Updated 3 years ago
- 2024RoboMaster辽宁科技大学COD战队平衡步兵机器人电控代码☆10Updated 11 months ago
- https://www.cnblogs.com/HongxiWong/p/12404424.html☆29Updated 4 years ago