DeaneChen / NBU-RobotDriveController
宁波大学机器人创新协会的机器人驱动控制器程序
☆14Updated 6 months ago
Related projects ⓘ
Alternatives and complementary repositories for NBU-RobotDriveController
- 西南交通大学独轮组代码☆85Updated last week
- RM2021舵轮步兵电控开源☆47Updated 3 years ago
- ☆27Updated last year
- ☆24Updated 3 years ago
- 本项目是全国大学生智能车竞赛GDUT 2022年极速越野组的项目文件。采用了LQR控制器和多速率卡尔曼融合算法，并在单片机上实现。This project is the project document for the GDUT 2022 Extreme Off-Road …☆53Updated 2 years ago
- 基于ARM优化数学库arm_math实现的矩阵运算和机器人学工具库，可用于实现机械臂控制及后续功能开发☆82Updated last year
- 第十六届智能车竞赛-国家级一等奖-嵌入式控制开源(恩智浦杯/飞思卡尔杯)-全国第14名 🏆☆99Updated last year
- Code for Mecanum Wheel car☆74Updated 5 years ago
- 基于LQR算法自平衡的普通二轮平衡车，控制芯片使用STM32F103C8T6，控制板和机械结构均自主绘制☆30Updated 2 years ago
- 第十七届全国大学生智能汽车竞赛智能视觉组源代码☆125Updated last year
- 2022年电子设计大赛, C题——小车跟随行驶系统, 控制代码☆25Updated 2 years ago
- 这是一个用C语言编写的九轴姿态解算算法模块。模块对算法进行封装，可通过接入九轴或六轴（可屏蔽磁力计）信息（注：要求九轴信息满足右手坐标系），模块可以内部解算出无人机的姿态角。除此之外，还对外提供四元数、旋转矩阵、世界加速度、水平加速度等信息，特别适用于无人机等平衡系统的开发…☆54Updated 4 years ago
- stm32 控制的麦克纳姆轮智能小车，主要看底盘驱动☆24Updated 3 years ago
- 智能车竞 赛开源项目合集网站✨(恩智浦杯/飞思卡尔杯) | Awesome Intelligent Car Race Website✨(NXP Cup/Freescale Cup)☆214Updated last week
- 第十七届智能车竞赛-安徽科技学院-视觉小白队☆40Updated last year
- 第二十一届RoboMaster机甲大师赛-通用程序框架 NEFU东北林业大学-Ares战队 空中机器人六轴无人机云台开源框架 🏆☆26Updated last year
- ☆24Updated last year
- 17届智能车竞赛，无线充电组☆16Updated 2 years ago
- 2020年智能汽车竞赛双车组平衡车TC264主驱一体国一硬件方案开源☆23Updated last year
- 中国科大RoboMaster电控培训系列代码☆125Updated 2 weeks ago
- 第十五届全国大学生智能汽车竞赛——声音信标组☆12Updated 2 years ago
- framework for developing RoboMaster Electric Control programmes☆144Updated 2 weeks ago
- 十九届智能汽车竞赛视觉组☆14Updated 2 months ago
- 电赛小车系统；智能车；小车运动学模型；STM32；MSP432☆14Updated last year
- An embedded software framework for MCU, Arm/x86 Linux and simulator☆126Updated 5 months ago
- 主控STM32F401RCT6，三相半桥驱动芯片EG2133，2804云台电机，无刷电机FOC控制算法☆39Updated 11 months ago
- 智能自平衡小车，实现平衡功能的基础上，加入了超声波避障、超声波跟随、蓝牙遥控等功能☆25Updated 3 months ago
- 上海交通大学RoboMaster2019赛季交龙战队机器人代码框架☆52Updated 5 years ago
- ☆188Updated 2 years ago
- 这是一个基于逐飞RT1064开源库开发的菜单框架，它能帮助你制作具备一定功能的菜单页面。☆19Updated 3 years ago