Alternatives and similar repositories for NBU-RobotDriveController

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  从STM32开始的RoboMaster生活系列教程
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• WangHongxi2001 / kalman-filter-C-implementation
  ☆64Updated 4 years ago
• hzacross / FlightControlSystem_Study
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  ☆40Updated 5 years ago
• RuPingCen / mick_robot_chassis
  Mickrobot is a self-made and open source chassis
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• SJTU-RoboMaster-Team / Matrix_and_Robotics_on_STM32
  基于ARM优化数学库arm_math实现的矩阵运算和机器人学工具库，可用于实现机械臂控制及后续功能开发
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• ittuann / RoboMaster-NEFU-Ares-UAVGimbal
  第二十一届RoboMaster机甲大师赛-通用程序框架 NEFU东北林业大学-Ares战队 空中机器人六轴无人机云台开源框架 🏆
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  达妙F446开发板姿态解算，惯导姿态解算项目，扩展卡尔曼滤波，Mahony
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• zpclyn / Mas_Infantry_Control
  山海Mas 2024赛季RMUC步兵电控代码开源
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• GrassFanWang / COD-2024RoboMaster-Balanced_Infantry
  2024RoboMaster辽宁科技大学COD战队平衡步兵机器人电控代码
  ☆15Updated 4 months ago
• mailonghua / ROS_CAR
  基于Jetson Nano和ROS的轮式机器人
  ☆34Updated 3 years ago
• WilliamGwok / RP_Balance
  RM2024赛季基于五连杆结构的轮足式机器人建模与仿真代码 / Modeling and Simulation Code for a Wheel-Legged Robot Based on a Five-Bar Linkage Structure in the RM2024…
  ☆19Updated 6 months ago
• LJW0401 / Wheel_Leg_Balance_Vehicle
  轮腿平衡车
  ☆33Updated 7 months ago
• Hawking-z / LQR_phc
  基于LQR算法自平衡的普通二轮平衡车，控制芯片使用STM32F103C8T6，控制板和机械结构均自主绘制
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• paper-tei / smart_car
  西南交通大学独轮组代码
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• fan-ziqi / My_ROS_Robot
  ROS机器人仓库
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  Robomaster超级电容充放电管理方案，​该项目用作于Robomaster电容管理，使用单板在7.62cm* 7.62cm*2.5cm（高度主要是有个EC11旋钮有点小高）的超小体积下实现了集成度较高的双向buckboost控制，系统的响应频率高达200kHz。
  ☆38Updated 2 years ago
• scutrobotlab / RM2010_AGVinfantry
  RM2021舵轮步兵电控开源
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• caipingjiang / smart_car
  十九届智能汽车竞赛视觉组
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• 1105042987 / RM_frame
  上海交通大学RoboMaster2019赛季交龙战队机器人代码框架
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• Pansamic / CarOS
  电赛小车系统；智能车；小车运动学模型；STM32；MSP432
  ☆18Updated 2 years ago
• MrSu18 / Drones
  广东工业大学信息工程课设基于STM32F401CCU6的无人机飞控代码
  ☆3Updated last year
• ittuann / Enterprise_E
  第十六届智能车竞赛-国家级一等奖-嵌入式控制开源(恩智浦杯/飞思卡尔杯)-全国第14名 🏆
  ☆123Updated 2 years ago
• ZhuYanzhen1 / MM32_CLion
  本项目是全国大学生智能车竞赛GDUT 2022年极速越野组的项目文件。采用了LQR控制器和多速率卡尔曼融合算法，并在单片机上实现。This project is the project document for the GDUT 2022 Extreme Off-Road …
  ☆57Updated 2 years ago
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  电子设计竞赛基础算法&模块
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• PtilopsisSak / TI_cup_2022_problem_C_MSP432P401R_car_1
  2022年电子设计大赛, C题——小车跟随行驶系统, 控制代码
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