Alternatives and similar repositories for NBU-RobotDriveController:

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  西南交通大学独轮组代码
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• diceTZ / Pose
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  ☆62Updated 4 years ago
• ittuann / Enterprise_E
  第十六届智能车竞赛-国家级一等奖-嵌入式控制开源(恩智浦杯/飞思卡尔杯)-全国第14名 🏆
  ☆112Updated 2 years ago
• LIUYIXIEYANG / TC264-All-In-One-Board
  2020年智能汽车竞赛双车组平衡车TC264主驱一体国一硬件方案开源
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• ZhuYanzhen1 / MM32_CLion
  本项目是全国大学生智能车竞赛GDUT 2022年极速越野组的项目文件。采用了LQR控制器和多速率卡尔曼融合算法，并在单片机上实现。This project is the project document for the GDUT 2022 Extreme Off-Road …
  ☆55Updated 2 years ago
• hxk0912 / STM32-Mecanum-wheel-car
  stm32 控制的麦克纳姆轮智能小车，主要看底盘驱动
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• WangHongxi2001 / RoboMaster-C-Board-INS-Example
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• hmayzszjcts / smartcar-Open-source
  智能车开源代码收集
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• Frank-zheng-C / -BanlanceCar
  跟着B站Up 天下行走
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• SJTU-RoboMaster-Team / Matrix_and_Robotics_on_STM32
  基于ARM优化数学库arm_math实现的矩阵运算和机器人学工具库，可用于实现机械臂控制及后续功能开发
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• LJW0401 / Wheel_Leg_Balance_Vehicle
  轮腿平衡车
  ☆28Updated 2 months ago
• ElluIFX / ANO_LX_FC
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• TANSUNS / NEDUC_lib
  电子设计竞赛基础算法&模块
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• yssickjgd / robowalker_train
  中国科大RoboMaster电控培训系列代码
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• 1105042987 / RM_frame
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  ☆52Updated 5 years ago
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  2022年电子设计大赛, C题——小车跟随行驶系统, 控制代码
  ☆25Updated 2 years ago
• TiMeMof / SmartCar_NEUQ
  十八届智能车急速越野--陀螺仪姿态解算 from:NEUQ
  ☆16Updated last year
• DBLYBB / UAV_2023
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• scutrobotlab / RM2010_AGVinfantry
  RM2021舵轮步兵电控开源
  ☆48Updated 3 years ago
• zpclyn / Mas_Infantry_Control
  山海Mas 2024赛季RMUC步兵电控代码开源
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• wangcaofan / COD-2024RoboMaster-Balcanced_Infantry
  2024RoboMaster辽宁科技大学COD战队平衡步兵机器人电控代码
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  framework for developing RoboMaster Electric Control programmes
  ☆163Updated 2 months ago
• WangHongxi2001 / kalman-filter-C-implementation
  ☆59Updated 3 years ago
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  第十七届全国大学生智能汽车竞赛智能视觉组源代码
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  飞思卡尔 智能车 直立 卡尔曼滤波+角度反馈补偿
  ☆19Updated 8 years ago
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  第十八届智能车负压电磁组
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  第十七届智能车竞赛-安徽科技学院-视觉小白队
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  基于PX4开源飞控V2版本硬件，重构四旋翼飞行控制系统软件，完成定点飞行功能。
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  基于LQR算法自平衡的普通二轮平衡车，控制芯片使用STM32F103C8T6，控制板和机械结构均自主绘制
  ☆32Updated 2 years ago