Alternatives and similar repositories for Course-design-of-mechanical-design

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  整套5自由度机械臂控制系统解决方案。为北京化工大学机电学院2021届毕业设计项目。
  ☆14Updated 3 years ago
• dominatorX / reducer-mechanics
  机械设计课程设计任务，python的pyautocad包。使用时在主文件dataall里设置好前面算好的参数，然后直接运行即可。由于下周四就要交作业了，还没画完，改用手画了。
  ☆22Updated 7 years ago
• HuimingPan / course-exercise-in-mechanical-design
  用于《机械设计课程设计》中的减速箱设计的计算
  ☆48Updated 4 years ago
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  魔性机械臂小机器人
  ☆29Updated 6 years ago
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  ☆19Updated 3 years ago
• BuckyI / Note-Automation
  自动控制原理笔记
  ☆29Updated 3 years ago
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  a 12-DOF quadruped robot design
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  上海交通大学RoboMaster2019赛季交龙战队机器人代码框架
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• yltzdhbc / HCRT-DOG
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  STM32机械臂履带车
  ☆14Updated 4 years ago
• ittuann / RoboMaster-NEFU-Ares-UAVGimbal
  第二十一届RoboMaster机甲大师赛-通用程序框架 NEFU东北林业大学-Ares战队 空中机器人六轴无人机云台开源框架 🏆
  ☆32Updated 2 years ago
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  轮腿平衡车
  ☆33Updated 7 months ago
• AlchemicRonin / -STM32-RoboMaster-
  从STM32开始的RoboMaster生活系列教程
  ☆131Updated 5 years ago
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  RM2024赛季基于五连杆结构的轮足式机器人建模与仿真代码 / Modeling and Simulation Code for a Wheel-Legged Robot Based on a Five-Bar Linkage Structure in the RM2024…
  ☆20Updated 6 months ago
• fan-ziqi / My_ROS_Robot
  ROS机器人仓库
  ☆140Updated 2 years ago
• SEUZTh / Forward-and-inverse-kinematics-of-puma560
  东南大学自动化学院2018级机器人技术基础实验2：正逆运动学求解仿真
  ☆19Updated 4 years ago
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  使用matlab完成自动控制原理的实验
  ☆37Updated 3 years ago
• scutrobotlab / RM2010_AGVinfantry
  RM2021舵轮步兵电控开源
  ☆49Updated 3 years ago
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  大学期间设计的一款双足仿生人形机器人，满足静态零力距点的步态行走，下位机采用搭载ucos-iii嵌入式试试操作系统的STM32F7,利用三次多项式轨迹规划及逆运动学解算控制机器人运动，上位机为Matlab GUI，通过simulink搭建机器人模型，完成simulink同实…
  ☆48Updated 2 years ago
• tudou2015 / quarotor
  2017年暑假参加电赛在ROS平台上完成的四旋翼无人机飞行控制代码以及视觉识别部分。
  ☆11Updated 7 years ago
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  STM32控制及arduino控制的机械臂源码
  ☆27Updated 6 years ago
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  第一代个人机械臂，欢迎PR
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  扫地机器人项目开源代码
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  本科的毕业设计——基于STM32的六足机器人设计
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• WangHongxi2001 / PID_Library
  https://www.cnblogs.com/HongxiWong/p/12404424.html
  ☆34Updated 5 years ago
• HangYongmao / 51_Proteus_Demo
  Proteus实例集锦，包括电路图、仿真程序，各种各样的电路
  ☆40Updated 6 years ago