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这是机器人小组视觉与雷达的结合程序，首先通过yolo目标检测识别到物体，然后把识别到的数据发送给ros里面程序，用于雷达数据结合
☆14Updated 4 months ago
Alternatives and similar repositories for ros_darknet_yolov4
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- 基于QT的缺陷检测系统，包括图像检测以及目标检测两个部分，支持ONNXRuntime加速☆48Updated 3 years ago
- jetson nano 部署 yolov5+TensorRT+Deepstream☆52Updated 2 years ago
- YoloV5模型简化部署， 方便在OpenCV里面调用。☆35Updated 3 years ago
- 基于yolov5的C++单目摄像头测距☆37Updated last year
- 记录yolov5的TensorRT量化及推理代码，经实测可运行于Jetson平台☆19Updated 2 years ago
- Multiple Object Tracking☆122Updated 2 years ago
- 基于 yolov5 和 PyQt5 开发工具搭建了实时违法检测区域入侵软件，支持自定义检测区域、多种对象检测以及事件信息统计。☆93Updated 2 years ago
- This project utilizes PyQt5, YOLOv8, and TensorFlow for vehicle detection and identification, including speed monitoring and fine issuanc…☆103Updated 2 years ago
- 使用TensorRT加速YOLOv8-Seg，完整的后端框架，包括Http服务器，Mysql数据库，ffmpeg视频推流等。☆85Updated last year
- An object tracking project with YOLOv8 and ByteTrack, speed up by C++ and TensorRT.☆197Updated last week
- Algorithm based on Yolo v5 to detect the front vehicles' distance☆56Updated last year
- yolov8n 目标检测部署版本，便于移植不同平台（onnx、tensorRT、rknn、Horizon），全网部署最简单、速度最快的部署方式。☆45Updated last year
- This YOLOv5🚀😊 GUI road sign system uses MySQL💽, PyQt5🎨, PyTorch, CSS🌈. It has modules for login🔑, YOLOv5 setup📋, sign recognitio…☆221Updated last year
- 使用YOLOv5+DeepLabV3Plus实现仪表的检测、指针表盘分割和刻度读数识别☆44Updated 3 years ago
- yolov5-deepsort+opencv.kcf+TensorRT+QT☆28Updated 3 years ago
- pt-->wts-->engine☆152Updated 11 months ago
- 本系统使用是一个django项目，主要 功能包括多类型指针式仪表识别、文字识别、仪表模板管理等。仪表识别的过程为：使用OCR文字识别检测待测仪表图像的模板类型，读取模板图像和其对应的参数信息；然后进行模板匹配定位仪表位置，再获取指针角度以及计算仪表数值。☆38Updated 2 years ago
- opencv+yolov8+deepsort行人检测与跟踪,以及可选的WebUI界面（基于gradio）☆194Updated last year
- 本项目是一个基于深度学习的人脸检测与表情识别系统，使用YOLOv11进行人脸检测，并使用自定义训练的YOLO模型进行表情识别。系统支持图像、视频文件和实时摄像头输入，具有直观的图形用户界面，可以轻松进行人脸检测和表情分析。☆17Updated 2 weeks ago
- 🔥🔥🔥 Use streamlit framework to increase yolov8 front-end page interaction function☆106Updated 2 years ago
- yolo模型使用cv2推理并使用qt5添加GUI后打包部署。pt模型转onnx模型；opencv.dnn完成推理；pyqt实现可视界面；打包为exe方便移植☆125Updated 2 years ago
- 基于Yolo&CNN的车牌识别可视化项目☆14Updated 3 years ago
- Pedestrian / vehicle tracking and counting system based on yolov5 and deepsort. 基于yolov5和deepsort的行人或车辆跟踪计数系统☆60Updated last year
- 本项目为基于yolov5的GUI目标识别程序，支持选择要使用的权重文件，设置是否使用GPU、置信度阈值等参数。☆97Updated 3 years ago
- 🔥🔥🔥🔥🔥🔥Docker NVIDIA Docker2 YOLOV5 YOLOX YOLO Deepsort TensorRT ROS Deepstream Jetson Nano TX2 NX for High-performance deployment(高…☆533Updated 2 years ago
- 本项目针对传统车道线检测鲁棒性较差的现象，通过运用YOLOV7与DeepLabv3+的图像深度学习 算法对特定数据集进行模型训练，开发了一款能调用车载摄像头来识别道路环境，并用语音告知驾驶员偏离车道，前方车距等驾驶信息偏离预警系统，辅助驾驶员更加安全高效的行驶。☆62Updated 3 weeks ago
- 在Jetson AGX Xavier上部署yolov8-seg检测分割模型（带自适应低光照补偿）☆50Updated 6 months ago
- 基于Yolov8+UCMCTrack/DeepSort+注意力机制的多目标跟踪系统 v1.0.3☆52Updated last year
- 使用OpenCV部署全景驾驶感知网络YOLOP，可同时处理交通目标检测、可驾驶区域分割、车道线检测，三项视觉感知任务，包含C++和Python两种版本的程序实现。本套程序只依赖opencv库就可以运行， 从而彻底摆脱对任何深度学习框架的依赖。☆299Updated 3 years ago
- RKNN-YOLOV5-BatchInference-MultiThreadingYOLOV5多张图片多线程C++推理☆21Updated last year