Alternatives and similar repositories for ros_darknet_yolov4

Users that are interested in ros_darknet_yolov4 are comparing it to the libraries listed below

• yin-qiyu / learn_jetson
  jetson nano 部署 yolov5+TensorRT+Deepstream
  ☆52Updated last year
• mushroom-x / yolov5-simple
  YoloV5模型简化部署， 方便在OpenCV里面调用。
  ☆34Updated 3 years ago
• fengzi666666 / Defect-detection
  基于QT的缺陷检测系统，包括图像检测以及目标检测两个部分，支持ONNXRuntime加速
  ☆46Updated 2 years ago
• crab2rab / MonocularDistanceDetect-YOLOV5-RKNN-CPP-MultiThread
  基于yolov5的C++单目摄像头测距
  ☆37Updated last year
• zhouwer / tracker
  yolov5-deepsort+opencv.kcf+TensorRT+QT
  ☆25Updated 3 years ago
• CatfishW / MOT
  Multiple Object Tracking
  ☆120Updated 2 years ago
• linClubs / YOLOv8-ROS-TensorRT
  YOLOv8-ROS-TensorRT-CPP detect, segment & pose including ros1 & ros2.
  ☆77Updated last year
• 404nofound / Monocular_Distance_Detect
  Algorithm based on Yolo v5 to detect the front vehicles' distance
  ☆53Updated last year
• YellowAndGreen / Yolov5-OpenCV-Cpp-Python-ROS
  Inference with YOLOv5, OpenCV 4.5.4 DNN, C++, ROS and Python
  ☆13Updated 2 years ago
• xiaocao-tian / yolov8_tensorrt
  pt-->wts-->engine
  ☆145Updated 8 months ago
• jukhang / realsense-tracker
  使用Realsense D435i实现机器人目标跟随
  ☆19Updated 10 months ago
• TheRoadToReality / PX4-yolov8-ros
  无人机自主飞行——PX4
  ☆23Updated last year
• xinglunancv / Yolov5-DeepLabV3Plus-MeterReader
  使用YOLOv5+DeepLabV3Plus实现仪表的检测、指针表盘分割和刻度读数识别
  ☆44Updated 3 years ago
• cqu20160901 / Ultra-Fast-Lane-Detection_caffe_onnx_horizon_rknn
  Ultra-Fast-Lane-Detection 部署版本，后处理用进行改写，便于移植不同平台（caffe、onnx、RKNN、Horzion）。
  ☆16Updated 2 years ago
• ro-ken / target_follow
  基于yolo5和ros小车的目标跟随系统
  ☆38Updated last year
• Zanderzt / Rail-detection
  Detecte the RailWay(Only straight )
  ☆36Updated 5 years ago
• wenyishengkingkong / realsense-D455-YOLOV5
  利用realsense深度相机实现yolov5目标检测的同时测出距离
  ☆118Updated 3 years ago
• cqu20160901 / yolov11_dfl_rknn_Cplusplus
  yolov11 瑞芯微 rknn 板端 C++部署，使用平台 rk3588。
  ☆54Updated 2 months ago
• up-up-up-up / yolov5_Monocular_ranging
  ☆30Updated 2 years ago
• hpc203 / Ultra-Fast-Lane-Detection-v2-opencv-onnxrun
  分别使用OpenCV、ONNXRuntime部署Ultra-Fast-Lane-Detection-v2车道线检测，包含C++和Python两种版本的程序
  ☆52Updated last year
• ZhangPHEngr / Kalman-in-MOT
  使用卡尔曼滤波进行图像处理中的多目标跟踪，其中使用最大权值匹配进行数据关联
  ☆299Updated 2 years ago
• cqu20160901 / UNetMultiLane_onnx_tensorRT_rknn_horizon
  UNetMultiLane 多车道线和车道线类型识别部署版本，测试不同平台部署（onnx、tensorRT、RKNN、Horzion），可识别所在的车道和车道线的类型。
  ☆27Updated 11 months ago
• amov-lab / SpireCV
  https://github.com/amov-lab/SpireCV
  ☆163Updated 6 months ago
• Doctor-James / Mask_Detector
  本项目可以检测人是否佩戴口罩，若佩戴则输出绿框，未佩戴则输出红框; 本项目基于yolov5，部署通过TensorRT加速，帧率可达200FPS
  ☆43Updated 3 years ago
• qq44642754a / Yolov5_ros
  Real-time object detection with ROS, based on YOLOv5 and PyTorch (基于 YOLOv5的ROS实时对象检测)
  ☆139Updated last year
• Transformer-man / yolov5_onnx_dnn
  非常简单的yolov5应用，只需要opencv库即可，包括c++和python版本。支持对图片和视频进行检测和摄像头实时检测
  ☆82Updated 2 years ago
• ChuanSe / yolov5-PT-to-RKNN
  yolov5模型(.pt)在RK3588(S)上的部署(实时摄像头检测)
  ☆52Updated 2 years ago
• Zhou-wy / TRT-YOLOv8-Seg
  使用TensorRT加速YOLOv8-Seg，完整的后端框架，包括Http服务器，Mysql数据库，ffmpeg视频推流等。
  ☆83Updated last year
• MadaoFY / yolov5_TensorRT_inference
  记录yolov5的TensorRT量化及推理代码，经实测可运行于Jetson平台
  ☆15Updated 2 years ago
• Whiffe / -ros_gazebo_car_camera_yolo
  这里是在ros下，使用gazebo搭建小车，并且在小车上安装摄像头的仿真，摄像头采集到的视频图像传递给darknet_ros中的yolo，yolo处理的到检测目标。
  ☆74Updated 4 years ago