Alternatives and similar repositories for Autonomous-Vehicle-Technology

Users that are interested in Autonomous-Vehicle-Technology are comparing it to the libraries listed below

• dstarer / Robotics
  自动驾驶相关各类算法实现及原理分析
  ☆187Updated 6 years ago
• slam-code / apollo
  自动驾驶Apollo源码注释.(annotated Apollo 1.0 source code)
  ☆178Updated 7 years ago
• ProgramTraveler / Road-To-Autonomous-Driving
  自动驾驶散修一枚 -> 记录自己对自动驾驶的学习过程和相关学习链接
  ☆467Updated 5 months ago
• DeepTecher / awesome-autonomous-vehicle
  无人驾驶的资源列表中文版
  ☆859Updated 3 years ago
• lyzMaster / DeepGTA5-V2
  基于纯视觉端到端深度学习的自动驾驶系统代码库
  ☆38Updated 5 years ago
• DeepTecher / AutonomousVehiclePaper
  无人驾驶相关论文速递
  ☆495Updated 5 years ago
• ZhuoyunZhong / Self-Driving-Car-Engineer-Projects
  Udacity Self-Driving Car Engineer Nano Degree projects
  ☆59Updated 5 years ago
• yajian / self-driving-car
  Udacity自动驾驶课程第一期
  ☆67Updated 6 years ago
• gxf1002 / ShenLanAcademy-PlanningControl
  纵向控制：PID ;横向控制：Stanely \ LQR \ MPC
  ☆226Updated 2 years ago
• william-yan / book
  这里是一些学习自动驾驶及工作的资料，主要是一些书籍
  ☆23Updated 6 years ago
• YannZyl / Apollo-Note
  Note for Apollo 3.0 perception, prediction and planning modules
  ☆636Updated last year
• linksdl / meta-project-self_driving_cars_resources
  This project for self-driving cars learning
  ☆71Updated 2 years ago
• Strange-AI / frenet_path_planning
  无人车路径规划算法demo
  ☆448Updated 6 years ago
• VincentWong3 / automatic-driving-decision-and-planning-for-matlab
  ☆585Updated 2 years ago
• chdwxy / PathPlanning_CPP
  The C++ code implementation of the common algorithm for autonomous driving planning and control.
  ☆16Updated 10 months ago
• PeterJaq / Awesome-Autonomous-Driving
  ☆324Updated 10 months ago
• czjaixuexi / carla_ros_bridge_pnc
  通过carla-ros-bridge在carla上实现自动驾驶planning and control。
  ☆186Updated last year
• VincentWong3 / notes
  ☆160Updated 2 years ago
• ailib / Autopilot-Notes
  自动驾驶笔记，以解析各模块知识点、整合行业优秀解决方案进行阐述，以帮助自己及有需要的读者；包含深度学习、deeplearning、无人驾驶、BEV、Transformer、ADAS、CVPR、特斯拉AI DAY、大模型、chatgpt等内容。公众号：gotonote，邮箱：…
  ☆31Updated 11 months ago
• zhaokun506 / parking
  自动泊车算法 混合A* 障碍物约束转化为行车走廊约束的优化与 apollo TDR-OBCA的比较
  ☆112Updated 2 years ago
• chindroid / ADAS
  ADAS高级辅助驾驶的一些项目源码，包括LDW车道偏离预警、前车起步提醒等
  ☆210Updated 6 years ago
• gotonote / Autopilot-Notes
  自动驾驶笔记，以解析各模块知识点、整合行业优秀解决方案进行阐述，以帮助自己及有需要的读者；包含深度学习、deeplearning、无人驾驶、BEV、Transformer、ADAS、CVPR、特斯拉AI DAY、大模型、chatgpt等内容.
  ☆706Updated last year
• VincentWong3 / automated-driving-control
  ☆641Updated 4 years ago
• NeXTzhao / planning
  在ros_gazebo中搭建仿真环境，使用purepursuit算法对样条曲线轨迹进行了路径跟踪、使用lqr算法对生成的五次多项式轨迹进行横向路径跟踪。
  ☆190Updated last year
• HuangCongQing / apollo_note
  百度Apollo代码注释笔记（重点感知笔记）
  ☆46Updated 2 years ago
• HKUST-Aerial-Robotics / EPSILON
  ☆708Updated 3 years ago
• L5Player / AutoDriving-Planning-Control-Algorithm-Simulation-Carla
  AutoDriving-Planning-Control-Algorithm-Simulation-Carla
  ☆291Updated last year
• JackJu-HIT / Selfdriving-MPC
  自动驾驶中MPC模型预测控制，是udacity中的开源项目。
  ☆21Updated 4 years ago
• wzyanqi / My-self-driving-car-note
  我的无人驾驶笔记~
  ☆21Updated 6 years ago
• hongwang1999 / shenlan_college_control_algorithm
  深蓝学院控制规划课程控制部分课后作业代码，包括PID控制器、Stanley控制器、LQR控制器、MPC控制器。
  ☆28Updated last year