Alternatives and similar repositories for pid:

Users that are interested in pid are comparing it to the libraries listed below

• haotianh9 / DengFOC_on_STM32
  My implementation of Field-Oriented Control(FOC) on STM32 following DengFOC's tutorial
  ☆120Updated last year
• Niyunfeng / PID
  增量式PID算法C语言实现
  ☆165Updated 4 years ago
• Mculover666 / HAL_Driver_Lib
  基于STM32 HAL库的外设驱动库
  ☆240Updated 2 years ago
• Prry / stm32-uart-dma
  STM32串口DMA模式发送&接收实现，高速串口通信（1.5Mbps）不丢数据
  ☆340Updated 2 years ago
• jiejieTop / ButtonDrive
  纯C语言实现的一个按键驱动，可移植性强，支持单双击、连按、连按释放、长按；采用回调处理按键事件（自定义消抖时间），使用只需3步，1：创建按键，2：按键事件与回调处理函数链接映射。然后周期检查按键。
  ☆375Updated 4 years ago
• Embedfire-motor / ebf_motor_tutorial_stm32f407
  电机控制教程文档，rst
  ☆91Updated 4 years ago
• GUAIK-ORG / CawFOC
  基于STM32 HAL库的FOC封装
  ☆106Updated last year
• uYanki / board-stm32f103rc-berial
  ☆474Updated last year
• FlameAlpha / fuzzy-pid
  模糊PID控制器的C语言实现
  ☆140Updated 3 years ago
• techHappyWater / MPU6050_DMP
  ☆152Updated 4 years ago
• Aiano / FOC
  A BLDC motor driver using FOC algorithm.
  ☆143Updated 2 years ago
• 2023violet / FalconFoc
  【开源】基于 STM32G4 自制FOC驱动板
  ☆125Updated 2 months ago
• hvan110 / miniFOCctrl
  it is a super-mini FOC Driver used by STM/GD32F405RGT6
  ☆215Updated 2 years ago
• diceTZ / Pose
  这是一个用C语言编写的九轴姿态解算算法模块。模块对算法进行封装，可通过接入九轴或六轴（可屏蔽磁力计）信息（注：要求九轴信息满足右手坐标系），模块可以内部解算出无人机的姿态角。除此之外，还对外提供四元数、旋转矩阵、世界加速度、水平加速度等信息，特别适用于无人机等平衡系统的开发…
  ☆69Updated 4 years ago
• shuai132 / BalanceCar
  平衡小车源码 包含完整的Android、STM32和PCB工程以及文档
  ☆185Updated 3 years ago
• Jiu-xiao / OneMessage
  一个基于发布-订阅模型的多线程消息框架，用于嵌入式平台，纯C实现，性能和灵活性极高
  ☆100Updated 6 months ago
• wuxx / nanoDAP-wireless
  nanoDAP-wireless无线仿真器用户手册
  ☆146Updated 4 years ago
• hello-myj / stm32_oled
  基于stm32的12864oled图形库
  ☆311Updated 2 years ago
• Staok / iBLDC
  月更或者年更。志在做一个纯粹的、包含软硬件的、功率涵盖从小到大的 方案，查阅 n^2 的各方资料，对 BLDC&PMSM 进行一个大综合、大整理，查阅、比较和整理 大量的 网络教程、大厂手册、开源解决方案，在这里形成 原理和解决方案 的打通式介绍。
  ☆273Updated last year
• JFeng-Z / MiaoUI
  MiaoUI 是一个基于 u8g2 的单色 OLED 菜单 UI 框架。MiaoUI使用 C 语言实现，采用双向链表结构，使用非线性动画、移植方便、内存占用较小、能够快速部署，适用于具有小型OLED屏幕的嵌入式设备。
  ☆319Updated 2 weeks ago
• ToanTech / DengFOC_Lib
  FOC Lib for DengFOC
  ☆430Updated last year
• cjeeks / MCU-Development
  以前做的项目，最近想要共享出来，包含51、430、STM32F10X、STM32F407X,T4MC123G这5种平台，基于每个平台都有一套相同的模块，包含继电器、直流电机、步进电机、温湿度传感器、气压传感器、串口RFID模块、串口mp3模块、串口gsm模块、键盘模块、点阵…
  ☆93Updated 9 years ago
• havenxie / stm32-iap-uart-boot
  STM32 IAP(UART模式)的BOOT部分
  ☆266Updated 5 years ago
• huyanghong / Foc-Controller
  无刷电机驱动器软硬件
  ☆168Updated last year
• Staok / stm32_framework
  一个志在实现STM32F1、F2和F4工程模板的项目，集成了FreeRTOS、LWIP、FATFS、DSP、USB、IAP、菜单库、有限状态机模板等等的组件，以及未来将加入的加密、BPNN、最小二乘、音频图片视频解码、LittlevGL等诸多常用的算法或组件，并具有良好的易…
  ☆350Updated 2 years ago
• lmooml / SmartTimer
  a lightly timer manager base on STM32F10X,to processing asynchronous event.
  ☆197Updated 2 years ago
• Kevincoooool / KS_DAP_Wireless
  STM32F103C8T6 无线有线DAP下载器，脱机（离线）烧录器，脱机下载器
  ☆504Updated 3 years ago
• wujique / stm32f407
  some device driver base on stm32f407
  ☆188Updated 6 years ago
• foxclever / ExPeriphDriver
  一个基于C语言开发的面向底层设备驱动的驱动库
  ☆164Updated last year
• ZheWana / CommonKey
  基础按键处理库，实现了一般按键的单点、连点、长按检测。可进行多按键的封装，采用回调的方式与主程序通讯。
  ☆69Updated last year