saxbophone / pid
A fairly minimal PID controller implementation in C. Structured as an Arduino library but can build standalone.
☆174Updated 2 years ago
Related projects ⓘ
Alternatives and complementary repositories for pid
- 增量式PID算法C语言实现☆153Updated 3 years ago
- 模糊PID控制器的C语言实现☆123Updated 3 years ago
- ☆141Updated 4 years ago
- My implementation of Field-Oriented Control(FOC) on STM32 following DengFOC's tutorial☆86Updated 9 months ago
- STM32串口DMA模式发送&接收实现,高速串口通信(1.5Mbps)不丢数据☆297Updated 2 years ago
- Open-source model remote controller☆251Updated 3 weeks ago
- 平衡小车源码 包含完整的Android、STM32和PCB工程以及文档☆176Updated 2 years ago
- it is a super-mini FOC Driver used by STM/GD32F405RGT6☆190Updated last year
- 无刷电机驱动器软硬件☆143Updated 7 months ago
- STM32F207VCT6 learning resource☆110Updated 9 months ago
- pid fuzzy demo☆150Updated 8 years ago
- A BLDC motor driver using FOC algorithm.☆137Updated 2 years ago
- ☆439Updated 11 months ago
- 第十三届全国大学生恩智浦杯智能汽车竞赛 电磁直立组 成都信息工程大学 成信WD队☆75Updated 4 years ago
- 平衡小车☆39Updated 2 years ago
- 一个基于C语言开发的面向底层设备驱动的驱动库☆149Updated last year
- 基于stm32的12864oled图形库☆308Updated 2 years ago
- PID 驱动代码及测试☆37Updated 6 years ago
- 基础按键处理库,实现了一般按键的单点、连点、长按检测。可进行多按键的封装,采用回调的方式与主程序通讯。☆64Updated last year
- 将Nwatch(watch X)移植到到Stm32 上,目前已经可以演示部分效果 https://soysauce007.github.io/nwatch/2020/02/13/NWatch/☆142Updated 4 years ago
- 一个志在实现STM32F1、F2和F4工程模板的项目,集成了FreeRTOS、LWIP、FATFS、DSP、USB、IAP、菜单库、有限状态机模板等等的组件,以及未来将加入的加密、BPNN、最小二乘、音频图片视频解码、LittlevGL等诸多常用的算法或组件,并具有良好的易…☆275Updated last year
- 电机控制教程文档,rst☆71Updated 3 years ago
- 基于STM32的项目代码和电路原理图☆116Updated 5 years ago
- some device driver base on stm32f407☆180Updated 5 years ago
- 伺服电机驱动和控制,含编码器和PID调速等☆126Updated last year
- ☆75Updated 2 years ago
- 基于STM32 HAL库的外设驱动库☆229Updated last year
- 这是一个用于单色OLED屏幕的单片机多级菜单。支持菜单扩展、图形界面、文本界面、调参、功能调用,全局使用非线性动画,动画可打断。☆127Updated 3 weeks ago
- 这是一个用C语言编写的九轴姿态解算算法模块。模块对算法进行封装,可通过接入九轴或六轴(可屏蔽磁力计)信息(注:要求九轴信息满足右手坐标系),模块可以内部解算出无人机的姿态角。除此之外,还对外提供四元数、旋转矩阵、世界加速度、水平加速度等信息,特别适用于无人机等平衡系统的开发…☆54Updated 4 years ago
- 多功能调试助手☆382Updated 2 weeks ago