saxbophone / pid
A fairly minimal PID controller implementation in C. Structured as an Arduino library but can build standalone.
☆182Updated 2 years ago
Alternatives and similar repositories for pid:
Users that are interested in pid are comparing it to the libraries listed below
- ☆143Updated 4 years ago
- My implementation of Field-Oriented Control(FOC) on STM32 following DengFOC's tutorial☆106Updated last year
- A BLDC motor driver using FOC algorithm.☆139Updated 2 years ago
- 增量式PID算法C语言实现☆159Updated 4 years ago
- it is a super-mini FOC Driver used by STM/GD32F405RGT6☆203Updated 2 years ago
- 将Nwatch(watch X)移植到到Stm32 上，目前已经可以演示部分效果 https://soysauce007.github.io/nwatch/2020/02/13/NWatch/☆142Updated 4 years ago
- 无刷电机驱动器软硬件☆154Updated 10 months ago
- nanoDAP-wireless无线仿真器用户手册☆144Updated 3 years ago
- FOC Lib for DengFOC☆378Updated 11 months ago
- 基于STM32 HAL库的外设驱动库☆236Updated last year
- ☆455Updated last year
- 纯C语言实现的一个按键驱动，可移植性强，支持单双击、连按、连按释放、长按；采用回调处理按键事件（自定义消抖时间），使用只需3步，1：创建按键，2：按键事件与回调处理函数链接映射。然后周期检查按键。☆359Updated 4 years ago
- 基础按键处理库，实现了一般按键的单点、连点、长按检测。可进行多按键的封装，采用回调的方式与主程序通讯。☆65Updated last year
- STM32串口DMA模式发送&接收实现，高速串口通信（1.5Mbps）不丢数据☆315Updated 2 years ago
- 这是一个用C语言编写的九轴姿态解算算法模块。模块对算法进行封装，可通过接入九轴或六轴（可屏蔽磁力计）信息（注：要求九轴信息满足右手坐标系），模块可以内部解算出无人机的姿态角。除此之外，还对外提供四元数、旋转矩阵、世界加速度、水平加速度等信息，特别适用于无人机等平衡系统的开发…☆63Updated 4 years ago
- it is a BLDC or PMSM controller☆47Updated last year
- 无刷电机矢量驱动板☆159Updated last year
- 平衡小车源码 包含完整的Android、STM32和PCB工程以及文档☆185Updated 3 years ago
- 基于单片机实现的队列功能模块，主要用于8位、16位、32位非运行RTOS的单片机应用，兼容大多数单片机平台。☆172Updated 2 years ago
- ☆325Updated last year
- PID 驱动代码及测试☆37Updated 7 years ago
- 基于stm32的12864oled图形库☆308Updated 2 years ago
- 一个志在实现STM32F1、F2和F4工程模板的项目，集成了FreeRTOS、LWIP、FATFS、DSP、USB、IAP、菜单库、有限状态机模板等等的组件，以及未来将加入的加密、BPNN、最小二乘、音频图片视频解码、LittlevGL等诸多常用的算法或组件，并具有良好的易…☆308Updated last year
- 第十三届全国大学生恩智浦杯智能汽车竞赛 电磁直立组 成都信息工程大学 成信WD队☆77Updated 4 years ago
- 一些基于 RT-Thread 开发的 DIY 项目☆174Updated 5 years ago
- self balance bike code☆175Updated 7 years ago
- 一个很好用的串口示波器。☆607Updated 3 years ago
- 平衡小车☆40Updated 3 years ago
- 月更或者年更。志在做一个纯粹的、包含软硬件的、功率涵盖从小到大的 方案，查阅 n^2 的各方资料，对 BLDC&PMSM 进行一个大综合、大整理，查阅、比较和整理 大量的 网络教程、大厂手册、开源解决方案，在这里形成 原理和解决方案 的打通式介绍。☆246Updated 9 months ago
- An embedded menu framework based on linked list, with easy item registration method 链表式嵌入式菜单框架，具有极简的条目注册方法☆163Updated 2 months ago