Alternatives and similar repositories for FOC

Users that are interested in FOC are comparing it to the libraries listed below

• huyanghong / Foc-Controller
  无刷电机驱动器软硬件
  ☆173Updated last year
• hvan110 / miniFOCctrl
  it is a super-mini FOC Driver used by STM/GD32F405RGT6
  ☆214Updated 2 years ago
• codenocold / dgm
  An open source high-performance FOC motor driver
  ☆340Updated last year
• haotianh9 / DengFOC_on_STM32
  My implementation of Field-Oriented Control(FOC) on STM32 following DengFOC's tutorial
  ☆133Updated last year
• 2023violet / FalconFoc
  【开源】基于 STM32G4 自制FOC驱动板
  ☆141Updated 3 months ago
• vseasky / odrive-foc
  Seasky-ODrive
  ☆109Updated 11 months ago
• GUAIK-ORG / CawFOC
  基于STM32 HAL库的FOC封装
  ☆114Updated last year
• Faduo-Liang / MY_FOC_Driver
  FOC Learning
  ☆50Updated last year
• Cuixudong / BLDC_DRV
  无刷电机矢量驱动板
  ☆164Updated last year
• hvan110 / BLDC_Controller
  it is a BLDC or PMSM controller
  ☆48Updated last year
• dtltljb / FOC-MOTOR-CONTROLLER
  基于STM32有感直流无刷电机驱动控制程序，集成CANopen通讯电机控制子集协议 和 MONDBUS 协议。
  ☆101Updated 4 years ago
• Staok / iBLDC
  月更或者年更。志在做一个纯粹的、包含软硬件的、功率涵盖从小到大的 方案，查阅 n^2 的各方资料，对 BLDC&PMSM 进行一个大综合、大整理，查阅、比较和整理 大量的 网络教程、大厂手册、开源解决方案，在这里形成 原理和解决方案 的打通式介绍。
  ☆280Updated last year
• TogawaTraveler / FOC-Stepmotor
  步进电机foc+弱磁驱动方案
  ☆35Updated last week
• disnox / disnox_g4
  ☆34Updated last year
• embedded-idea / odrive_study
  this is a repo from odrive open source project , i copied their source code files here just for studying foc control .
  ☆36Updated 4 months ago
• fake-rick / caw-drive
  三相直流无刷电机驱动器硬件 | FOC控制算法
  ☆72Updated last month
• thank222 / -X_FOC
  全开源的大功率电机驱动（Fully Open-Source High-Power Motor Drive）
  ☆150Updated 2 months ago
• ToanTech / DengFOC_Lib
  FOC Lib for DengFOC
  ☆454Updated last year
• ToanTech / Balance_Bot_DengFOC
  基于SimpleFOC官方开源的平衡车项目深度改进而来，低成本化和客制化之后应用在DengFOC上
  ☆79Updated 2 years ago
• SinKy-Yan / Moki
  ☆63Updated 2 years ago
• chenzt2020 / foc_learning
  ☆51Updated 2 years ago
• Aiano / FOC_Driver
  FOC Driver based on stm32
  ☆25Updated 2 years ago
• coinlockerbaby / PocketServo
  PocketServo 是一个基于 STM32G474RET6 微控制器的高性能FOC伺服驱动项目。该项目采用模块化设计，实现了完整的电机控制系统，包括电机参数配置、自动校准、多种控制模式、实时监控及调试功能。
  ☆29Updated 3 weeks ago
• fan-ziqi / My_ROS_Robot
  ROS机器人仓库
  ☆139Updated 2 years ago
• wuxx / nanoDAP-wireless
  nanoDAP-wireless无线仿真器用户手册
  ☆147Updated 4 years ago
• ZheWana / CommonKey
  基础按键处理库，实现了一般按键的单点、连点、长按检测。可进行多按键的封装，采用回调的方式与主程序通讯。
  ☆69Updated last year
• ChenDMLSY / N-MOS_-FOC-DualMotorDriveBoard
  该驱动板是全N－ｍｏｓ的FOC双路电流环驱动板，超高性价比！资料分享！
  ☆18Updated 3 years ago
• fake-rick / caw-foc
  FOC控制算法
  ☆41Updated last year
• Clear492g / ServoMotorDriver-STM32
  伺服电机驱动和控制，含编码器和PID调速等
  ☆136Updated last year
• FlameAlpha / fuzzy-pid
  模糊PID控制器的C语言实现
  ☆143Updated 4 years ago