Alternatives and similar repositories for STM32-Intelligent-Car

Users that are interested in STM32-Intelligent-Car are comparing it to the libraries listed below

• WxxGreat / STM32-Balance-Car
  STM32平衡车，使用STM32F103C8T6作为主控，Mahony算法进行姿态解算。包含工程文件，PCB，模型文件及正在更新的文档
  ☆44Updated 3 months ago
• maker-community / Planck-Pi-IoT
  复刻稚晖君的Planck-Pi的一些注意事项和说明。
  ☆59Updated 2 years ago
• TsingWei / stm32_iot_light_sensor
  使用CubeMX(HAL)，STM32+ESP8266+BH1750 通过MQTT协议实现的智能街灯（模拟）
  ☆45Updated 5 years ago
• Clear492g / ServoMotorDriver-STM32
  伺服电机驱动和控制，含编码器和PID调速等
  ☆139Updated last year
• GUAIK-ORG / CawFOC
  基于STM32 HAL库的FOC封装
  ☆115Updated 2 years ago
• fake-rick / caw-bms
  锂电池管理系统
  ☆184Updated 4 months ago
• Youjiangbaba / StepMotor_stm32_hal
  多个步进电机加减速控制
  ☆23Updated 6 years ago
• coinlockerbaby / PocketServo
  PocketServo 是一个基于 STM32G474RET6 微控制器的高性能FOC伺服驱动项目。该项目采用模块化设计，实现了完整的电机控制系统，包括电机参数配置、自动校准、多种控制模式、实时监控及调试功能。
  ☆53Updated 2 months ago
• shuai132 / BalanceCar
  平衡小车源码 包含完整的Android、STM32和PCB工程以及文档
  ☆193Updated 3 years ago
• kkchan1999 / ucosiii_stm32_wirstband
  基于STM32F407和μC/OS-III的智能手环
  ☆40Updated 4 years ago
• huyanghong / Foc-Controller
  无刷电机驱动器软硬件
  ☆179Updated last year
• Staok / pid_realize
  实现PID的几种算法：积分分离，变限积分，和可选择的不完全微分、微分先行。
  ☆25Updated 4 years ago
• servodevelop / fashionstar-gimbal-2dof-stm32f103-openmv
  STM32 OpenMV 云台
  ☆67Updated 4 years ago
• hvan110 / BLDC_Controller
  it is a BLDC or PMSM controller
  ☆49Updated last year
• fake-rick / caw-drive
  三相直流无刷电机驱动器硬件 | FOC控制算法
  ☆83Updated 2 months ago
• junqiangwu / STM32_Projects
  基于STM32的项目代码和电路原理图
  ☆160Updated 6 years ago
• roboman-ly / FOC-EKF
  基于ch32v307vct6芯片的无感FOC代码加无刷驱动板原理图
  ☆40Updated 2 years ago
• zhutongwen / BLDCM_sine_wave
  有感无刷直流电机驱动程序，一个stm32同时驱动两个无刷电机，正弦波驱动
  ☆64Updated 7 years ago
• balanceTWK / LidarCar
  激光雷达小车,基于国产 RT-Thread 实时操作系统.
  ☆97Updated 5 years ago
• jackychen227 / PID_Regulator
  PID实时无线调参解决方案
  ☆29Updated 7 years ago
• zeruns / Synchronous-Rectification-Buck-Boost-Digital-Power-Supply-Based-on-STM32
  一款基于STM32G474的四开关Buck-Boost数字电源，支持TypeC接口PD诱骗输入和DC5.5接口输入，输入/输出最高48V10A，这是我的毕业设计，现在开源出来，含原理图、PCB、程序源码、外壳3D模型等资料。
  ☆109Updated last year
• LiJianxia2002 / Wheel_Dog_Code_Part
  ☆16Updated last year
• Aiano / FOC
  A BLDC motor driver using FOC algorithm.
  ☆145Updated 2 years ago
• Kevincoooool / 2018-NXP-CUIT-WD
  第十三届全国大学生恩智浦杯智能汽车竞赛 电磁直立组 成都信息工程大学 成信WD队
  ☆81Updated 5 years ago
• MGDG / SLineControl
  电机控制中的S形曲线加减速控制，主要用于步进电机的平滑启动和停止，防止电机出现失步
  ☆34Updated 7 years ago
• HuGuoXuang / KunPeng
  鲲鹏是一款双旋翼无人机 使用ArduinoIED软件平台开发 飞控芯片使用两颗ESP32 目前鲲鹏可以实现定点定高悬停
  ☆30Updated 2 years ago
• hvan110 / miniFOCctrl
  it is a super-mini FOC Driver used by STM/GD32F405RGT6
  ☆215Updated 2 years ago
• FlameAlpha / fuzzy-pid
  模糊PID控制器的C语言实现
  ☆147Updated 4 years ago
• Jiu-xiao / OneMessage
  一个基于发布-订阅模型的多线程消息框架，用于嵌入式平台，纯C实现，性能和灵活性极高
  ☆114Updated 9 months ago
• maxlicheng / stm32f4_modbus_tcp
  基于stm32f4的modbus tcp上下位机通信项目，上位机由LabVIEW编写
  ☆168Updated 4 years ago