Alternatives and similar repositories for STM32-Intelligent-Car

Users that are interested in STM32-Intelligent-Car are comparing it to the libraries listed below

• shuai132 / BalanceCar
  平衡小车源码 包含完整的Android、STM32和PCB工程以及文档
  ☆214Updated 4 years ago
• WxxGreat / STM32-Balance-Car
  STM32平衡车，使用STM32F103C8T6作为主控，Mahony算法进行姿态解算。包含工程文件，PCB，模型文件及正在更新的文档
  ☆51Updated 8 months ago
• ptrtonull-workshop / ardupilot
  一个电赛项目，实现stm32连接apm、openmv、arduino
  ☆72Updated 6 years ago
• ChenxuanZhao / lib-kalman
  嵌入式 - 卡尔曼滤波
  ☆70Updated 5 years ago
• DaMiBear / STM32L4_LoRa_24G-Radar
  STM32L496、RAK的LoRa模块以及英飞凌的Sense2GoL雷达组成的智慧停车项目的车辆检测装置
  ☆15Updated 5 years ago
• TsingWei / stm32_iot_light_sensor
  使用CubeMX(HAL)，STM32+ESP8266+BH1750 通过MQTT协议实现的智能街灯（模拟）
  ☆47Updated 6 years ago
• kkchan1999 / ucosiii_stm32_wirstband
  基于STM32F407和μC/OS-III的智能手环
  ☆43Updated 5 years ago
• FlameAlpha / fuzzy-pid
  模糊PID控制器的C语言实现
  ☆156Updated 4 years ago
• Clear492g / ServoMotorDriver-STM32
  伺服电机驱动和控制，含编码器和PID调速等
  ☆151Updated 2 years ago
• balanceTWK / LidarCar
  激光雷达小车,基于国产 RT-Thread 实时操作系统.
  ☆100Updated 5 years ago
• wuzulie / Firmware_F411
  四轴无人机代码，在正点原子Firmware_F411 V1.3的基础上开发的
  ☆22Updated 6 years ago
• Staok / pid_realize
  实现PID的几种算法：积分分离，变限积分，和可选择的不完全微分、微分先行。
  ☆25Updated 4 years ago
• MGDG / SLineControl
  电机控制中的S形曲线加减速控制，主要用于步进电机的平滑启动和停止，防止电机出现失步
  ☆34Updated 8 years ago
• ittuann / Enterprise_E
  第十六届智能车竞赛-国家级一等奖-嵌入式控制开源(恩智浦杯/飞思卡尔杯)-全国第14名 🏆
  ☆136Updated 3 years ago
• zengwangfa / 2019-Electronic-Design-Competition
  【电赛】2019 全国大学生电子设计竞赛 （F题）纸张数量检测装置 （基于STM32F407 & FDC2214 & USART HMI）
  ☆164Updated 4 years ago
• servodevelop / fashionstar-gimbal-2dof-stm32f103-openmv
  STM32 OpenMV 云台
  ☆73Updated 5 years ago
• Kevincoooool / 2018-NXP-CUIT-WD
  第十三届全国大学生恩智浦杯智能汽车竞赛 电磁直立组 成都信息工程大学 成信WD队
  ☆80Updated 5 years ago
• GUAIK-ORG / CawFOC
  基于STM32 HAL库的FOC封装
  ☆121Updated 2 years ago
• TianxingWu / face-tracking-pan-tilt-camera
  基于opencv和stm32单片机的二自由度人脸跟踪舵机云台
  ☆214Updated 4 years ago
• junqiangwu / STM32_Projects
  基于STM32的项目代码和电路原理图
  ☆180Updated 6 years ago
• SSC202 / STM32_Basic
  STM32 入门笔记 (2025 v4.0)，合并基础部分，FreeRTOS和LVGL；WTR 下位机参考资料。
  ☆34Updated 3 months ago
• zengwangfa / Holtek-Cup-for-MCU-Competition
  Holtek Cup 合泰杯单片机竞赛整理
  ☆11Updated 6 years ago
• hxk0912 / STM32-AotoParking-Car
  基于STM32和OpenMV的可以实现识别灯自动停车的智能小车。
  ☆43Updated 6 years ago
• EddyCliff / RTOS-STM32-Intelligent-Car
  This project is a FreeRTOS-based STM32 ultrasonic intelligent obstacle avoidance balancing cart, which realizes the self-balancing, ultra…
  ☆66Updated last year
• name-longming / FreeRTOS-ESP8266
  基于stm32+FreeRTOS+ESP8266的实时天气系统
  ☆77Updated 5 years ago
• ShouGongFan / STM32_BalanceCar
  ☆104Updated 3 years ago
• makermare / UAV-FlyingControlSystem-BlueSkyFlightControl
  # BlueSkyFlightControl 算法上基于的非线性卡尔曼滤波、梯度下降预估最小二乘法的改版， 支持导航、光流、激光定高。 本项目相对原始天穹飞控，有如下主要变化： 1. 主控芯片换为 STM32H743VI。 2. 增加了一些传感器驱动和光流、激光高度计传感器…
  ☆17Updated 3 years ago
• noxrick91 / caw-bms
  锂电池管理系统
  ☆209Updated 9 months ago
• justdoit-mqr / plantMonitorSys
  这是个人毕设作品(基于WIFI车间设备监测与控制系统的研究)的主程序，采用Qt框架编写，以嵌入式ARM Linux系统作为软件运行平台。
  ☆87Updated 3 years ago
• Mbwide / MQTT_ONENET_ESP8266_STM32_FREERTOS
  ☆77Updated 4 years ago