shuai132 / BalanceCar
平衡小车源码 包含完整的Android、STM32和PCB工程以及文档
☆185Updated 3 years ago
Alternatives and similar repositories for BalanceCar:
Users that are interested in BalanceCar are comparing it to the libraries listed below
- 基于STM32的 两轮自平衡小车。☆153Updated 8 years ago
- 第十三届全国大学生恩智浦杯智能汽车竞赛 电磁直立组 成都信息工程大学 成信WD队☆77Updated 4 years ago
- 以STM32F103为主控芯片，载有MPU6050的六轴加速度传感器、HC-05蓝牙模块、HC-SR04超声波模块、LCD触摸屏、直流电机、舵机等模块的多功能智能小车☆281Updated 5 years ago
- 基于STM32的项目代码和电路原理图☆129Updated 5 years ago
- 平衡小车☆40Updated 3 years ago
- 51单片机经典驱动设计方案☆14Updated 5 years ago
- 这是一个用C语言编写的九轴姿态解算算法模块。模块对算法进行封装，可通过接入九轴或六轴（可屏蔽磁力计）信息（注：要求九轴信息满足右手坐标系），模块可以内部解算出无人机的姿态角。除此之外，还对外提供四元数、旋转矩阵、世界加速度、水平加速度等信息，特别适用于无人机等平衡系统的开发…☆63Updated 4 years ago
- 基于STM32的电子腕表设计。搭载了MPU6050和温湿度传感器，以及一块1.14寸全彩显示屏。☆177Updated 3 years ago
- 😉基于OpenMV的无人驾驶智能小车模拟系统☆119Updated 3 years ago
- 以前做的项目，最近想要共享出来，包含51、430、STM32F10X、STM32F407X,T4MC123G这5种平台，基于每个平台都有一套相同的模块，包含继电器、直流电机、步进电机、温湿度传感器、气压传感器、串口RFID模块、串口mp3模块、串口gsm模块、键盘模块、点阵…☆86Updated 8 years ago
- 基于 OpenMV 和 STM32 的 循迹小车☆52Updated 3 years ago
- 伺服电机驱动和控制，含编码器和PID调速等☆132Updated last year
- 超声波避障小车☆58Updated 7 years ago
- My implementation of Field-Oriented Control(FOC) on STM32 following DengFOC's tutorial☆106Updated last year
- 智能车开源代码收集☆79Updated 6 years ago
- 第十七届智能车竞赛-安徽科技学院-视觉小白队☆40Updated last year
- stm32 控制的麦克纳姆轮智能小车，主要看底盘驱动☆28Updated 4 years ago
- 自制基于STM32-两轮平衡车☆23Updated 2 years ago
- 基于stm32的智能手表☆10Updated last year
- STM32 OpenMV 云台☆53Updated 4 years ago
- STM32接入阿里云-实现数据上传和命令下发☆31Updated 2 years ago
- 基于stm32f103飞控的四旋翼无人机代码☆55Updated 6 years ago
- stm32与K210,openmv串口通信☆14Updated last year
- 基于STM32的小四轴，能够稳定飞行☆21Updated 6 years ago
- 基于STM32F407和μC/OS-III的智能手环☆39Updated 4 years ago
- 基于stm32的蓝牙智能小车设计☆101Updated 5 years ago
- 基于stm32+FreeRTOS+ESP8266的实时天气系统☆56Updated 4 years ago
- ☆143Updated 4 years ago
- 第十七届全国大学生智能车竞赛-四轮摄像头组☆48Updated 9 months ago
- 基于STM32的智能桌面天气预报系统，具有语音识别功能，能用语音搜索天气，可进行简单的对话功能。☆60Updated 4 years ago