shuai132 / BalanceCarLinks
平衡小车源码 包含完整的Android、STM32和PCB工程以及文档
☆187Updated 3 years ago
Alternatives and similar repositories for BalanceCar
Users that are interested in BalanceCar are comparing it to the libraries listed below
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- 以STM32F103为主控芯片，载有MPU6050的六轴加速度传感器、HC-05蓝牙模块、HC-SR04超声波模块、LCD触摸屏、直流电机、舵机等模块的多功能智能小车☆302Updated 5 years ago
- STM32 OpenMV 云台☆63Updated 4 years ago
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- 伺服电机驱动和控制，含编码器和PID调速等☆135Updated last year
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- 超声波避障小车☆62Updated 7 years ago
- 这是一个用C语言编写的九轴姿态解算算法模块。模块对算法进行封装，可通过接入九轴或六轴（可屏蔽磁力计）信息（注：要求九轴信息满足右手坐标系），模块可以内部解算出无人机的姿态角。除此之外，还对外提供四元数、旋转矩阵、世界加速度、水平加速度等信息，特别适用于无人机等平衡系统的开发…☆71Updated 4 years ago
- 基于STM32HAL库的主控代码（包含一车、二车），电机控制使用位置速度串级PID控制，数字识别采用OpenMV的模板匹配(Openmv3就可实现功能)，三路灰度传感器巡线。以 及包含按键和OLED组成的简易菜单功能。 效果展示及视频教程进B站，链接如下 https://ww…☆132Updated 2 years ago
- ☆155Updated 4 years ago
- 一个基于STM32的血氧心率图示仪，传感器使用MAX30100和MAX30102 https://www.bilibili.com/video/BV1AJ411Y7yY☆215Updated last year
- 基于 OpenMV 和 STM32 的 循迹小车☆61Updated 3 years ago
- 基于STM32的电子腕表设计。搭载了MPU6050和温湿度传感器，以及一块1.14寸全彩显示屏。☆184Updated 4 years ago
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- My implementation of Field-Oriented Control(FOC) on STM32 following DengFOC's tutorial☆130Updated last year
- 基于STM32F103和mpu6050的平衡车设计☆22Updated 8 years ago
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- 简 单物联网程序源码，使用STM32和OneNET云平台。☆21Updated 6 years ago
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- 基于stm32的蓝牙智能小车设计☆112Updated 5 years ago
- 以前做的项目，最近想要共享出来，包含51、430、STM32F10X、STM32F407X,T4MC123G这5种平台，基于每个平台都有一套相同的模块，包含继电器、直流电机、步进电机、温湿度传感器、气压传感器、串口RFID模块、串口mp3模块、串口gsm模块、键盘模块、点阵…☆94Updated 9 years ago
- 基于STM32的示波器☆12Updated 7 years ago
- 【电赛】2019 全国大学生电子设计竞赛 （F题）纸张数量检测装置 （基于STM32F407 & FDC2214 & USART HMI）☆142Updated 3 years ago
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- 基于stm32f103飞控的四旋翼无人机代码☆65Updated 7 years ago