ChenxuanZhao / lib-kalman
嵌入式 - 卡尔曼滤波
☆45Updated 4 years ago
Alternatives and similar repositories for lib-kalman:
Users that are interested in lib-kalman are comparing it to the libraries listed below
- 嵌入式系统软件设计中的常用算法_周航慈☆82Updated 7 years ago
- 一些日常工作做项目中用到的一些例程和方案,以便于快速做出我想要的产品功能。☆35Updated last year
- 自用嵌入式项目框架,集各种☆26Updated 6 years ago
- 一个基于小型单片机的菜单事件驱动框架☆44Updated 2 years ago
- STM32F1和F4的bootloader,以及使用Ymodem串口OTA,使用DTU4G模块OTA示例代码☆25Updated last year
- STM32平台的无线下载功能开发☆26Updated 5 years ago
- 使用CubeMX(HAL),STM32+ESP8266+BH1750 通过MQTT协议实现的智能街灯(模拟)☆44Updated 5 years ago
- 一个事件驱动的嵌入式控制器框架(基于STM32平台)☆70Updated 4 years ago
- 有感无刷直流电机驱动程序,一个stm32同时驱动两个无刷电机,正弦波驱动☆62Updated 7 years ago
- 平衡车的软硬件制作(上位机,微信小程序,硬件,算法)☆22Updated 4 years ago
- 基于stm32的uart串口modbus通讯协议☆18Updated last year
- 使用STM32CubeM进行配置 串口+DMA+IDLE中断 实现不定长度的数据接收与发送☆31Updated 4 years ago
- Ymodem IAP STM32☆29Updated 6 years ago
- STM32F103C8T6的Boot程序。支持通过Y-mode协议进行IAP升级☆29Updated 7 years ago
- a demo of mqttclient on freertos platform,https://github.com/jiejieTop/mqttclient☆21Updated 4 years ago
- 裸机环境上实用的库☆29Updated 2 years ago
- 以前做的项目,最近想要共享出来,包含51、430、STM32F10X、STM32F407X,T4MC123G这5种平台,基于每个平台都有一套相同的模块,包含继电器、直流电机、步进电机、温湿度传感器、气压传感器、串口RFID模块、串口mp3模块、串口gsm模块、键盘模块、点阵…☆87Updated 8 years ago
- WIFI门禁考勤系统,主控为STM32F103ZET6,使用国产RT-Thread操作系统☆28Updated 5 years ago
- 利用STM32驱动三轴步进电机的控制程序☆76Updated 4 years ago
- STM32内部Flash模拟成U盘,实现拖拽Hex/Bin文件进行固件升级☆43Updated 5 years ago
- 对保护电路中的过流、过压、软起动、防反接、通讯和信号隔离、电平转换、防共地干扰、TVS瞬态抑制、共模抑制和电磁兼容做一个大总结☆33Updated last year
- STM32F207VCT6 learning resource☆117Updated 3 weeks ago
- PID 驱动代码及测试☆37Updated 7 years ago
- 使用 STM32CubeMX 的一个实例,包含了 USB CDC 串口,FreeRTOS 等☆46Updated 5 years ago
- 魔笛F1 RT-Thread学习平台是专门为rt-thread做的一款开发板,由本人进行了3年多的持续例程更新。为了方便大家学习,现在讲所有软、硬件(包含pcb源文件)资料公开。☆35Updated 7 years ago
- 基于STM32的项目代码和电路原理图☆134Updated 6 years ago
- stm32 + esp8266 与 nodejs 服务端通信☆37Updated 7 years ago
- 基于单片机实现的队列功能模块,主要用于8位、16位、32位非运行RTOS的单片机应用,兼容大多数单片机平台。☆174Updated 2 years ago
- 基于 RTT 的 BeepPlayer 的软件包☆34Updated 6 years ago
- 嵌入式软件通用定时器☆11Updated 7 years ago