Alternatives and similar repositories for lib-kalman

Users that are interested in lib-kalman are comparing it to the libraries listed below

• fanleung / Embedded_software_algorithm

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  嵌入式系统软件设计中的常用算法_周航慈
  ☆90Aug 12, 2017Updated 8 years ago
• loogg / STemWin

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  ☆18Mar 30, 2019Updated 6 years ago
• wustyuyi / EKF

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  利用扩展卡尔曼滤波进行姿态解算
  ☆14Dec 8, 2015Updated 10 years ago
• ian688t6 / FM175XXREADER

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  ☆11Mar 20, 2019Updated 6 years ago
• qingyazhang / MFC-Upper-computer

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  智能水表上位机控制软件及较表工具
  ☆13Aug 11, 2017Updated 8 years ago
• zhengnianli / EnergyMonitor

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  基于合泰单片机的远程能源监控系统
  ☆11Jul 8, 2019Updated 6 years ago
• zhoudd1 / timer

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  嵌入式软件通用定时器
  ☆12Jun 11, 2017Updated 8 years ago
• LeiOuYang / STM32_Serial_Frame

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  基与FreeRTOS和STM32 CubeMX HAL库的简易串口框架
  ☆14Nov 24, 2018Updated 7 years ago
• McSCert / Simulink-Module

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  Support for modular development with Simulink models
  ☆15Jan 18, 2022Updated 4 years ago
• meiheW / Motor-Servo

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  基于arm-linux的伺服电机驱动开发
  ☆13Oct 20, 2018Updated 7 years ago
• whik / uFUN_RGB_Control

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  基于uFUN开发板的RGB调色器，包含STM32程序，Qt串口上位机源码及安装包。
  ☆12Oct 25, 2019Updated 6 years ago
• zhbi98 / PaintUI

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  【自制单片机GUI】自制可运行在 STM32 中的数字万用表图形界面和实现多页面菜单逻辑，程序适配正点原子 STM32F407 探索者开发板，可直接使用该开发板调试
  ☆13Jul 25, 2025Updated 6 months ago
• zhangjun1998 / z-mqtt

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  MQTT协议的Broker(服务器)端实现，单机最低可支持2w+并发连接数，支持SSL加密及WebSocket连接。与Eclipse的Mosquitto功能类似，但拥有更高的并发承受能力。
  ☆13Mar 8, 2022Updated 3 years ago
• wuhanstudio / stm32-imu-filter

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  An IMU Filter using RT-Thread (STM32L4 + ICM-20608, a 6-axis IMU).
  ☆15Mar 12, 2023Updated 2 years ago
• luzhichao1997606 / Weather_station_Project

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  桌面气象站工程--STM32+FreeRTOS+ESP8266
  ☆16May 21, 2020Updated 5 years ago
• mliras / OCPP_Client

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  ☆14Apr 16, 2018Updated 7 years ago
• OxfordProfessor / Stm32ObjectConcentrationDevice

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  本程序是基于STM32F407芯片FreeRTOS操作系统设计的云台色彩追踪系统，采用树莓派，外置摄像头，视觉处理部分采用OPENCV库处理。 通过树莓派外置USB3.0串口通信到STM32，来操作云台追踪物体。
  ☆19Mar 3, 2022Updated 3 years ago
• loogg / agile_button

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  ☆14Jul 13, 2023Updated 2 years ago
• xuhongv / PyQT5-Serial

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  基于PyQt5打造的一款跨平台的电脑串口调试助手（支持window、MacOS和Linux）
  ☆61Aug 29, 2021Updated 4 years ago
• RunningChild / embeded_c_components

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  嵌入式C，软件定时器、线程软狗机制等系统组件集合
  ☆14Nov 2, 2017Updated 8 years ago
• Nrusher / FreeRTOS-Book

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  FreeRTOS解析
  ☆104Mar 9, 2020Updated 5 years ago
• imuncle / Embedded_Peripheral_Libs

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  平时学习中总结出的嵌入式外设驱动库
  ☆38May 30, 2019Updated 6 years ago
• YoungYoung619 / Stm32-FreeRTOS-TCPIP

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  FreeRTOS-TCPIP on stm32F4
  ☆18Dec 16, 2018Updated 7 years ago
• xiaoxinpro / QueueForMcu

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  基于单片机实现的队列功能模块，主要用于8位、16位、32位非运行RTOS的单片机应用，兼容大多数单片机平台。
  ☆216Jul 29, 2022Updated 3 years ago
• qtexe / qte_2019_ncov

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  基于嵌入式平台ARM Linux的新冠肺炎疫情监控平台，支持米尔YA157C开发板+7寸(1024*600) IPS显示屏，支持周立功IMX287A开发套件4.3寸显示屏，Qt 4和Qt 5兼容。
  ☆35Mar 29, 2020Updated 5 years ago
• 54zorb / Zorb-Framework

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  一个轻量级嵌入式框架
  ☆487Jan 10, 2019Updated 7 years ago
• Queeneren / EmbeddedSources

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  嵌入式资源合集
  ☆44Dec 4, 2020Updated 5 years ago
• Micah2015 / STM32_LwIP

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  改写自野火 stm32 tcp服务器 udp客户端 http服务器 telnet
  ☆14Feb 28, 2016Updated 9 years ago
• framist / NUEDC2022-E

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  NUEDC 2022 E - 声源定位跟踪系统 一等奖作品 - 省级大学生电子设计竞赛
  ☆50Nov 17, 2023Updated 2 years ago
• createskyblue / Easy-u8g2-font-generate-tools

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  U8g2字库生成工具，只需要配置JSON，即可自动扫描并生成代码中非注释外的中文字库
  ☆50Jan 19, 2026Updated 3 weeks ago
• PoisonNF / STM32-Bootloader

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  STM32F1和F4的bootloader，以及使用Ymodem串口OTA，使用DTU4G模块OTA示例代码
  ☆59Oct 15, 2023Updated 2 years ago
• crown133 / The-castle-in-the-sky

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  这是一个基于stm32f103单片机的下推式磁悬浮项目
  ☆19Dec 9, 2018Updated 7 years ago
• Yangyuanxin / Menu_Event_C_Code

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  一个基于小型单片机的菜单事件驱动框架
  ☆47Aug 31, 2022Updated 3 years ago
• lchnu / STM32H750XBH_ARTPIQSPI_W25Q64JV

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  ART-PI STLDR - QSPI Flash W25Q64JV Download Algorithm in ST CubeProg & RT-Thread Studio
  ☆24Jun 7, 2023Updated 2 years ago
• redchenjs / wujian100_open

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  平头哥无剑100开源SoC平台（双核E902，安全启动，BootROM，IOPMP，Mailbox，RSA-2048，SHA-2， WS2812，Flash）
  ☆22Sep 2, 2023Updated 2 years ago
• wuzhl2018 / event_delay

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  在单片机裸机开发中，通常延时功能函数是以同步阻塞方式实现，的确在很多设备驱动中需要同步阻塞来匹配硬件时序，但这只能存在于硬件驱动层，应用层开发时使用阻塞延时便大大降低了系统实时性和安全性，不可预测就是一块心病。为此我分享出一段由朋友：流星原创的event_delay异步延时…
  ☆23Nov 25, 2019Updated 6 years ago
• chenxiannn / The-Little-Embedded-System

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  嵌入式系统学习小书
  ☆294Jan 16, 2018Updated 8 years ago
• pzxz / --MATLAB-

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  卡尔曼滤波matlab代码
  ☆28Jul 30, 2019Updated 6 years ago
• chengxinfd / some-method

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  嵌入式面试笔试题整理
  ☆51Feb 29, 2020Updated 5 years ago