ChenxuanZhao / lib-kalman
嵌入式 - 卡尔曼滤波
☆44Updated 4 years ago
Alternatives and similar repositories for lib-kalman:
Users that are interested in lib-kalman are comparing it to the libraries listed below
- 嵌入式系统软件设计中的常用算法_周航慈☆80Updated 7 years ago
- 一个基于小型单片机的菜单事件驱动框架☆44Updated 2 years ago
- 一些日常工作做项目中用到的一些例程和方案，以便于快速做出我想要的产品功能。☆34Updated last year
- 自用嵌入式项目框架，集各种☆26Updated 6 years ago
- ☆43Updated last month
- 能够显示多级菜单-☆19Updated 5 years ago
- 一个事件驱动的嵌入式控制器框架（基于STM32平台）☆68Updated 4 years ago
- 有感无刷直流电机驱动程序，一个stm32同时驱动两个无刷电机，正弦波驱动☆62Updated 7 years ago
- 基于stm32的uart串口modbus通讯协议☆17Updated last year
- 标量Kalman滤波器的C语言实现; C implementation of Scalar Kalman Filter☆34Updated 10 years ago
- PID 驱动代码及测试☆37Updated 7 years ago
- 使用STM32CubeM进行配置 串口+DMA+IDLE中断 实现不定长度的数据接收与发送☆31Updated 4 years ago
- microLite_timer is an extension module of software timer.☆14Updated 3 years ago
- 以前做的项目，最近想要共享出来，包含51、430、STM32F10X、STM32F407X,T4MC123G这5种平台，基于每个平台都有一套相同的模块，包含继电器、直流电机、步进电机、温湿度传感器、气压传感器、串口RFID模块、串口mp3模块、串口gsm模块、键盘模块、点阵…☆87Updated 8 years ago
- STM32F103C8T6的Boot程序。支持通过Y-mode协议进行IAP升级☆29Updated 7 years ago
- stm32f10x系列基础服务框架，作为stm32的工程模板和硬件驱动。项目集成kernel io fs shell tcpip等基础服务框架☆25Updated 2 years ago
- STM32F1和F4的bootloader，以及使用Ymodem串口OTA，使用DTU4G模块OTA示例代码☆23Updated last year
- STM32平台的无线下载功能开发☆25Updated 5 years ago
- 第十三届全国大学生恩智浦杯智能汽车竞赛 电磁直立组 成都信息工程大学 成信WD队☆77Updated 4 years ago
- 基于ch32v307vct6芯片的无感FOC代码加无刷驱动板原理图☆35Updated 2 years ago
- STM32内部Flash模拟成U盘，实现拖拽Hex/Bin文件进行固件升级☆43Updated 5 years ago
- 平衡小车☆40Updated 3 years ago
- 嵌入式软件通用定时器☆11Updated 7 years ago
- 一个原创的12864OLED专用的迷你GUI。包括菜单页面，功能页 面；可显示二值图片和图表，进行整数和小数参数调整，适合于飞思卡尔智能车比赛使用。☆25Updated 8 years ago
- C嵌入式编程设计模式☆22Updated last year
- 个人STM32学习笔记。☆35Updated 4 years ago
- Cascade PID Control☆39Updated 4 years ago
- 对保护电路中的过流、过压、软起动、防反接、通讯和信号隔离、电平转换、防共地干扰、TVS瞬态抑制、共模抑制和电磁兼容做一个大总结☆33Updated last year
- 使用stm32 modbus 包括 标准库和HAL库☆10Updated 6 years ago
- 一个简易的单片机编程框架☆32Updated 5 years ago