DomyRndi / ZJU-EKF-localization_task-masterLinks
浙江大学控制科学与工程学院《智能移动技术》课程 EKF定位作业
☆8Updated 3 years ago
Alternatives and similar repositories for ZJU-EKF-localization_task-master
Users that are interested in ZJU-EKF-localization_task-master are comparing it to the libraries listed below
Sorting:
- 浙江大学控制科学与工程学院《智能移动技术》课程 ICP里程估计作业☆9Updated 3 years ago
- 浙江大学控制学院《智能移动技术》课程大作业☆9Updated 3 years ago
- 浙江大学控制科学与工程学院《智能移动技术》课程 导航规划作业☆19Updated 3 years ago
- ☆25Updated last year
- ☆10Updated last year
- 机器人走迷宫，Pytorch ，强化学习，DQN。☆95Updated 4 years ago
- ☆19Updated last year
- 浙江大学电气工程学院（自动化）课程指南☆82Updated 4 years ago
- SJTU自动化课程作业☆43Updated 3 years ago
- 基于粒子群优化的神经网络PID控制☆95Updated 7 years ago
- 一阶和二阶倒立摆分析和控制系统设计☆58Updated 3 years ago
- 🚗自动驾驶AI小车，基于遗传算法优化神经网络 Auto driving AI-Car, based on Genetic Algorithm.☆12Updated 4 years ago
- 全国大学生数学建模竞赛CUMCM C题 全国二等奖 代码☆16Updated 11 months ago
- Optimal Control Strategies on Cart-pole System in Simscape Multibody Simulation☆126Updated last year
- My Notebook☆38Updated this week
- zju ai 黑白棋☆24Updated 5 years ago
- 神经网络的实现，包括bp神经网络和rbf神经网络☆26Updated 9 years ago
- 基于matlab仿真的puma560机械臂RRT路径规划算法☆56Updated 3 years ago
- 改进的蝙蝠算法的路径规划问题解决☆16Updated 6 years ago
- 项目相关 -- 包括机械臂运动学、动力学建模，轨迹规划以及运动控制仿真的相关代码☆32Updated 4 years ago
- 【笔记】学习工程中用到的控制理论以及相关的基础数学、机器人控制理论与机器人开发技术☆73Updated 3 months ago
- Course document and source code of 2023 wheeled robot technology and practice.☆22Updated last year
- 使用BP神经网络、RBF神经网络以及PSO优化的RBF神经网络进行数据的预测☆213Updated 5 years ago
- 本仓库用来存放现代控制理论课程的相关资料☆21Updated 4 years ago
- 本项目为归档项目包，不再更新维护，该项目可作为机器人相关专业的本科生和研究生进行学习和参考的资料。 项目首先对PUMA560机械臂的基本结构和参数进行了介绍，对其运动学特性进行了分析并给出了正逆运动学的完整算法。其次，建立了PUMA560的三维模型，制作了机器人的URDF网…☆42Updated 6 months ago
- 使用神经网络结合PID算法模拟温控系统☆22Updated last year
- 帮你快速下载所有课件😋☆337Updated last week
- 数学建模清风。☆17Updated 9 months ago
- Matlab下对机器人轨迹规划，机器人运动学的仿真，包括六轴机器人正逆解，直线圆弧规划，姿态插补，S速度曲线的规划，三次样条插值等。☆172Updated 5 years ago
- 滑模变结构控制MATLAB仿真☆27Updated 2 years ago