yanjingang / ros_slam_rplidarLinks
ROS激光雷达SLAM建图
☆12Updated 4 years ago
Alternatives and similar repositories for ros_slam_rplidar
Users that are interested in ros_slam_rplidar are comparing it to the libraries listed below
Sorting:
- a point clouds visualization tool of rotating LMS511 Lidar. LMS511激光雷达旋转扫描可视化工具☆16Updated 3 years ago
- 基于ROS机器人操作系统的树莓派智能小车,通过激光雷达、摄像头、IMU感知环境并构建地图,可实现多点自动导航、循迹、避障、跟随、hector算法构建slam地图、karto算法构建slam地图、opencv图像处理等功能。可通过安卓手机app进行地图构建与多点导航。☆389Updated 4 years ago
- 使用Qt框架的分布式智能AGV调度系统☆41Updated 6 years ago
- 融合物联网标识与定位技术的仓储管理系统(基于Qt平台、MySQL 数据库以及UWB定位模块开发)☆45Updated 6 years ago
- yolov5、激光雷达融合感知☆33Updated 4 years ago
- 智能开关平台,包含服务端、硬件端、安卓端和前端。关键词:物联网开关、远程开关、红外线遥控开关、WIFI继电器、MQTT协议、ESP8266、Iot smart switch、Android、Spring boot、Vue、Arduino☆157Updated 2 years ago
- 扫地机器人项目开源代码☆81Updated 6 years ago
- 编程外星人-树莓派多旋翼无人机☆138Updated 7 years ago
- 本项目是一个行车记录仪的服务端,用vs、C++语言编写,在 Linux 环境下运行。实现服务器的【数据交互】【文件传输】【安全通信】等功能。☆19Updated 4 years ago
- 基于ROS的 激光雷达 + 小车 + IMU 的 SLAM建图、定位、路径规划☆159Updated 5 years ago
- 北科天绘3d激光雷达ros驱动包,,R-Fans-16、R-Fans-32、C-Fans-128☆14Updated 5 years ago
- 项目名称:智能楼宇安全监控报警系统 开发环境及技术栈:ARM-Linux-gcc、Linux-C、C# 我的主要工作:配置传感器和摄像头的驱动文件,通过ARM-Linux-gcc编译后移植到s3c2410开发板上; 采用Linux-C提供的多线程技术,同步原始数据采集、视频…☆44Updated 5 years ago
- 激光SLAM自主导航小车 基于ROS melodic 底盘控制器 STM32https://www.bilibili.com/video/BV12J411e7uH☆72Updated 2 years ago
- 🔥ROS(c++)机器人操作系统 学习(写于2020年夏)☆796Updated last year
- 该智能门锁系统不仅具有远程开锁,远程开关门,设置临时密码,紧急密码等普通功能,还具有生成每日开锁日志,状态异常监控警报,远程喊话,人员安全标记,信息加密传输等更能保障安全的功能。该系统由智能锁设备和手机终端组成。智能锁设备的构造主要包括门锁控制芯片、矩阵 键盘、监控、语音、传…☆75Updated 5 years ago
- 大疆无人机控制Android APP☆68Updated 8 years ago
- 四轴无人机代码,在正点原子Firmware_F411 V1.3的基础上开发的☆22Updated 6 years ago
- 第十四届全国大学生智能汽车竞赛室外光电竞速创意赛,ART-Racecar☆18Updated 6 years ago
- ROS human computer interface based on Qt5(基于Qt5的ROS人机交软件)☆1,167Updated last week
- 机器人操作系统ROS 语音识别 语义理解 视觉控制 gazebo仿真 雷达建图导航☆1,411Updated 5 years ago
- ☆15Updated 5 years ago
- 扫地机器人Qt上位机☆78Updated 6 years ago
- 基于P2P的无线音视频传输系统☆35Updated 8 years ago
- ESP32-S3-N16R8开发板的星智聊天机器人,基于小智XiaoZhi AI Chatbot☆25Updated 5 months ago
- 树莓派上的语音控制语音聊天的智能机器人。利用树莓派的wiringPi,科大讯飞,图灵机器人,alsa等开发库实现。☆100Updated 2 years ago
- modbus数据采集,支持Tcp、串口。☆37Updated 9 years ago
- A comprehensive Linux CAN bus tool with DBC file parsing, CAN message transceiver, data recording and database storage capabilities.☆87Updated 2 months ago
- 网络调试助手 基于Qt开发的Ubuntu版本☆99Updated 7 years ago
- EasyRTC是一套完整独立的RTC实时视频通话与交互框架,不依赖于任何第三方库或者平台,支持几乎所有架构平台Windows、Linux、Android、iOS、ARM、H5、小程序☆60Updated 9 months ago
- ☆11Updated 6 years ago