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一个具有计算机视觉功能的智能图书获取机器人。这个机器人的软件系统可以实时获取图书馆的数据库，并根据数据库信息确定图书的号码；硬件系统包含机器视觉模块和一个具有抓取功能的机械臂。在机器人获取图书后，根据室内定位系统找到图书的书架，通过机械手臂获取，通过室内定位系统送至用户处。
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