Alternatives and similar repositories for ocrpi

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  视觉搜索机械臂---给定一张待搜索的目标图片，让机械臂在自己的视野中查找相识的物品，并进行抓取！
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  ZJU机器人学ROS机械臂作业
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  RBM+BP神经网络识别手写数字和英文字符
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  ☆15Updated 3 years ago
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• mengfanli / openmv_find_bool
  17年国赛图像识别
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• Muyun99 / Automatic-control-Experiment
  使用matlab完成自动控制原理的实验
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  scara机械臂控制器,STM32作为主控芯片
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  ROS无人驾驶小车
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• renjingc / street-sweeper
  室内大型扫地车定位与导航项目
  ☆11Updated 7 years ago
• WDWSD / ROS_Excavator
  大三上学期课程作业——ROS仿真演示（SLAM自主导航、Moveit机械臂调节、Matlab通信控制Gazebo）
  ☆29Updated 2 years ago
• YuYuCong / Tennis-Collection-Robot
  基于opencv视觉捕捉与贪心算法路径规划的网球自拾取机器人系统
  ☆23Updated 6 years ago
• Christina0215 / -Sweeping-robot
  matlab 作业 实现避障扫地机器人
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• HoniiTro19 / Robot-Sweeper-Path-Programming
  规划并模拟扫地机器人的清扫路径
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• shiguangqianmo / 6-DOF-Manipulator
  6自由度机械臂运动控制（STM32F103C8T6）
  ☆13Updated 2 years ago
• xxxtai / smartcar-vision
  利用大规模视觉导航机器人进行快递分拣，涉及调度系统的设计、视觉导航机器人设计、大规模机器人模拟软件设计、路径规划算法研究，涉及技术栈java、C++、c、spring、swing、netty、openCV、ardunio、调度、路径规划、嵌入式、PID控制。——Using …
  ☆51Updated 4 years ago
• Apex-yuan / ROS_STM32F1
  ROS 移植到STM32F1平台的机器人底盘驱动程序
  ☆28Updated 5 years ago
• ClimbSnail / STM32_MechanicalArm_Caterpillar
  STM32机械臂履带车
  ☆14Updated 4 years ago
• GCCX-5889 / Mechanical-Arm
  机械臂运动学分析和仿真
  ☆12Updated 3 years ago
• 1027243334 / robot_marm
  ☆19Updated 3 years ago
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  ☆11Updated 4 years ago
• pll940114 / my_item
  针对传统快递站点的各种不足，该无人快递站点通过采用多点机器视觉模块识别快件上的条形码进而获取该货物的具体位置，再查询数据库进行数据匹配获取快件的相关信息，通过机械臂控制技术来实现智能分拣、上架，将货架信息保存至库中，并发送信息给收件人。最后，系统根据取件人的取货码或二维码，…
  ☆12Updated 6 years ago
• Kkoutianwu / RISE-Robot
  ☆1Updated 5 years ago
• HIT-zhangtianpeng / visual_robotic_arm
  ☆114Updated 2 years ago
• OceanYv / gp_agv
  本科毕业设计，用于AGV激光雷达导航与SLAM的ROS程序包。没啥参考价值的缝合怪。安利一下我毕设的另一个库snake_arm
  ☆29Updated 4 years ago
• HankerSia / SIA-FreeDream-Robot-Tutorials
  早期整理的移动操作机器人系统的技术资料，包括代码和开发备注。
  ☆17Updated 2 years ago
• adi-lee / control-system-of-simulink-and-matlab
  自动控制原理和现代控制理论的matlab和simulink
  ☆18Updated 4 years ago
• hhz0328 / ros1_exoskeleton_maxon_simulation
  在Ubuntu20.04（×86）+ ros1-noetic环境下，实现了外骨骼机器人仿真，运动学正解，实现了外骨骼机器人的关节角度读取并发布、视觉测距、基于D435i的3d点云障碍物识别避障、仿真机器人运动轨迹的自定义规划。
  ☆49Updated 9 months ago