本项目基于全国大学生电子设计竞赛赛题要求，设计并实现了一款自主循迹智能小车，需在指定路径上完成多模式自动行驶、精准停靠及声光提示等功能。 采用STM32微控制器作为核心控制单元（注：实际开发阶段使用STM32进行快速原型验证，后续可扩展至TI MSPM0系列），结合红外传感器与PID算法实现路径识别与轨迹跟踪。 主要功能包括：多路径模式切换（A→B→C→D闭环行驶）、动态速度控制、声光交互系统，以及高精度停靠判定（投影覆盖路径关键点）
☆24Feb 9, 2025Updated last year
Alternatives and similar repositories for Design-and-Optimization-of-Intelligent-Tracking-Car-Based-on-STM32
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- 本项目使用 STM32F103C8T6 微控制器实现 2024 年电子设计竞赛 H 题的解决方案。项目代码和相关资源已开源，供大家学习和参考☆17Jun 20, 2025Updated last year
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- 2023国电赛E题，实现全部功能.(基础部分1,2为开环控制, 其余为闭环)☆18Aug 16, 2023Updated 3 years ago
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- 3d stl and design based on "SpiRobs: Logarithmic spiral-shaped robots for versatile grasping across scales"☆36Feb 22, 2025Updated last year
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- 基于STM32单片机的智能晾衣架☆14Oct 15, 2019Updated 7 years ago
- 基于STM32的自动售货机☆15Jul 14, 2023Updated 3 years ago
- 本设计为基于MATLAB的疲劳检测识别，可应用于疲劳驾驶监测，专注度检测等应用。本设计带有GUI可视化界面，自行录制好视频后，读取视频，分帧，读取每一帧影像，计算其眼睛张合度及嘴巴张合度，通过这2个参数来判断是否疲劳。☆10Jan 10, 2021Updated 5 years ago
- 该课题为基于matlab的教室人数统计系统。带有一个人机交互界面，输入班级人员的图片(正脸)，进行肤色部分的提取，结合形态学去除干扰区域，分割人脸并且进行数数。该个体可以进行二次开发，也就是将识别到的人脸分别进行识别出张三李四王五，从而进行多人的人脸图像考勤系统，或者是门禁…☆10Jan 22, 2022Updated 4 years ago
- 本设计为基于MATLAB的运动车辆跟踪检测系统。带有一个GUI界面，可以读取高速路车流视频，读取视频信息，并且统计每辆车经过左车道还是右车道，车速和平均速度检测，以及某一帧下的车流密度，以及最后总共经过的车辆总数。将运动检测到的目标用方框框起来。是一个非常不错的选题。☆12Oct 13, 2021Updated 5 years ago
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- 使用数十个.NET客户端控制 硬件设备进行工作，采集数据并进行处理，管理人员通过 Android 应用实时控制各设备的工作。本作品获得第十二届中国研究生电子设计竞赛华南赛区一等奖。☆44Jun 22, 2022Updated 4 years ago
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- 私教.skill — 输入任何想学的技能，蒸馏出一个带你从 0 学会它的有状态私教 skill☆20Aug 28, 2026Updated 2 months ago
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