Alternatives and similar repositories for Lane-Detection

Users that are interested in Lane-Detection are comparing it to the libraries listed below

• ActivePeter / carLineDetect
  车道线检测
  ☆17Updated 4 years ago
• YangHang978 / -Lane-Finding-Project-
  无人驾驶车车道线检测项目（Lane Finding Project）
  ☆10Updated 5 years ago
• leftthomas / CarLaneDetection
  车道线检测
  ☆79Updated 7 years ago
• tianzuishiwo / laneDection
  👍车道线检测
  ☆27Updated 5 years ago
• Joecoss / Lane-detection
  本项目针对传统车道线检测鲁棒性较差的现象，通过运用YOLOV7与DeepLabv3+的图像深度学习算法对特定数据集进行模型训练，开发了一款能调用车载摄像头来识别道路环境，并用语音告知驾驶员偏离车道，前方车距等驾驶信息偏离预警系统，辅助驾驶员更加安全高效的行驶。
  ☆58Updated 2 years ago
• DataXujing / lane-detect-opencv
  opencv车道线检测
  ☆16Updated 4 years ago
• WantUrHug / Road-Lane-Dectect
  车道线检测和距离提醒
  ☆21Updated 5 years ago
• WantUrHug / roadlane-segmentation
  用语义分割的方式来做车道线检测
  ☆11Updated 5 years ago
• xqy0211 / racecar_detect
  ROS下的功能包：主要用于单目车道线检测，是在获取透视变换图像后，由detect_lane.py实现对图像进行处理，以得到车道线方程和图像信息。
  ☆18Updated 5 years ago
• TomLao / LaneLine-and-Sign-Detection
  车道线和路牌的简单识别，使用qt界面
  ☆30Updated 6 years ago
• xuzf-git / lane_detection_by_DIP
  运用数字图像处理的基本方法，如边缘提取、hough变换、空域滤波等，在 tuSimple Lane Dataset 上实现车道线检测（图像的输入输出调用OpenCV）
  ☆38Updated 4 years ago
• LinSC666 / Object-Detection
  Opencv的车道线和物体检测源码
  ☆9Updated 6 years ago
• Yangly0 / lane-detection-v1.0
  基于Opencv的车道线检测：1. 图像加载；2.图像预处理：图片灰度化，高斯滤波；3.Cany边缘检测；4.感兴趣区域检测；5.霍夫直线检测 ；6.直线拟合；7.车道线叠加；8.图片和视频测试；9.可视化界面pyqt5 （可选）。
  ☆83Updated 3 years ago
• hpc203 / Ultra-Fast-Lane-Detection-v2-opencv-onnxrun
  分别使用OpenCV、ONNXRuntime部署Ultra-Fast-Lane-Detection-v2车道线检测，包含C++和Python两种版本的程序
  ☆52Updated last year
• liuweixue001 / 360Surround
  360环视相机校正-去畸变-俯视变换-图像拼接-图像融合
  ☆52Updated 3 years ago
• SkyKingL / Panoramic-Perception-Assist-System-for-Autonomous-Driving
  自动驾驶全景感知辅助系统软件是在 windows10 系统平台上，以 python3.9为语言环境并依托 qt 库开发的辅助驾驶软件。其能同时处理交通目标检测、可行驶区域划分、车道线检测、前车距离估计、显示深度图五个视觉感知任务，并且速度优异、能保持较好精度进行工作。
  ☆16Updated last year
• YINYIPENG-EN / yolov5_lane_detection
  yolov5+霍夫变换实现的车道线检测
  ☆53Updated 2 years ago
• hpc203 / YOLOP-opencv-dnn
  使用OpenCV部署全景驾驶感知网络YOLOP，可同时处理交通目标检测、可驾驶区域分割、车道线检测，三项视觉感知任务，包含C++和Python两种版本的程序实现。本套程序只依赖opencv库就可以运行， 从而彻底摆脱对任何深度学习框架的依赖。
  ☆293Updated 3 years ago
• chindroid / ADAS
  ADAS高级辅助驾驶的一些项目源码，包括LDW车道偏离预警、前车起步提醒等
  ☆208Updated 6 years ago
• hangwu2021 / 360SurroundView
  ☆18Updated 2 years ago
• zcharon / Smart-Transportation-System
  使用yolov5与deepsort实现车辆目标跟踪与应用
  ☆22Updated 2 years ago
• haiduo / YoloP_plus
  The improved model for multi-object detection and lane line segmentation based on the YoloP model.
  ☆14Updated 2 years ago
• tonyxxq / Unscented-Kalman-Filter
  使用无损卡尔曼滤波追踪自行车
  ☆20Updated 7 years ago
• lturing / qd_3dt_modified
  单目2d和3d目标检测，bev可视化
  ☆62Updated last year
• JackJu-HIT / Sensor_Fusion
  ROS下的一个激光雷达和毫米波雷达的数据融合算法
  ☆38Updated 4 years ago
• hierarchyJK / Auto_driving_recognize
  自动驾驶，汽车识别
  ☆16Updated 6 years ago
• WLSheng / Undergraduate-education-Graduation-Project
  基于树莓派的智能小车，用摄像头实现识别道路中的车道线识别、行人检测与车辆检测，都是基于传统的方法，关键字：级联分类器、HOG+SVM、行人检测
  ☆47Updated 4 years ago
• AriaTZY / 3D-Vehicle-Panoramic-View-C-
  ☆24Updated 3 years ago
• LearningHong / lane-line-detection
  python+opencv实现对显著区域高速的车道线检测
  ☆14Updated 6 years ago
• wangyunling32 / AuxiliaryAutomaticDrivingSystem
  “领航”辅助自动驾驶系统
  ☆13Updated 5 years ago