Alternatives and similar repositories for Panoramic-Perception-Assist-System-for-Autonomous-Driving:

Users that are interested in Panoramic-Perception-Assist-System-for-Autonomous-Driving are comparing it to the libraries listed below

• hpc203 / YOLOP-opencv-dnn
  使用OpenCV部署全景驾驶感知网络YOLOP，可同时处理交通目标检测、可驾驶区域分割、车道线检测，三项视觉感知任务，包含C++和Python两种版本的程序实现。本套程序只依赖opencv库就可以运行， 从而彻底摆脱对任何深度学习框架的依赖。
  ☆276Updated 2 years ago
• YINYIPENG-EN / yolov5_lane_detection
  yolov5+霍夫变换实现的车道线检测
  ☆46Updated 2 years ago
• Joecoss / Lane-detection
  本项目针对传统车道线检测鲁棒性较差的现象，通过运用YOLOV7与DeepLabv3+的图像深度学习算法对特定数据集进行模型训练，开发了一款能调用车载摄像头来识别道路环境，并用语音告知驾驶员偏离车道，前方车距等驾驶信息偏离预警系统，辅助驾驶员更加安全高效的行驶。
  ☆49Updated last year
• Yangly0 / lane-detection-v1.0
  基于Opencv的车道线检测：1. 图像加载；2.图像预处理：图片灰度化，高斯滤波；3.Cany边缘检测；4.感兴趣区域检测；5.霍夫直线检测 ；6.直线拟合；7.车道线叠加；8.图片和视频测试；9.可视化界面pyqt5 （可选）。
  ☆78Updated 2 years ago
• Thinkin99 / yolov5_hough_lane_detection
  A repo realize the detection of vehicles, pedestrians and lane lines during driving. ALL IN ONE
  ☆16Updated 2 years ago
• hpc203 / Ultra-Fast-Lane-Detection-v2-opencv-onnxrun
  分别使用OpenCV、ONNXRuntime部署Ultra-Fast-Lane-Detection-v2车道线检测，包含C++和Python两种版本的程序
  ☆46Updated last year
• ELKYang / RailWay_Detection
  电车轨道与障碍物检测（SJTU数字图像处理课程设计）
  ☆32Updated 3 years ago
• KinkangLiu / Monocular_Distance_Detect
  ☆52Updated 3 years ago
• tianzuishiwo / laneDection
  👍车道线检测
  ☆19Updated 4 years ago
• davidfrz / yolov5_distance_count
  使用yolov5，双目摄像头进行测距
  ☆471Updated 9 months ago
• Zanderzt / Rail-detection
  Detecte the RailWay(Only straight )
  ☆35Updated 4 years ago
• CatfishW / MOT
  Multiple Object Tracking
  ☆110Updated last year
• leftthomas / CarLaneDetection
  车道线检测
  ☆77Updated 7 years ago
• 6Superman6 / yibiao_rec
  本系统使用是一个django项目，主要功能包括多类型指针式仪表识别、文字识别、仪表模板管理等。仪表识别的过程为：使用OCR文字识别检测待测仪表图像的模板类型，读取模板图像和其对应的参数信息；然后进行模板匹配定位仪表位置，再获取指针角度以及计算仪表数值。
  ☆30Updated 2 years ago
• 404nofound / Monocular_Distance_Velocity_Detect
  Algorithm based on Yolo v5 and Deep Sort to detect the front vehicles' distance and relative velocity
  ☆41Updated 11 months ago
• Ai-trainee / Traffic-Sign-Recognition-PyQt5-YOLOv5-GUI
  This YOLOv5🚀😊 GUI road sign system uses MySQL💽, PyQt5🎨, PyTorch, CSS🌈. It has modules for login🔑, YOLOv5 setup📋, sign recognitio…
  ☆189Updated 8 months ago
• cuteshuai / Lane-Detection
  车道线检测识别系统
  ☆13Updated 5 years ago
• liuchangji / simple-distance-measure-by-camera
  基于地面假设的单目测距，核心代码文件
  ☆48Updated 3 years ago
• lturing / qd_3dt_modified
  单目2d和3d目标检测，bev可视化
  ☆59Updated last year
• xun-xh / yolov5-onnx-pyqt-exe
  yolo模型使用cv2推理并使用qt5添加GUI后打包部署。pt模型转onnx模型；opencv.dnn完成推理；pyqt实现可视界面；打包为exe方便移植
  ☆104Updated last year
• xqy0211 / racecar_detect
  ROS下的功能包：主要用于单目车道线检测，是在获取透视变换图像后，由detect_lane.py实现对图像进行处理，以得到车道线方程和图像信息。
  ☆17Updated 4 years ago
• 404nofound / Monocular_Distance_Detect
  Algorithm based on Yolo v5 to detect the front vehicles' distance
  ☆49Updated 11 months ago
• GHigher12 / Pyqt5_yolov5_unet_centernet
  集yolov5、centernet、unet算法的pyqt5界面，可实现图片目标检测和语义分割
  ☆150Updated 2 years ago
• zstar1003 / yolov5_pyqt5
  use pyqt5 to build yolov5
  ☆80Updated 8 months ago
• qinggangwu / YOLOP_revise
  基于yoloP的三任务模型修改成2任务模型，去掉可行驶区域的实例分割
  ☆14Updated 2 years ago
• haiduo / YoloP_plus
  基于YoloP模型实现的多目标检测与车道线分割改进版的模型。
  ☆13Updated 2 years ago
• ZhengXinyue / bilibili_project
  和bilibili教学视频相关的一些源代码
  ☆131Updated last year
• zcharon / Smart-Transportation-System
  使用yolov5与deepsort实现车辆目标跟踪与应用
  ☆20Updated 2 years ago
• mushroom-x / yolov5-simple
  YoloV5模型简化部署， 方便在OpenCV里面调用。
  ☆33Updated 2 years ago
• Ameshiro77 / CV-2023fall-project
  2023CV项目：单目相机减速带检测以及测距
  ☆15Updated last year