Alternatives and similar repositories for Panoramic-Perception-Assist-System-for-Autonomous-Driving

Users that are interested in Panoramic-Perception-Assist-System-for-Autonomous-Driving are comparing it to the libraries listed below

• hpc203 / YOLOP-opencv-dnn
  使用OpenCV部署全景驾驶感知网络YOLOP，可同时处理交通目标检测、可驾驶区域分割、车道线检测，三项视觉感知任务，包含C++和Python两种版本的程序实现。本套程序只依赖opencv库就可以运行， 从而彻底摆脱对任何深度学习框架的依赖。
  ☆293Updated 3 years ago
• ELKYang / RailWay_Detection
  电车轨道与障碍物检测（SJTU数字图像处理课程设计）
  ☆33Updated 3 years ago
• hpc203 / Ultra-Fast-Lane-Detection-v2-opencv-onnxrun
  分别使用OpenCV、ONNXRuntime部署Ultra-Fast-Lane-Detection-v2车道线检测，包含C++和Python两种版本的程序
  ☆52Updated last year
• lturing / qd_3dt_modified
  单目2d和3d目标检测，bev可视化
  ☆62Updated last year
• Joecoss / Lane-detection
  本项目针对传统车道线检测鲁棒性较差的现象，通过运用YOLOV7与DeepLabv3+的图像深度学习算法对特定数据集进行模型训练，开发了一款能调用车载摄像头来识别道路环境，并用语音告知驾驶员偏离车道，前方车距等驾驶信息偏离预警系统，辅助驾驶员更加安全高效的行驶。
  ☆58Updated 2 years ago
• tianzuishiwo / laneDection
  👍车道线检测
  ☆27Updated 5 years ago
• Yangly0 / lane-detection-v1.0
  基于Opencv的车道线检测：1. 图像加载；2.图像预处理：图片灰度化，高斯滤波；3.Cany边缘检测；4.感兴趣区域检测；5.霍夫直线检测 ；6.直线拟合；7.车道线叠加；8.图片和视频测试；9.可视化界面pyqt5 （可选）。
  ☆83Updated 3 years ago
• Thinkin99 / yolov5_hough_lane_detection
  A repo realize the detection of vehicles, pedestrians and lane lines during driving. ALL IN ONE
  ☆18Updated 2 years ago
• 404nofound / Monocular_Distance_Velocity_Detect
  Algorithm based on Yolo v5 and Deep Sort to detect the front vehicles' distance and relative velocity
  ☆41Updated last year
• YINYIPENG-EN / yolov5_lane_detection
  yolov5+霍夫变换实现的车道线检测
  ☆53Updated 2 years ago
• xqy0211 / racecar_detect
  ROS下的功能包：主要用于单目车道线检测，是在获取透视变换图像后，由detect_lane.py实现对图像进行处理，以得到车道线方程和图像信息。
  ☆18Updated 5 years ago
• Sampson-Lee / Rail-Detection
  [ACM MM 2022] Official Rail-DB and Rail-Net
  ☆61Updated last year
• MaxLeo-LMZ / BEVFusion_Learningnote
  本Fork代码仓库作为本人记录学习BEVFusion的学习笔记使用，会逐步理解代码并添加大量中文注释。 本仓库代码已参照《bevfusion单显卡训练/测试》做了单GPU训练和测试的修改。 并在本人主机上做过了测试。
  ☆91Updated last year
• ActivePeter / carLineDetect
  车道线检测
  ☆17Updated 4 years ago
• cuteshuai / Lane-Detection
  车道线检测识别系统
  ☆13Updated 5 years ago
• leftthomas / CarLaneDetection
  车道线检测
  ☆79Updated 7 years ago
• linClubs / BEVFusion-ROS-TensorRT
  BEVFusion-ROS-TensorRT-CPP real time inference including ros1 & ros2.
  ☆190Updated 4 months ago
• ZhengXinyue / bilibili_project
  和bilibili教学视频相关的一些源代码
  ☆140Updated last year
• BITcsy / AISTransformer
  利用transformer进行船舶轨迹预测。
  ☆38Updated 2 years ago
• IrohXu / lanenet-lane-detection-pytorch
  Unofficial implemention of lanenet model for real time lane detection Pytorch Version
  ☆164Updated 3 years ago
• ailib / Autopilot-Notes
  自动驾驶笔记，以解析各模块知识点、整合行业优秀解决方案进行阐述，以帮助自己及有需要的读者；包含深度学习、deeplearning、无人驾驶、BEV、Transformer、ADAS、CVPR、特斯拉AI DAY、大模型、chatgpt等内容。公众号：gotonote，邮箱：…
  ☆31Updated 11 months ago
• qinggangwu / YOLOP_revise
  基于yoloP的三任务模型修改成2任务模型，去掉可行驶区域的实例分割
  ☆14Updated 2 years ago
• Transformer-man / yolov5_onnx_dnn
  非常简单的yolov5应用，只需要opencv库即可，包括c++和python版本。支持对图片和视频进行检测和摄像头实时检测
  ☆82Updated 2 years ago
• hierarchyJK / Auto_driving_recognize
  自动驾驶，汽车识别
  ☆16Updated 6 years ago
• 404nofound / Monocular_Distance_Detect
  Algorithm based on Yolo v5 to detect the front vehicles' distance
  ☆53Updated last year
• davidfrz / yolov5_distance_count
  使用yolov5，双目摄像头进行测距
  ☆494Updated last year
• nicedaddy / Yolov5_DeepSort_Pytorch_lane_detection
  ☆152Updated 3 years ago
• Lizhuang0016 / yolov5-deepsort-cars
  一个使用yolov5模型和deepsort算法的车辆检测项目，附带处理好的数据集
  ☆40Updated 3 years ago
• KinkangLiu / Monocular_Distance_Detect
  ☆51Updated 3 years ago
• liuweixue001 / 360Surround
  360环视相机校正-去畸变-俯视变换-图像拼接-图像融合
  ☆52Updated 3 years ago