HZ1213825 / HAL_STM32F4_Motor_PID_ControlLinks
电机PID控制速度环和位置环
☆19Updated 2 years ago
Alternatives and similar repositories for HAL_STM32F4_Motor_PID_Control
Users that are interested in HAL_STM32F4_Motor_PID_Control are comparing it to the libraries listed below
Sorting:
- 基于STM32的两轮自平衡小车。☆168Updated 8 years ago
- 以STM32F103为主控芯片,载有MPU6050的六轴加速度传感器、HC-05蓝牙模块、HC-SR04超声波模块、LCD触摸屏、直流电机、舵机等模块的多功能智能小车☆310Updated 5 years ago
- 基于STM32的项目代码和电路原理图☆159Updated 6 years ago
- STM32接入阿里云-实现数据上传和命令下发☆36Updated 3 years ago
- 平衡小车源码 包含完整的Android、STM32和PCB工程以及文档☆190Updated 3 years ago
- 第十六届智能车竞赛-国家级一等奖-嵌入式控制开源(恩智浦杯/飞思卡尔杯)-全国第14名 🏆☆124Updated 2 years ago
- This project is a FreeRTOS-based STM32 ultrasonic intelligent obstacle avoidance balancing cart, which realizes the self-balancing, ultra…☆59Updated last year
- Cyberry Potter electromagic wand.的基础工程,可以使用不同的(法术)动作点亮LED,也可以根据自己的需求将LED修改为其他功能。☆398Updated last month
- 【▶进行中】由个人收集整理的AD封装库☆82Updated last year
- 锂电池管理系统☆181Updated 4 months ago
- 一个志在实现STM32F1、F2和F4工程模板的项目,集成了FreeRTOS、LWIP、FATFS、DSP、USB、IAP、菜单库、有限状态机模板等等的组件,以及未来将加入的加密、BPNN、最小二乘、音频图片视频解码、LittlevGL等诸多常用的算法或组件,并具有良好的易…☆376Updated 2 years ago
- 基于STM32和ESP8266在机智云平台下的智能家居系统☆54Updated 5 years ago
- 基于STM32 HAL库的FOC封装☆116Updated 2 years ago
- My implementation of Field-Oriented Control(FOC) on STM32 following DengFOC's tutorial☆134Updated last year
- 【开源】基于 STM32G4 自制FOC驱动板☆153Updated 4 months ago
- 模糊PID控制器的C语言实现☆145Updated 4 years ago
- STM32 OpenMV 云台☆66Updated 4 years ago
- it is a BLDC or PMSM controller☆49Updated last year
- 😉基于OpenMV的无人驾驶智能小车模拟系统☆137Updated 3 years ago
- 电机控制教程文档,rst☆92Updated 4 years ago
- 伺服电机驱动和控制,含编码器和PID调速等☆139Updated last year
- it is a super-mini FOC Driver used by STM/GD32F405RGT6☆213Updated 2 years ago
- 以前做的项目,最近想要共享出来,包含51、430、STM32F10X、STM32F407X,T4MC123G这5种平台,基于每个平台都有一套相同的模块,包含继电器、直流电机、步进电机、温湿度传感器、气压传感器、串口RFID模块、串口mp3模块、串口gsm模块、键盘模块、点阵…☆100Updated 9 years ago
- 基于STM32HAL库的主控代码(包含一车、二车),电机控制使用位置速度串级PID控制,数字识别采用OpenMV的模板匹配(Openmv3就可实现功能),三路灰度传感器巡线。以及包含按键和OLED组成的简易菜单功能。 效果展示及视频教程进B站,链接如下 https://ww…☆138Updated 3 years ago
- 基于STM32G431结合三轴加速度计,三轴陀螺仪,三轴磁力计实现的九轴数据融合,可输出欧拉角,四元数等相关数据☆32Updated last year
- 一款基于STM32G474的四开关Buck-Boost数字电源,支持TypeC接口PD诱骗输入和DC5.5接口输入,输入/输出最高48V10A,这是我的毕业设计,现在开源出来,含原理图、PCB、程序源码、外壳3D模型等资料。☆107Updated last year
- 简单物联网程序源码,使用STM32和OneNET云平台。☆21Updated 6 years ago
- ☆117Updated last year
- ☆486Updated last year
- 第十七届智能车竞赛-安徽科技学院-视觉小白队☆42Updated 2 years ago