Alternatives and similar repositories for HAL_STM32F4_Motor_PID_Control

Users that are interested in HAL_STM32F4_Motor_PID_Control are comparing it to the libraries listed below

• GUAIK-ORG / CawFOC
  基于STM32 HAL库的FOC封装
  ☆110Updated last year
• WxxGreat / STM32-Balance-Car
  STM32平衡车，使用STM32F103C8T6作为主控，Mahony算法进行姿态解算。包含工程文件，PCB，模型文件及正在更新的文档
  ☆40Updated last month
• hvan110 / BLDC_Controller
  it is a BLDC or PMSM controller
  ☆48Updated last year
• junqiangwu / STM32_Projects
  基于STM32的项目代码和电路原理图
  ☆155Updated 6 years ago
• haotianh9 / DengFOC_on_STM32
  My implementation of Field-Oriented Control(FOC) on STM32 following DengFOC's tutorial
  ☆131Updated last year
• Clear492g / ServoMotorDriver-STM32
  伺服电机驱动和控制，含编码器和PID调速等
  ☆135Updated last year
• servodevelop / fashionstar-gimbal-2dof-stm32f103-openmv
  STM32 OpenMV 云台
  ☆64Updated 4 years ago
• FlameAlpha / fuzzy-pid
  模糊PID控制器的C语言实现
  ☆143Updated 4 years ago
• 2023violet / FalconFoc
  【开源】基于 STM32G4 自制FOC驱动板
  ☆136Updated 3 months ago
• shuai132 / BalanceCar
  平衡小车源码 包含完整的Android、STM32和PCB工程以及文档
  ☆188Updated 3 years ago
• Faduo-Liang / MY_FOC_Driver
  FOC Learning
  ☆50Updated last year
• godcreator02 / stm32F1-simple_oscillograph
  基于野火指南者开发板的简易示波器，使用emwin+freertos，用片上adc采样，最高1.2MHz
  ☆38Updated 4 years ago
• stulwd / BalanceCar2
  基于STM32的两轮自平衡小车。
  ☆163Updated 8 years ago
• KeyL-SJ / BalanceCar
  智能自平衡小车，实现平衡功能的基础上，加入了超声波避障、超声波跟随、蓝牙遥控等功能
  ☆34Updated 5 months ago
• keep1234quiet / IOT_SHT20_STM32_ESP8266
  简单物联网程序源码，使用STM32和OneNET云平台。
  ☆21Updated 6 years ago
• LX050724 / HPM5361MiniFOC
  ☆15Updated last year
• fake-rick / caw-bms
  锂电池管理系统
  ☆163Updated 2 months ago
• kkchan1999 / ucosiii_stm32_wirstband
  基于STM32F407和μC/OS-III的智能手环
  ☆39Updated 4 years ago
• J-CHUN / STM32-Aliyun
  STM32接入阿里云-实现数据上传和命令下发
  ☆34Updated 3 years ago
• ZheWana / CommonKey
  基础按键处理库，实现了一般按键的单点、连点、长按检测。可进行多按键的封装，采用回调的方式与主程序通讯。
  ☆69Updated last year
• NinoC137 / Ti_E_AutoServo
  2023国电赛E题，实现全部功能.(基础部分1,2为开环控制, 其余为闭环)
  ☆11Updated last year
• ZhuYanzhen1 / MM32_CLion
  本项目是全国大学生智能车竞赛GDUT 2022年极速越野组的项目文件。采用了LQR控制器和多速率卡尔曼融合算法，并在单片机上实现。This project is the project document for the GDUT 2022 Extreme Off-Road …
  ☆57Updated 2 years ago
• roboman-ly / FOC-EKF
  基于ch32v307vct6芯片的无感FOC代码加无刷驱动板原理图
  ☆40Updated 2 years ago
• xiayuanzhang / yPlot
  A software oscilloscope.It can be used to debug PID and so on,which is very convenient.
  ☆72Updated last month
• huyanghong / Foc-Controller
  无刷电机驱动器软硬件
  ☆171Updated last year
• ittuann / Enterprise_E
  第十六届智能车竞赛-国家级一等奖-嵌入式控制开源(恩智浦杯/飞思卡尔杯)-全国第14名 🏆
  ☆121Updated 2 years ago
• TogawaTraveler / FOC-Stepmotor
  步进电机foc+弱磁驱动方案
  ☆35Updated last year
• kelecn / OpenMV-autodrive
  😉基于OpenMV的无人驾驶智能小车模拟系统
  ☆136Updated 3 years ago
• dtltljb / FOC-MOTOR-CONTROLLER
  基于STM32有感直流无刷电机驱动控制程序，集成CANopen通讯电机控制子集协议 和 MONDBUS 协议。
  ☆101Updated 4 years ago
• bookshiyi / SmartHome_stm32
  基于STM32和ESP8266在机智云平台下的智能家居系统
  ☆51Updated 5 years ago