HZ1213825 / HAL_STM32F4_Motor_PID_Control
电机PID控制速度环和位置环
☆15Updated 2 years ago
Related projects: ⓘ
- 第十六届智能车竞赛-国家级一等奖-嵌入式控制开源(恩智浦杯/飞思卡尔杯)-全国第14名 🏆☆90Updated last year
- 主控STM32F401RCT6,三相半桥驱动芯片EG2133,2804云台电机,无刷电机FOC控制算法☆35Updated 9 months ago
- ☆32Updated 6 months ago
- 【电赛】2019 全国大学生电子设计竞赛 (F题)纸张数量检测装置 (基于STM32F407 & FDC2214 & USART HMI)☆129Updated 3 years ago
- 😉基于OpenMV的无人驾驶智能小车模拟系统☆107Updated 3 years ago
- ☆31Updated 3 weeks ago
- 使用STM32实现对多个步进电机的位置自由控制,可使用编码器、函数等控制步进电机☆19Updated 2 years ago
- 电子设计竞赛电源组开源设计,https://zhuanlan.zhihu.com/p/56682337☆31Updated 2 years ago
- it is a BLDC or PMSM controller☆40Updated last year
- 第十五届全国大学生智能汽车竞赛声音信标组主程序+主控电路+驱动电路☆16Updated 4 years ago
- 模糊PID控制器的C语言实现☆116Updated 3 years ago
- 第十三届全国大学生恩智浦杯智能汽车竞赛 电磁直立组 成都信息工程大学 成信WD队☆73Updated 4 years ago
- 第十七届智能车竞赛-安徽科技学院-视觉小白队☆40Updated last year
- STM32接入阿里云-实现数据上传和命令下发☆33Updated 2 years ago
- My implementation of Field-Oriented Control(FOC) on STM32 following DengFOC's tutorial☆77Updated 7 months ago
- 一个电赛项目,实现stm32连接apm、openmv、arduino☆42Updated 5 years ago
- 基于stm32以及openmv的视觉云台追踪小车☆34Updated 2 years ago
- 电机控制教程文档,rst☆65Updated 3 years ago
- 基于STM32的两轮自平衡小车。☆140Updated 7 years ago
- STM32项目☆11Updated 8 months ago
- STM32驱动步进电机实现转动角度的控制☆21Updated 3 years ago
- 基于STM32 HAL库的FOC封装☆64Updated last year
- 简单物联网程序源码,使用STM32和OneNET云平台。☆17Updated 5 years ago
- Used by stm32. Make it just for fun.☆17Updated last year
- 西南交通大学独轮组代码☆80Updated 6 months ago
- 本项目是全国大学生智能车竞赛GDUT 2022年极速越野组的项目文件。采用了LQR控制器和多速率卡尔曼融合算法,并在单片机上实现。This project is the project document for the GDUT 2022 Extreme Off-Road …☆52Updated 2 years ago
- 智能车开源代码收集☆76Updated 6 years ago
- 基于STM32F407和μC/OS-III的智能手环☆40Updated 4 years ago
- 平衡小车☆38Updated 2 years ago
- 2022年电子设计大赛,C题——小车跟随行驶系统,控制代码的一部分。☆26Updated 2 years ago