HZ1213825 / HAL_STM32F4_Motor_PID_Control
电机PID控制速度环和位置环
☆18Updated 2 years ago
Alternatives and similar repositories for HAL_STM32F4_Motor_PID_Control:
Users that are interested in HAL_STM32F4_Motor_PID_Control are comparing it to the libraries listed below
- 基于STM32 HAL库的FOC封装☆95Updated last year
- 主控STM32F401RCT6,三相半桥驱动芯片EG2133,2804云台电机,无刷电机FOC控制算法☆44Updated last year
- 电机控制教程文档,rst☆83Updated 4 years ago
- STM32平衡车,使用STM32F103C8T6作为主控,Mahony算法进行姿态解算。包含工程文件,PCB,模型文件及正在更新的文档☆35Updated 2 years ago
- A software oscilloscope.It can be used to debug PID and so on,which is very convenient.☆67Updated 5 months ago
- STM32 OpenMV 云台☆53Updated 4 years ago
- 基于STM32的项目代码和电路原理图☆134Updated 6 years ago
- it is a BLDC or PMSM controller☆46Updated last year
- 基础按键处理库,实现了一般按键的单点、连点、长按 检测。可进行多按键的封装,采用回调的方式与主程序通讯。☆68Updated last year
- My implementation of Field-Oriented Control(FOC) on STM32 following DengFOC's tutorial☆107Updated last year
- 智能自平衡小车,实现平衡功能的基础上,加入了超声波避障、超声波跟随、蓝牙遥控等功能☆31Updated 2 months ago
- 第十六届智能车竞赛-国家级一等奖-嵌入式控制开源(恩智浦杯/飞思卡尔杯)-全国第14名 🏆☆114Updated 2 years ago
- 模糊PID控制器的C语言实现☆134Updated 3 years ago
- 平衡小车☆40Updated 3 years ago
- 蓝桥杯嵌入式备赛相关☆67Updated 4 years ago
- Bilibili:MSP432入门速成,基于Keil的MSP432P401R教程,配套历程。 GPIO、OLED图形库(I2C)、ADC多路、时钟、滴答延时、外部中断、中断调度、串口printf、定时器A、定时器32、定时器无限扩展Multi_Timer☆53Updated 2 years ago
- 伺服电机驱动和控制,含编码器和PID调速等☆132Updated last year
- STM32接入阿里云-实现数据上传和命令下发☆31Updated 2 years ago
- 【开源】基于 STM32G4 自制FOC驱动板☆71Updated last week
- 【电赛】2019 全国大学生电子设计竞赛 (F题)纸张数量检测装置 (基于STM32F407 & FDC2214 & USART HMI)☆132Updated 3 years ago
- 😉基于OpenMV的无人驾驶智能小车模拟系统☆123Updated 3 years ago
- STM32驱动步进电机实现转动角度的控制☆24Updated 3 years ago
- ☆43Updated this week
- 第十三届全国大学生恩智浦杯智能汽车竞赛 电磁直立组 成都信息工程大学 成信WD队☆78Updated 4 years ago
- ☆30Updated last year
- 2022年电子设计大赛, C题——小车跟随行驶系统, 控制代码☆27Updated 2 years ago
- 蓝桥杯嵌入式近五年赛题,代码。☆23Updated 2 years ago
- 【▶进行中】由个人收集整理的AD封装库☆73Updated last year
- 基于STM32 HAL库的外设驱动库☆238Updated last year