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本程序基于STM32F407芯片的FreeRTOS操作系统,采用正点原子ESP8266-wifi(ESP-01-S系列)作为传输模块, 采用Mqtt网络传输协议,以阿里云物联网平台为云服务器,由微信小程序/App获取传感器信息并操控相关硬件, 可以自动收集水面垃圾、并可以人为辅助控制与APP获取机器的相关数据。
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