Alternatives and similar repositories for UAV_Control_System

Users that are interested in UAV_Control_System are comparing it to the libraries listed below

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  STM32F4控制Dshot600电调测试程序
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  ADRC Controller
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  PX4 Autopilot Software
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• golaced / OLDX_VISUAL_FOR_PI
  OLDX机器人图像导航API软件 (适用于无人机和四足机器人) 欢迎Star
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• smartpeanut / optical_flow
  无人机的光流定点，巡线，直角转弯的openmv实现（Python）
  ☆41Updated 6 years ago
• TianfaYao / ADRC_AutoQuadrotor
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  无名创新开源遥控器
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  OpenMV pan tilt robot
  ☆149Updated 2 years ago
• vseasky / riscv-k210
  K210 PCB YOLO
  ☆210Updated 2 years ago
• superstarzhu / ACFly-Prophet
  ☆23Updated 4 years ago
• hzacross / FlightControlSystem_Study
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  ☆42Updated 5 years ago
• shuai132 / BalanceCar
  平衡小车源码 包含完整的Android、STM32和PCB工程以及文档
  ☆185Updated 3 years ago
• ZhuYanzhen1 / MM32_CLion
  本项目是全国大学生智能车竞赛GDUT 2022年极速越野组的项目文件。采用了LQR控制器和多速率卡尔曼融合算法，并在单片机上实现。This project is the project document for the GDUT 2022 Extreme Off-Road …
  ☆57Updated 2 years ago
• nixwang / simpleBGC32-source
  ☆28Updated 5 years ago
• vseasky / yolo-for-k210
  Yolo-for-k210
  ☆175Updated 9 months ago
• nufeichuiyun / ardupilot
  ArduPlane, ArduCopter, ArduRover source
  ☆37Updated 6 months ago
• ZhiyangZhou24 / TIVA_FlightController
  基于德州仪器(TI)的TM4C123G单片机的飞控，目前已实现定高模式和姿态模式，姿态解算和控制移植的匿名的领航者，匿名的地面站全兼容可在线调参。
  ☆13Updated 2 years ago
• lvring / Msp432-Four-rotor
  Four-rotor based on Msp432（TI ' MCU）
  ☆12Updated 5 years ago
• Firmament-Autopilot / FMT-DOCS
  Firmament-Autopilot Document
  ☆39Updated 5 months ago
• zhaojiahai / simpleBGC32
  ☆45Updated 7 years ago
• zhangdashuo / CAUC_Flight
  中国民航大学无人机研究小组研制，支持OpenMV光流，PIX光流，GPS定位,硬件平台STM32F407，开发环境Windows下keil
  ☆44Updated 5 years ago
• Smartyifan / ButterFly
  基于STM32F1系列微控制器的四旋翼飞行控制器，用于挑战无人机自动控制。
  ☆22Updated 9 years ago
• lynnllh / STM32
  以STM32F407为硬件平台，使用MPU9250结合mahony姿态融合算法，融合加速度计、磁力计、陀螺仪数据解算出表征姿态的四元数
  ☆37Updated 7 years ago
• Tan35 / a-small-quadrotor-UAV-based-on-STM32
  Development of a small quad-rotor UAV based on STM32
  ☆13Updated 2 years ago
• lvniqi / ADRC-matlab
  ☆54Updated 8 years ago
• ToanTech / Balance_Bot_DengFOC
  基于SimpleFOC官方开源的平衡车项目深度改进而来，低成本化和客制化之后应用在DengFOC上
  ☆79Updated 2 years ago
• S0daWh1skey / SmartCar-STM32
  基于STM-32的智能循迹避障小车
  ☆10Updated 6 years ago
• makermare / UAV-FlyingControlSystem-BlueSkyFlightControl
  # BlueSkyFlightControl 算法上基于的非线性卡尔曼滤波、梯度下降预估最小二乘法的改版， 支持导航、光流、激光定高。 本项目相对原始天穹飞控，有如下主要变化： 1. 主控芯片换为 STM32H743VI。 2. 增加了一些传感器驱动和光流、激光高度计传感器…
  ☆14Updated 2 years ago
• matreshka15 / USV-STM32F103-part
  STM32端无人船/无人车程序，可配合树莓派上位机端程序使用，也可以独立使用。
  ☆71Updated 4 years ago