DruidsTest / PaddlePaddle-IndustrialPark_IntelligentInspectionSystem
本作品为一套智能化的工业园区安防系统。 整个项目可以分为四大子系统：多传感数据监测融合系统、空地协同集群巡检、异常检测与小目标检测算法、后端云协同系统。 无人车集群、无人机集群和多种传感器等智能感知设备与定位技术对园区内的人、物、环境等全要素多源异构信息进行实时感知和监控。基于无人机测绘的3D场景建模可以实现高速高精度建模，并且能全面反应出道路、墙壁、楼顶、门窗等多方位信息，快速获取道路堵塞、墙壁裂缝、楼顶破损等危险信息，并且借助于无人机便捷的特性，可以实现静态模型一小时一更新。多种类型的传感器可以获得多类型、多模态、高精度数据信息，实现精准反馈。园区内采用充电装置提高集群的续航能力。
☆44Updated last year
Alternatives and similar repositories for PaddlePaddle-IndustrialPark_IntelligentInspectionSystem:
Users that are interested in PaddlePaddle-IndustrialPark_IntelligentInspectionSystem are comparing it to the libraries listed below
- 基于无人机的光伏面板故障检测☆16Updated 5 years ago
- 本人参加2020全国大学生物联网设计大赛所做项目负责的软件部分，获得华东赛区特等奖、全国总决赛二等奖。该项目包含了导航系统、语音系统、目标检测系统三个部分，涵盖语音唤醒、语音识别、语音合成、语音导航、目的地搜索、路径规划、车道分割、目标检测(车、车牌、违规车、路标等)、车牌…☆66Updated 3 years ago
- 无人机石油管道巡检系统--使用相机和气体传感器通过机器学习方式检测石油管道漏油☆13Updated 4 years ago
- 无人机飞行管控平台☆29Updated last year
- 基于ROS的无人机等机器人的完备操作功能包，包括无人机自主导航避障、路径规划、航迹追踪、视觉SLAM、激光SLAM等，更多功能持续建设中.... The complete operation function package of ROS-based drones and…☆103Updated 3 years ago
- 该智能门锁系统不仅具有远程开锁，远程开关门，设置临时密码，紧急密码等普通功能，还具有生成每日开锁日志，状态异常 监控警报，远程喊话，人员安全标记，信息加密传输等更能保障安全的功能。该系统由智能锁设备和手机终端组成。智能锁设备的构造主要包括门锁控制芯片、矩阵键盘、监控、语音、传…☆58Updated 4 years ago
- 基于IPv6的智能机器人园区异常情况监测系统，包括无线传感器网络、智能巡检机器人、监控数据服务器、主服务器端和监测客户端APP五个子系统。其中，无线传感器网络是以树莓派为核心的基于ZigBee的传感器平台，及海康威视网络摄像头。智能巡检机器人是以Jetson TX2为核心的…☆20Updated 4 years ago
- 智慧农业物联网平台-后端☆21Updated 6 years ago
- 机器人路径规划A*算法☆56Updated 6 years ago
- 这个项目基于A*算法和qt平台实现了可见化路径规划，现在拥有的功能为单Agv规划，agv运动模式可以选择为可斜向（八方向）以及不可斜向（四方向）两种模式☆14Updated 5 years ago
- 基于物联网技术以及人脸识别技术，系统底层采用ESP32开发板为核心，在ESP32开发板上接入了红外对管传感器、蜂鸣器、电磁锁等元器件，当有人暴力开锁触发红外报警信息时，便会通过蜂鸣器报警。应用层PC端使用摄像头实现人脸识别，实现用户登录以及收银台解锁，通过TCP协议与云主机…☆15Updated 3 years ago
- 基于语音识别的移动机器人路径控制系统（平台：ROS、Ubuntu)☆11Updated 4 years ago
- 小宝人工智能和量化平台BaoAI后端项目。BaoAI采用前后端分离框架，前端项目baoaifront，后端项目baoaiback。BaoAI是简洁、直观、强大的前端和后端SPA开发框架，支持国际化，以模块为基础，让WEB应用、人工智能和量化系统开发更迅速、更简单。平台包含多…☆34Updated 2 years ago
- 安防视频云平台，输入支持各种格式(rtsp、gb28181、sdk视频图片等)，输出统一为视频流和图片流，对接算法平台(人脸识别、车牌识别、目标检测等)，支持报警事件联动，预览输出支持hls和http-flv，所有服务器集群运行，高并发☆23Updated 4 years ago
- 一种基于极限学习机的超宽带空间定位算法☆10Updated 3 years ago
- 基于Python的无人载具/无人船上位机控制系统可导入坐标自动巡航，带语音反馈功能☆38Updated 4 years ago
- 智慧农业项目☆38Updated 6 years ago
- 本系统以树莓派3B+为嵌入 式计算平台，与CSI摄像头、二自由度旋转云台结合，主体使用Python和PHP编程，应用I2C通信与OpenCV等前沿技术，通过Frp内网穿透打通内外网数据传输，实现具有远程实时视频监控、运动检测及画面截图邮件预警、远程控制云台摄像头转动、监控画面…☆44Updated 2 years ago
- 采用STM32F103ZET6微控制器为大棚监控系统的数据采集和控制芯片。配合有一氧化碳传感器、空气 /土壤温湿度传感器、 光照报警模块明灌溉通风模块、 CAN CAN总线模块、显示视频监控等 总线模块、显示视频监控等 。一氧化碳传感器、空气 /土壤温湿 度传感器、光照用于…☆85Updated 6 years ago
- 一个具有计算机视觉功能的智能图书获取机器人。这个机器人的软件系统可以实时获取图书馆的数据库，并根据数据库信息确定图书的号码；硬件系统包含机器视觉模块和一个具有抓取功能的机械臂。在机器人获取图书后，根据室内定位系统找到图书的书架，通过机械手臂获取，通过室内定位系统送至用户处。☆9Updated 5 years ago
- 基于STM32物流自动分拣小车☆12Updated 2 years ago
- 超宽带定位安卓APP☆25Updated 5 years ago
- 基于stm32控制的步进电机机械臂物流搬运小车，双pid控制环+陀螺仪+树莓派视觉，工创赛国银☆27Updated 3 months ago
- 智慧水务物联网系统是用户单位基于智能水表（包含但不限于NB-lot水表等智能表）、智能消火栓、智能阀门、数据采集终端（RTU或PLC）及其他前置传感器和设备在供水方面的应用管理系统，由这些设备采集到监测点的各种数据☆44Updated 4 months ago
- 改进粒子滤波的无人机三维航迹预测方法☆30Updated 4 years ago
- 无人机资源汇总☆343Updated last year
- 三个嵌入式的小项目。一个是基于科大讯飞的语音识别系统，一个是智能音乐相册，还有一个是别踩白块小游戏。☆16Updated 3 years ago
- NUEDC 2022 E - 声源定位跟踪系统 一等奖作品 - 省级大学生电子设计竞赛☆35Updated last year