AzureHalcyon / icm42688_halLinks
一个icm42688传感器的硬件抽象实现(实测通过)
☆28Updated 6 months ago
Alternatives and similar repositories for icm42688_hal
Users that are interested in icm42688_hal are comparing it to the libraries listed below
Sorting:
- FOC Lib for DengFOC☆508Updated last year
- STM32 HAL MPU6050 官方DMP6.12移植 FIFO 开启中断☆11Updated 4 years ago
- 自制的AD封装库,基于AD20☆860Updated last year
- STM32 HAL library for GY-521 (MPU6050) with Kalman filter☆468Updated 2 years ago
- stm32 控制的麦克纳姆轮智能小车,主要看底盘驱动☆38Updated 4 years ago
- 一个丝滑的、可以轻松部署的OLED UI界面,包含基本的多级菜单,窗口等组件。☆342Updated 3 months ago
- My implementation of Field-Oriented Control(FOC) on STM32 following DengFOC's tutorial☆145Updated last year
- ☆499Updated last year
- 西南交通大学独轮组代码☆100Updated 11 months ago
- 月更或者年更。志在做一个纯粹的、包含软硬件的、功率涵盖从小到大的 方案,查阅 n^2 的各方资料,对 BLDC&PMSM 进行一个大综合、大整理,查阅、比较和整理 大量的 网络教程、大厂手册、开源解决方案,在这里形成 原理和解决方案 的打通式介绍。☆293Updated last year
- 【开源】基于 STM32G4 自制FOC驱动板☆171Updated 7 months ago
- MiaoUI 是一个基于 u8g2 的单色 OLED 菜单 UI 框架。MiaoUI使用 C 语言实现,采用双向链表结构,使用非线性动画、移植方便、内存占用较小、能够快速部署,适用于具有小型OLED屏幕的嵌入式设备。☆384Updated last month
- ☆162Updated 5 years ago
- it is a super-mini FOC Driver used by STM/GD32F405RGT6☆216Updated 2 years ago
- 基于STM32 HAL库的FOC封装☆117Updated 2 years ago
- 十八届智能车单车越野☆21Updated last year
- ☆1,209Updated 3 years ago
- 灯哥 开源 FOC 双路迷你无刷电机驱动☆1,303Updated last year
- Cyberry Potter electromagic wand.的基础工程,可以使用不同的(法术)动作点亮LED,也可以根据自己的需求将LED修改为其他功能。☆405Updated 4 months ago
- An open source high-performance FOC motor driver☆367Updated 3 weeks ago
- 第十七届全国大学生智能汽车竞赛智能视觉组源代码☆139Updated 2 years ago
- 这是一个用C语言编写的九轴姿态解算算法模块。模块对算法进行封装,可通过接入九轴或六轴(可屏蔽磁力计)信息(注:要求九轴信息满足右手坐标系),模块可以内部解算出无人机的姿态角。除此之外,还对外提供四元数、旋转矩阵、世界加速度、水平加速度等信息,特别适用于无人机等平衡系统的开发…☆73Updated 5 years ago
- 包含WeGui_OLED全部内容, 升级多色显示, 取消商业宽松的开源协议☆59Updated last month
- Robomaster超级电容充放电管理方案,该项目用作于Robomaster电容管理,使用单板在7.62cm* 7.62cm*2.5cm(高度主要是有个EC11旋钮有点小高)的超小体积下实现了集成度较高的双向buckboost控制,系统的响应频率高达200kHz。☆37Updated 2 years ago
- 以STM32F103为主控芯片,载有MPU6050的六轴加速度传感器、HC-05蓝牙模块、HC-SR04超声波模块、LCD触摸屏、直流电机、舵机等模块的多功能智能小车☆323Updated 5 years ago
- 一个基于STM32控制步进电机云台画线画圆的工程☆17Updated 3 years ago
- 基于STM32HAL库的主控代码(包含一车、二车),电机控制使用位置速度串级PID控制,数字识别采用OpenMV的模板匹配(Openmv3就可实现功能),三路灰度传感器巡线。以及包含按键和OLED组成的简易菜单功能。 效果展示及视频教程进B站,链接如下 https://ww…☆142Updated 3 years ago
- 第十七届全国大学生智能车竞赛-四轮摄像头组☆51Updated last year
- 2020年智能汽车竞赛双车组平衡车TC264主驱一体国一硬件方案开源☆29Updated 2 years ago
- STM32F103C8T6 无线有线DAP下载器,脱机(离线)烧录器,脱机下载器☆521Updated 4 years ago