Alternatives and similar repositories for icm42688_hal

Users that are interested in icm42688_hal are comparing it to the libraries listed below

• ToanTech / DengFOC_Lib
  FOC Lib for DengFOC
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• AstraThreshold / AltiumDesignerLibPkg-dream
  自制的AD封装库，基于AD25
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• haotianh9 / DengFOC_on_STM32
  My implementation of Field-Oriented Control(FOC) on STM32 following DengFOC's tutorial
  ☆155Updated last year
• leech001 / MPU6050
  STM32 HAL library for GY-521 (MPU6050) with Kalman filter
  ☆487Updated 2 years ago
• GUAIK-ORG / CawFOC
  基于STM32 HAL库的FOC封装
  ☆121Updated 2 years ago
• hxk0912 / STM32-Mecanum-wheel-car
  stm32 控制的麦克纳姆轮智能小车，主要看底盘驱动
  ☆44Updated 5 years ago
• nxcosa / STM32-HAL-MPU6050-DMP
  STM32 HAL MPU6050 官方DMP6.12移植 FIFO 开启中断
  ☆11Updated 4 years ago
• paper-tei / smart_car
  西南交通大学独轮组代码
  ☆103Updated last year
• techHappyWater / MPU6050_DMP
  ☆162Updated 5 years ago
• XieLazyDog / ValuePack
  BlueTooth Controller for MCU
  ☆86Updated 3 years ago
• bdth-7777777 / OLED_UI
  一个丝滑的、可以轻松部署的OLED UI界面，包含基本的多级菜单，窗口等组件。
  ☆388Updated 6 months ago
• disnox / AxDr_L
  axdr foc 驱动代码库
  ☆46Updated 2 weeks ago
• 2023violet / FalconFoc
  【开源】基于 STM32G4 自制FOC驱动板
  ☆188Updated 10 months ago
• uYanki / board-stm32f103rc-berial
  ☆507Updated 2 years ago
• diceTZ / Pose
  这是一个用C语言编写的九轴姿态解算算法模块。模块对算法进行封装，可通过接入九轴或六轴（可屏蔽磁力计）信息（注：要求九轴信息满足右手坐标系），模块可以内部解算出无人机的姿态角。除此之外，还对外提供四元数、旋转矩阵、世界加速度、水平加速度等信息，特别适用于无人机等平衡系统的开发…
  ☆73Updated 5 years ago
• ylj2000 / DAP_HS_WL
  ☆57Updated 3 years ago
• FerostMask / MENU_FRAMWORK_RT1064
  这是一个基于逐飞RT1064开源库开发的菜单框架，它能帮助你制作具备一定功能的菜单页面。
  ☆22Updated 4 years ago
• hvan110 / miniFOCctrl
  it is a super-mini FOC Driver used by STM/GD32F405RGT6
  ☆217Updated 3 years ago
• HNUYueLuRM / basic_framework
  framework for developing RoboMaster Electric Control programmes
  ☆254Updated last year
• dyfcalid / STM32-car-MPU6050-Bluetooth-Ultrasonic
  以STM32F103为主控芯片，载有MPU6050的六轴加速度传感器、HC-05蓝牙模块、HC-SR04超声波模块、LCD触摸屏、直流电机、舵机等模块的多功能智能小车
  ☆347Updated 6 years ago
• WangHongxi2001 / RoboMaster-C-Board-INS-Example
  ☆279Updated 3 years ago
• ycznjust / 2022_TI-CUP_problem_C
  2022年电子设计大赛，C题——小车跟随行驶系统，控制代码的一部分。
  ☆28Updated 3 years ago
• peng-zhihui / Ctrl-FOC-Lite
  ☆1,241Updated 3 years ago
• ToanTech / Deng-s-foc-controller
  灯哥开源 FOC 双路迷你无刷电机驱动
  ☆1,355Updated last year
• Q1anWan / GY-H1
  An ICM42688 IMU With CAN Interface
  ☆57Updated 2 years ago
• dxbsw / Balanced_Beacon_Smart_Car
  十七届智能车平衡信标代码，使用灵动MM32系列MCU，串级PID平衡算法，图像处理采用基于八领域算法的连通域图像处理算法，使用基于近大远小、亮度、形状等可信度叠加信标灯识别算法。可在复杂光线场景下准确识别信标灯。小车控制使用就近原则和丢灯算法，可以最大程度降低走回头路的情况…
  ☆16Updated last year
• RaySHAOWEI / 2024RC_R1
  这是2024RoboconR1的代码模块化上传点
  ☆11Updated 8 months ago
• DBLYBB / UAV_2023
  ☆46Updated 2 years ago
• EggplantPotatoes / imu_9_DSX
  基于STM32G431结合三轴加速度计，三轴陀螺仪，三轴磁力计实现的九轴数据融合，可输出欧拉角，四元数等相关数据
  ☆39Updated last year
• hao-yue-1 / SmartCar
  第十七届全国大学生智能车竞赛-四轮摄像头组
  ☆55Updated last year