Alternatives and similar repositories for Laser-SLAM-Course:

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  高翔slam十四讲的相关内容加了注释
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  个人对目前较为成熟的视觉/激光SLAM算法进行的注释以及解读文件
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  视觉slam14讲课后作业代码和个人笔记
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  ☆30Updated 2 years ago
• liyongliang999 / slam_in_autonomous_driving_change
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  ☆82Updated last year
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  利用位姿估计器输出的Tcw信息对图像帧进行拼接生成全局点云
  ☆40Updated 2 years ago
• Nothand0212 / lk-vio
  a vio based on ORB and Optical Flow
  ☆32Updated 11 months ago
• zhouyong1234 / Multi-Sensor-Fusion
  多传感器融合定位课程学习记录
  ☆36Updated 2 years ago
• WeihengXia0123 / LiDar-SLAM
  ☆18Updated 3 years ago
• Shelfcol / livox_camera_lidar_calibration_modified
  livox_camera_lidar_calibration的改进
  ☆40Updated 2 years ago
• zm0612 / optimized_ICP
  高斯牛顿迭代的方式求解ICP问题
  ☆67Updated 9 months ago
• GDUT-Kyle / LINS-LIVOX
  一个基于迭代误差状态卡尔曼滤波(IESKF)的Livox-IMU车载SLAM系统实现
  ☆79Updated 3 years ago
• leekaka / V_SLAM
  机器人视觉、移动机器人、跟踪、无人驾驶等
  ☆113Updated 5 years ago
• ram-lab / lidar_appearance_calibration
  This a ros package for multi-LiDAR calibration using three planar surfaces.
  ☆130Updated 3 years ago
• sunmiaozju / learn
  一些知识的整理
  ☆27Updated 5 years ago
• LiuLimingCode / lidar_undistortion_2d
  ☆35Updated 2 years ago
• AlexGeControl / Sensor-Fusion-for-Localization-Courseware
  Multi-sensor fusion for localization courseware, 深蓝学院, China
  ☆139Updated 3 years ago
• lvhualong / classical-SLAM
  一些经典的SLAM算法学习并注释的版本
  ☆68Updated 6 months ago
• softdream / Slam-Project-Of-MyOwn
  手写2D激光slam框架，基于图优化，scan to map 和回环检测
  ☆58Updated 2 years ago
• kahowang / 3D-SLAM-Multiple-robot-platforms
  多平台搭建SLAM系统，包括(轮式底盘、四足机器人、无人机、无人船、轮腿式机器人等)，复现3D-SLAM开源算法，如：LEGO-LOAM、LIO-SAM、LVI-SAM、FAST-LIO、R2LIVE、R3LIVE等~
  ☆98Updated 3 years ago
• xiaoqiuslam / xiaoqiuslam
  零基础从零开始学习SLAM
  ☆168Updated last year
• ClarkWang1214 / slam_in_autonomous_driving_shenlan_hw
  《自动驾驶中的SLAM技术》对应开源代码 1. 添加详细代码注释 2. 添加深蓝第一期课后习题与大作业的修改（若想要原始的激光SLAM定位与建图的效果，请前往高博github拉取最新分支）
  ☆42Updated last year
• xieqi1 / a-loam-noted
  ☆58Updated 3 years ago
• hjr553199215 / slambook2-ch13-VO-comment
  视觉SLAM十四讲ch13中VO的详细注释版本，基本覆盖所有理解难点，尤其对入门学者十分友好！！
  ☆97Updated 4 years ago
• Kin-Zhang / simple_ndt_slam
  simple ndt slam, quick deploy on mobile robot, support mapping and localization (origin from autoware.ai); 简易slam包 快速部署使用
  ☆140Updated 11 months ago
• DroidAITech / vslam-evaluation
  中科院软件研究所机器人联合实验室的vSLAM验证工作
  ☆47Updated 4 years ago
• jiawenhulu / lidar_camera_fusion
  ☆11Updated 4 years ago