Alternatives and similar repositories for Laser-SLAM-Course

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  视觉slam14讲课后作业代码和个人笔记
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  高斯牛顿迭代的方式求解ICP问题
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• qxiaofan / awesome-lio-sam-detailed-notes
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  多传感器融合定位课程学习记录
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  ☆60Updated 3 years ago
• kahowang / 3D-SLAM-Multiple-robot-platforms
  多平台搭建SLAM系统，包括(轮式底盘、四足机器人、无人机、无人船、轮腿式机器人等)，复现3D-SLAM开源算法，如：LEGO-LOAM、LIO-SAM、LVI-SAM、FAST-LIO、R2LIVE、R3LIVE等~
  ☆110Updated 3 years ago
• RuPingCen / pointcloud_mapping
  利用位姿估计器输出的Tcw信息对图像帧进行拼接生成全局点云
  ☆40Updated 3 years ago
• Shelfcol / slam-book-master_GaoXiang
  高翔slam十四讲的相关内容加了注释
  ☆36Updated 5 years ago
• liyongliang999 / slam_in_autonomous_driving_change
  高博新书《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》源码修改版，根据深蓝学院要求，对每一章的代码进行特定修改，以实现不同的功能。
  ☆90Updated 2 years ago
• TheSeanParker / SLAM_Materials
  Math and Coding about SLAM
  ☆49Updated 3 weeks ago
• wwtx / lidar_align_wwtx
  ☆20Updated 3 years ago
• hu-minghao / VINS-Fusion-Vehicle
  对VINS-Fusion的修改，以适配地面小车进行定位建图及导航，可实时采集生成半稠密点云地图和栅格地图。
  ☆104Updated 4 years ago
• Quitino / IndoorMapping
  基于ORB-SLAM生成三维密集点云，并使用OctoMap构建室内导航地图。添加八叉树地图转换工具。
  ☆68Updated 6 years ago
• kvlton / LVI-SAM-NOTED
  LVI-SAM代码注释
  ☆42Updated 2 years ago
• qxiaofan / awesome_slam_papers
  主要汇总优秀的SLAM Papers 以及优质的开源代码与学习资源
  ☆40Updated 4 years ago
• hkbl1988 / mutisensorfusion
  多传感器融合定位模块,可融合IMU/GNSS/ODOM/LIDAR等传感器数据完成高精度定位,输出位置、速度、姿态等导航结果
  ☆57Updated 4 years ago
• DroidAITech / vslam-evaluation
  中科院软件研究所机器人联合实验室的vSLAM验证工作
  ☆49Updated 5 years ago
• MeiyuanXiang / Loam_Livox_MeiyuanXiang
  Loam_Livox相关论文、代码中文注释以及代码改动
  ☆21Updated 4 years ago
• hjr553199215 / slambook2-ch13-VO-comment
  视觉SLAM十四讲ch13中VO的详细注释版本，基本覆盖所有理解难点，尤其对入门学者十分友好！！
  ☆107Updated 4 years ago
• haocaichao / S-LOAM
  S-LOAM(Simple LOAM) 是一种简单易学的激光SLAM算法，整个程序只有几百行代码，十分方便学习与试验分析。
  ☆64Updated 4 years ago
• GDUT-Kyle / FAST_LIO_SLAM
  为FAST-LIO2中的ikd-tree部分添加中文注释
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• MRwangmaomao / VSLAM
  Vision SLAM study and research
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• zhaohaowu / localzation_mapping_navigation
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• jark006 / ORB_SLAM2_grid_navigation
  ORB_SLAM2, 3d feature point map to 2d-grid map, load ORBvoc.bin, A-star Pathplan
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• KennyWGH / ikd-Tree-detailed
  「香港大学 MaRS 实验室」开源 ikd-Tree 算法中文注释版；新增了header-only分支，便于直接嵌入工程。
  ☆178Updated 2 years ago