weiyd / PID
PID电机控制算法
☆30Updated 6 years ago
Alternatives and similar repositories for PID:
Users that are interested in PID are comparing it to the libraries listed below
- 伺服电机驱动和控制，含编码器和PID调速等☆132Updated last year
- ☆60Updated 4 years ago
- 主控STM32F401RCT6，三相半桥驱动芯片EG2133，2804云台电机，无刷电机FOC控制算法☆44Updated last year
- 电机驱动开发项目：sensorless_foc☆34Updated 3 years ago
- 电机控制教程文档，rst☆83Updated 4 years ago
- FOC Learning☆45Updated last year
- 三相逆变开环spwm，基于dsp28335☆24Updated 5 years ago
- 基于ch32v307vct6芯片的无感FOC代码加无刷驱动板原理图☆35Updated 2 years ago
- 一个电赛项目，实现stm32连接apm、openmv、arduino☆49Updated 5 years ago
- 基于STM32的项目代码和电路原理图☆134Updated 6 years ago
- 有感无刷直流电机驱动程序，一个stm32同时驱动两个无刷电机，正弦波驱动☆62Updated 7 years ago
- STM32+DRV8305 PMSM 有感FOC驱动☆29Updated 5 years ago
- ☆43Updated last year
- STM32驱动步进电机实现转动角度的控制☆24Updated 3 years ago
- STM32入门项目——基于最小系统板F103C8T6☆19Updated 2 years ago
- 基于STM32有感直流无刷电机驱动控制程序，集成CANopen通讯电机控制子集协议 和 MONDBUS 协议。☆92Updated 4 years ago
- 电机控制仿真V1版本☆47Updated 3 years ago
- 使用STM32实现对多个步进电机的位置自由控制，可使用编码器、函数等控制步进电机☆23Updated 2 years ago
- 利用STM32驱动三轴步进电机的控制程序☆76Updated 4 years ago
- 基于STM32F407和μC/OS-III的智能手环☆39Updated 4 years ago
- ☆44Updated 6 years ago
- stm32 + esp8266 与 nodejs 服务端通信☆37Updated 7 years ago
- 飞思卡尔 智能车 直立 卡尔曼滤波+角度反馈补偿☆20Updated 8 years ago
- STM32 OpenMV 云台☆53Updated 4 years ago
- 基于LQR算法自平衡的普通二轮平衡车，控制芯片使用STM32F103C8T6，控制板和机械结构均自主绘制☆36Updated 2 years ago
- 多个步进电机加减速控制☆21Updated 6 years ago
- 本项目是全国大学生智能车竞赛GDUT 2022年极速越野组的项目文件。采用了LQR控制器和多速率卡尔曼融合算法，并在单片机上实现。This project is the project document for the GDUT 2022 Extreme Off-Road …☆55Updated 2 years ago
- 智能自平衡小车，实现平衡功能的基础上，加入了超声波避障、超声波跟随、蓝牙遥控等功能☆31Updated 2 months ago
- My implementation of Field-Oriented Control(FOC) on STM32 following DengFOC's tutorial☆107Updated last year
- 基于STM32 HAL库的FOC封装☆95Updated last year