weiyd / PID
PID电机控制算法
☆31Updated 6 years ago
Related projects ⓘ
Alternatives and complementary repositories for PID
- 伺服电机驱动和控制，含编码器和PID调速等☆127Updated last year
- 主控STM32F401RCT6，三相半桥驱动芯片EG2133，2804云台电机，无刷电机FOC控制算法☆40Updated 11 months ago
- 基于STM32有感直流无刷电机驱动控制程序，集成CANopen通讯电机控 制子集协议 和 MONDBUS 协议。☆84Updated 4 years ago
- 基于LQR算法自平衡的普通二轮平衡车，控制芯片使用STM32F103C8T6，控制板和机械结构均自主绘制☆30Updated 2 years ago
- 使用STM32实现对多个步进电机的位置自由控制，可使用编码器、函数等控制步进电机☆19Updated 2 years ago
- ADRC Controller☆83Updated 6 years ago
- STM32驱动步进电机实现转动角度的控制☆21Updated 3 years ago
- Code for Mecanum Wheel car☆74Updated 5 years ago
- 电机控制教程文档，rst☆71Updated 3 years ago
- 基于STM32的项目代码和电路原理图☆119Updated 5 years ago
- 电机控制仿真V1版本☆43Updated 2 years ago
- 利用STM32驱动三轴步进电机的控制程序☆71Updated 4 years ago
- 多个步进电机加减速控制☆19Updated 6 years ago
- 基于STM32F407和μC/OS-III的智能手环☆40Updated 4 years ago
- STM32+DRV8305 PMSM 有感FOC驱动☆27Updated 4 years ago
- 三相逆变开环spwm，基于dsp28335☆22Updated 4 years ago
- 电机驱动开发项目：sensorless_foc☆32Updated 3 years ago
- pid fuzzy demo☆153Updated 8 years ago
- 【笔记】电机原理、电机控制理论、电力电子技术，电机控制开源项目SimpleFOC学习。☆20Updated 2 years ago
- 有感无刷直流电机驱动程序，一个stm32同时驱动两个无刷电机，正弦波驱动☆61Updated 6 years ago
- 基于ch32v307vct6芯片的无感FOC代码加无刷驱动板原理图☆33Updated last year
- 模糊PID控制器的C语言实现☆123Updated 3 years ago
- 嵌入式 - 卡尔曼滤波☆42Updated 4 years ago
- 基于德州仪器(TI)的TM4C123G单片机的飞控，目前已实现定高模式和姿态模式，姿态解算和控制移植的匿名的领航者，匿名的地面站全兼容可在线调参。☆12Updated 2 years ago
- ☆39Updated last year
- 基于PX4开源飞控V2版本硬件，重构四旋翼飞行控制系统软件，完成定点飞行功能。☆35Updated 4 years ago
- PCB四轴飞行器☆33Updated 6 years ago
- 平衡小车源码 包含完整的Android、STM32和PCB工程以及文档☆180Updated 2 years ago
- 智能自平衡小车，实现平衡功能的基础上，加入了超声波避障、超声波跟随、蓝牙遥控等功能☆26Updated 4 months ago
- 平时学习中总结出的嵌入式外设驱动库☆27Updated 5 years ago