weiyd / PID
PID电机控制算法
☆30Updated 6 years ago
Alternatives and similar repositories for PID:
Users that are interested in PID are comparing it to the libraries listed below
- STM32驱动步进电机实现转动角度的控制☆25Updated 3 years ago
- 伺服电机驱动和控制,含编码器和PID调速等☆133Updated last year
- 主控STM32F401RCT6,三相半桥驱动芯片EG2133,2804云台电机,无刷电机FOC控制算法☆44Updated last year
- 基于STM32F407和μC/OS-III的智能手环☆39Updated 4 years ago
- STM32端无人船/无人车程序,可配合树莓派上位机端程序使用,也可以独立使用。☆69Updated 4 years ago
- 飞思卡尔 智能车 直立 卡尔曼滤波+角度反馈补偿☆20Updated 8 years ago
- 基于STM32F1系列微控制器的四旋翼飞行控制器,用于挑战无人机自动控制。☆21Updated 9 years ago
- c#做的综合上位机,服务于freescale智能车&电子设计☆13Updated 8 years ago
- 实现了一个远程调试助手,ART-Pi(rt-thread开发板)接收到无线串口按一定协议发送的数据后,将数据解析并打包为json格式发送给订阅该话题的MQTT上位机,项目包含PCB、上位机源码、嵌入式代码等☆14Updated 4 years ago
- 基于德州仪器(TI)的TM4C123G单片机的飞控,目前已实现定高模式和姿态模式,姿态解算和控制移植的匿名的领航者,匿名的地面站全兼容可在线调参。☆13Updated 2 years ago
- PCB四轴飞行器☆34Updated 6 years ago
- 【笔记】电机原理、电机控制理论、电力电子技术,电机控制开源项目SimpleFOC学习。☆26Updated 2 years ago
- 电机控制仿真V1版本☆48Updated 3 years ago
- 平衡小车源码 包含完整的Android、STM32和PCB工程以及文档☆185Updated 3 years ago
- STM32接入阿里云-实现数据上传和命令下发☆32Updated 2 years ago
- ☆60Updated 4 years ago
- 嵌入式系统软件设计中的常用算法_周航慈☆82Updated 7 years ago
- 模糊PID控制器的C语言实现☆135Updated 3 years ago
- ADRC Controller☆84Updated 7 years ago
- STM32 OpenMV 云台☆57Updated 4 years ago
- 嵌入式 - 卡尔曼滤波☆47Updated 4 years ago
- 基于STM32的项目代码和电路原理图☆139Updated 6 years ago
- 基于LQR算法自平衡的普通二轮平衡车,控制芯片使用STM32F103C8T6,控制板和机械结构均自主绘制☆36Updated 2 years ago
- stm32控制伺服电机☆12Updated 2 years ago
- STM32平衡车,使用STM32F103C8T6作为主控,Mahony算法进行姿态解算。包含工程文件,PCB,模型文件及正在更新的文档☆35Updated 2 years ago
- 使用STM32实现对多个步进电机的位置自由控制,可使用编码器、函数等控制步进电机☆25Updated 2 years ago
- 三相逆变开环spwm,基于dsp28335☆24Updated 5 years ago
- 全国电子设计大赛四旋翼项目程序源代码☆12Updated 8 years ago
- 一个电赛项目,实现stm32连接apm、openmv、arduino☆52Updated 5 years ago
- 多个步进电机加减速控制☆21Updated 6 years ago