weiyd / PIDLinks
PID电机控制算法
☆29Updated 7 years ago
Alternatives and similar repositories for PID
Users that are interested in PID are comparing it to the libraries listed below
Sorting:
- 伺服电机驱动和控制,含编码器和PID调速等☆144Updated 2 years ago
- 电机控制仿真V1版本☆56Updated 3 years ago
- STM32驱动步进电机实现转动角度的控制☆25Updated 4 years ago
- ☆44Updated 2 years ago
- 电机控制教程文 档,rst☆92Updated 4 years ago
- 本项目是全国大学生智能车竞赛GDUT 2022年极速越野组的项目文件。采用了LQR控制器和多速率卡尔曼融合算法,并在单片机上实现。This project is the project document for the GDUT 2022 Extreme Off-Road …☆56Updated 3 years ago
- 三相逆变开环spwm,基于dsp28335☆27Updated 5 years ago
- 有感无刷直流电机驱动程序,一个stm32同时驱动两个无刷电机,正弦波驱动☆65Updated 7 years ago
- PMSM_FOC☆87Updated 4 years ago
- 【笔记】电机原理、电机控制理论、电力电子技术,电机控制开源项目SimpleFOC学习。☆35Updated 2 years ago
- pid fuzzy demo☆160Updated 9 years ago
- 历史项目开源:1KW正弦波逆变器软硬件全套资料☆10Updated 4 years ago
- 平衡小车源码 包含完整的Android、STM32和PCB工程以及文档☆197Updated 3 years ago
- 模糊PID控制器的C语言实现☆148Updated 4 years ago
- 多个步进电机 加减速控制☆23Updated 6 years ago
- 研旭dsp28335自带例程,未修改☆32Updated 5 years ago
- 基于STM32的项目代码和电路原理图☆168Updated 6 years ago
- ☆72Updated 4 years ago
- 激光雷达小车,基于国产 RT-Thread 实时操作系统.☆98Updated 5 years ago
- 磁场矢量控制云台电机程序,使用MT6813获取位置角度,使用uart串口实现modbus RTU通讯,电流环16K,速度环8K,位置环4K,STM32F103C8T6主控,开发环境keil☆10Updated last year
- 基于MBD(Model-Based Design,基于模型的设计)实现电机控制算法和代码生成。☆117Updated 4 months ago
- STM32+DRV8305 PMSM 有感FOC驱动☆34Updated 5 years ago
- c#做的综合上位机,服务于freescale智能车&电子设计☆16Updated 8 years ago
- 利用STM32驱动三轴步进电机的控制程序☆82Updated 5 years ago
- 基于STM32和OpenMV的可以实现识别灯自动停车的智能小车。☆42Updated 5 years ago
- 第十三届全国大学生恩智浦杯智能汽车竞赛 电磁直立组 成都信息工程大学 成信WD队☆80Updated 5 years ago
- 基于STM32有感直流无刷电机驱动控制程序,集成CANopen通讯电机控制子集协议 和 MONDBUS 协议。☆104Updated 5 years ago
- 电子设计竞赛基础算法&模块☆55Updated 6 years ago
- ☆48Updated 7 years ago
- MIT Mini Cheetah 电机控制固件☆19Updated 4 years ago