Alternatives and similar repositories for AI_homework

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• zhaohaojie1998 / Path-Planning
  路径规划算法，A*，A-star启发搜索，Hybrid-A*，混合A*算法，Dijkstra迪杰斯特拉算法，GBFS贪婪最佳优先搜索算法，DFS深度优先搜索，BFS广度优先搜索算法等，车辆路径规划算法，小黑子路径规划
  ☆334Updated 2 years ago
• Xuerenbujianhua / 3DPathplanning
  基于栅格地图的无人机三维路径规划算法
  ☆106Updated last year
• zhangbo2008 / A_star_algorithm
  牛逼的A*算法,最好的寻路算法
  ☆12Updated 5 years ago
• GL-LinGood / Barrier-free-Traverse
  设置不同的栅格地图，采用TSP问题的求解思路，应用多种算法实现单个机器人在有障碍和无障碍情况下的全覆盖路径规划： 动态规划、分支限界、蚁群算法、模拟退火以及简单的弓字型遍历。还实现了MTSP，即多旅行商问题。
  ☆79Updated 4 years ago
• Friedrich-M / Wheeled-Robot-Planning
  [ZJU Robotics Project] DWA and Astar algorithms for wheeled-robot path planning
  ☆120Updated 2 years ago
• zhaohaojie1998 / Grey-Wolf-Optimizer-for-Path-Planning
  灰狼优化算法(GWO)路径规划/轨迹规划/轨迹优化、多智能体/多无人机航迹规划
  ☆585Updated last year
• while-TuRe / A-star-ShortestPath
  A*最短路径规划问题（含详细注释）
  ☆65Updated 4 years ago
• xuedidi / path_planning
  路径规划算法
  ☆189Updated 6 years ago
• Quark-zc / PathPlannig-via-MCTS
  基于蒙特卡洛树搜索算法实现多机器人区域覆盖路径规划，并将覆盖结果可视化
  ☆12Updated 3 years ago
• yy1115 / A-algorithm-3D-path-planning
  本实验旨在探索无人机在复杂环境中利用A算法进行路径规划的有效性和应用。A*算法是一种启发式搜索算法，通过结合实际成本和估计成本，能够高效找到从起点到目标点的最优路径。在实验中，我们构建了一个模拟环境，设置了不同的障碍物和目标位置，对无人机在此环境中的路径规划进行了详细分析。…
  ☆19Updated 8 months ago
• huanghaijieaichiyu / rrtTest
  ☆38Updated 4 months ago
• DarrenYing / MultiAgentPathFinding
  多AGV路径规划演示模型（CBS算法）
  ☆123Updated last year
• szc19990412 / Path-Planning
  本代码的实现包括两个部分： 第一部分： 基于人工势场法的机器人路径规划：随机生成12-15个障碍物，每个障碍物随机占据6-20个栅格，利用该人工势场法编程实现机器人从左下到右上的路径规划。 同时在代码中已实现动态展示的效果。 第二部分： …
  ☆159Updated 4 years ago
• Chi-hong22 / CoveragePathPlannerApp
  基于 MATLAB GUI 的自主水下航行器(AUV)海底探测路径规划应用程序。 集成了智能路径生成、Dubins曲线优化、障碍物避障等功能，支持实时数据可视化和AUV控制系统对接。
  ☆13Updated 2 months ago
• Jone-PAN / PathPlanning
  拷贝阿木实验室——机器人路径规划
  ☆39Updated 4 years ago
• Star-Stone / MTSP-GA-and-SA
  本项目分别实现了遗传算法（GA）和模拟退火算法（SA）解决多旅行商问题（MTSP）。
  ☆59Updated 5 years ago
• Duni0810 / zq-matlab
  matlab 无人机编队仿真
  ☆23Updated 5 years ago
• yhzhu99 / mtsp
  群体智能大作业：基于仿生群智算法的无人机任务分配 (多旅行商问题的求解)
  ☆73Updated 2 years ago
• Superone77 / AGV_dijkstra
  In the context of multiple AGVs in warehouses, path planning and two-vehicle avoidance are realized based on the Dijkstra algorithm. | 仓…
  ☆154Updated last year
• streamer-AP / robot-plan
  遗传算法路径规划及仿真
  ☆52Updated 6 years ago
• nieyujia / multi-roadfinding
  本科毕业设计---使用多智能体强化学习的方法完成路径规划任务，要求路径优化和期间不碰撞，最后可视化整个行动过程
  ☆16Updated 4 months ago
• aasdl1 / CUMCM2022-B
  建模国赛B题分享（无人机定位与调整）（全国大学生数学建模竞赛，CUMCM）
  ☆14Updated 2 years ago
• ChangerC77 / Trajectory_planning
  路径规划、轨迹优化算法
  ☆30Updated 3 years ago
• xuedidi / one-robot-path_planning1.0
  该项目基于matlab的GUI编写了单机器人的多任务路径规划系统，模拟WMS仓库系统通过TCP通信发送给机器人系统，机器人系统进行任务分配和路径规划
  ☆45Updated 6 years ago
• WQAQs / TSP_4heuristic_algorithms
  四种启发式算法（模拟退火、遗传算法、禁忌搜索、蚁群算法）解决TSP（旅行商问题）实例
  ☆14Updated 5 years ago
• yk7333 / Graduation-project-design
  采用模拟退火策略优化的免疫算法 解决无人机协同分配问题
  ☆22Updated last year
• TTORainyNight / FoodDelivery-AntColony
  利用蚁群算法，实现校园小车送餐路径规划。可自动实现小车数量以及最优路径。它没有用到机器学习库，比较适合用来研究蚁群算法的实现过程。同时带有Matlab版本。
  ☆18Updated 2 years ago
• MrLeedom / Reinforcement_Learning
  强化学习相关知识的学习，Ｑ学习和SARSA以及后面的DQN，有用到路径规划方面的，也有实际小迷宫的案例
  ☆35Updated 6 years ago
• zhaohaojie1998 / DRL-for-Path-Planning
  深度强化学习路径规划, SAC-Auto路径规划, Soft Actor-Critic算法, SAC-pytorch，激光雷达Lidar避障，激光雷达仿真模拟，Adaptive-SAC
  ☆417Updated last year
• colaforced / AgentsMotionSimulation
  多智能体均匀多边形编队、追逐与合围。
  ☆48Updated 2 years ago