Alternatives and similar repositories for Astar-qt

Users that are interested in Astar-qt are comparing it to the libraries listed below

• ChenDavidTimothy / gwo-path-planner
  3D UAV Path Planning using Grey Wolf Optimization Algorithm
  ☆10Updated 5 months ago
• GL-LinGood / Barrier-free-Traverse
  设置不同的栅格地图，采用TSP问题的求解思路，应用多种算法实现单个机器人在有障碍和无障碍情况下的全覆盖路径规划： 动态规划、分支限界、蚁群算法、模拟退火以及简单的弓字型遍历。还实现了MTSP，即多旅行商问题。
  ☆76Updated 4 years ago
• GanAHE / TianqueROS
  基于ROS的无人机等机器人的完备操作功能包，包括无人机自主导航避障、路径规划、航迹追踪、视觉SLAM、激光SLAM等，更多功能持续建设中.... The complete operation function package of ROS-based drones and…
  ☆111Updated 3 years ago
• Xuerenbujianhua / 3DPathplanning
  基于栅格地图的无人机三维路径规划算法
  ☆97Updated last year
• YuYuCong / Astar
  机器人路径规划A*算法
  ☆62Updated 6 years ago
• dongtaihong / QLearningVisualization
  全局规划算法系列：使用强化学习Q Learning算法进行路径规划，通过opencv可视化
  ☆21Updated 2 years ago
• SupQi / -A-
  基于定向A*算法的多无人机航迹规划分步策略
  ☆11Updated 6 years ago
• xuedidi / one-robot-path_planning1.0
  该项目基于matlab的GUI编写了单机器人的多任务路径规划系统，模拟WMS仓库系统通过TCP通信发送给机器人系统，机器人系统进行任务分配和路径规划
  ☆44Updated 6 years ago
• yk7333 / Graduation-project-design
  采用模拟退火策略优化的免疫算法 解决无人机协同分配问题
  ☆20Updated last year
• xuedidi / path_planning
  路径规划算法
  ☆178Updated 6 years ago
• Duni0810 / zq-matlab
  matlab 无人机编队仿真
  ☆22Updated 4 years ago
• matreshka15 / ROS-based-USV-project
  基于ROS的无人载具上位机控制系统。ROS-based Host computer's system of an unmanned vehicle.
  ☆15Updated 5 years ago
• Jone-PAN / PathPlanning
  拷贝阿木实验室——机器人路径规划
  ☆37Updated 4 years ago
• hzj-learn / Btraj
  无人机飞行走廊规划--B样条连接轨迹并优化
  ☆12Updated 3 years ago
• EdwardCooler / 3DTrackPrediction
  改进粒子滤波的无人机三维航迹预测方法
  ☆31Updated 4 years ago
• HongjunWu-up / Multiagents-Airsim-simulation
  利用Airsim做无人机编队仿真，持续更新中。
  ☆28Updated 4 years ago
• Quark-zc / PathPlannig-via-MCTS
  基于蒙特卡洛树搜索算法实现多机器人区域覆盖路径规划，并将覆盖结果可视化
  ☆11Updated 2 years ago
• TonyJava / ROS_hector_quadrotor
  ROS下玩转四旋翼无人机(仿真)
  ☆10Updated 7 years ago
• ichangchangchang / yolov4-tiny-pytorch-master
  毕设——无人机目标检测
  ☆13Updated 3 years ago
• streamer-AP / robot-plan
  遗传算法路径规划及仿真
  ☆51Updated 5 years ago
• SDNT8810 / Coverage_Path_Planning
  An algorithm for agriculture drones to cover a polygonal area with some obstacles on it.
  ☆17Updated 8 months ago
• Xhran / UAV-PATH-PLANNING
  PSO UAV PATH PLANNING
  ☆64Updated 3 years ago
• quyinsong / Motion-Planning-for-Mobile-Robots
  移动机器人路径规划
  ☆22Updated last year
• binghui-z / AI_homework
  AI人工智能课设。集成了GA,ACO,PSO三种路径规划算法，并通过GUI进行交互操作，最终通过可视化进行分析
  ☆10Updated 2 years ago
• ChangerC77 / Trajectory_planning
  路径规划、轨迹优化算法
  ☆27Updated 3 years ago
• Friedrich-M / Wheeled-robot-path-planning-algorithm
  [ZJU Robotics Project] DWA and Astar algorithms for wheeled-robot planning
  ☆110Updated 2 years ago
• TTORainyNight / FoodDelivery-AntColony
  利用蚁群算法，实现校园小车送餐路径规划。可自动实现小车数量以及最优路径。它没有用到机器学习库，比较适合用来研究蚁群算法的实现过程。同时带有Matlab版本。
  ☆18Updated last year
• JackJu-HIT / Path-Planning-Algorithm
  My IEEE Paper published Matlab Code
  ☆21Updated 4 years ago
• duongpm / SPSO
  Spherical Vector-based Particle Swarm Optimization
  ☆102Updated 3 weeks ago
• liuyi2008 / path_planning-Qlearning
  路径规划强化学习
  ☆49Updated 4 years ago