Alternatives and similar repositories for Astar-qt

Users that are interested in Astar-qt are comparing it to the libraries listed below

• yk7333 / Graduation-project-design
  采用模拟退火策略优化的免疫算法 解决无人机协同分配问题
  ☆22Updated 2 years ago
• dongtaihong / QLearningVisualization
  全局规划算法系列：使用强化学习Q Learning算法进行路径规划，通过opencv可视化
  ☆22Updated 2 years ago
• Xuerenbujianhua / 3DPathplanning
  基于栅格地图的无人机三维路径规划算法
  ☆114Updated last year
• GL-LinGood / Barrier-free-Traverse
  设置不同的栅格地图，采用TSP问题的求解思路，应用多种算法实现单个机器人在有障碍和无障碍情况下的全覆盖路径规划： 动态规划、分支限界、蚁群算法、模拟退火以及简单的弓字型遍历。还实现了MTSP，即多旅行商问题。
  ☆79Updated 4 years ago
• Chenan-W / Multi-Bebop
  基于ROS的多无人机协同控制
  ☆11Updated 4 years ago
• YuYuCong / Astar
  机器人路径规划A*算法
  ☆67Updated 7 years ago
• DarrenYing / MultiAgentPathFinding
  多AGV路径规划演示模型（CBS算法）
  ☆126Updated 2 years ago
• lpwwpl / Drone-with-AirSim
  基于AirSim仿真平台的复杂环境无人机自主飞行
  ☆11Updated 3 years ago
• Friedrich-M / AGV
  [ZJU Robotics Project] Dijkstra and Time-Window planning algorithms for vehicle routing problem
  ☆44Updated 3 years ago
• EdwardCooler / 3DTrackPrediction
  改进粒子滤波的无人机三维航迹预测方法
  ☆33Updated 5 years ago
• ChangerC77 / Trajectory_planning
  路径规划、轨迹优化算法
  ☆30Updated 3 years ago
• ChenDavidTimothy / gwo-path-planner
  3D UAV Path Planning using Grey Wolf Optimization Algorithm
  ☆18Updated 10 months ago
• Jone-PAN / PathPlanning
  拷贝阿木实验室——机器人路径规划
  ☆39Updated 4 years ago
• Superone77 / AGV_dijkstra
  In the context of multiple AGVs in warehouses, path planning and two-vehicle avoidance are realized based on the Dijkstra algorithm. | 仓…
  ☆155Updated last year
• HongjunWu-up / Multiagents-Airsim-simulation
  利用Airsim做无人机编队仿真，持续更新中。
  ☆31Updated 4 years ago
• hzj-learn / Btraj
  无人机飞行走廊规划--B样条连接轨迹并优化
  ☆12Updated 3 years ago
• matreshka15 / ROS-based-USV-project
  基于ROS的无人载具上位机控制系统。ROS-based Host computer's system of an unmanned vehicle.
  ☆15Updated 5 years ago
• liuyi2008 / path_planning-Qlearning
  路径规划强化学习
  ☆56Updated 5 years ago
• ThewildBoar2020 / RLTA2020
  本项目重点完成了合同网模型的改进，并将其应用于飞行器任务的实时分配。飞行器中段飞行时间长，弹道固定，容易成为防御系统拦截重点。利用深度强化学习算法结合动态窗口局部路径规划法完成深度强化学习模型设计、飞行器突防航迹推演等关键技术研究。主要技术：CNP、DQN。
  ☆20Updated 3 years ago
• zhaoxrthu / DQN_of_DWA_matlab
  learning the weight of each paras in DWA(Dynamic Window Approach) by using DQN(Deep Q-Learning)
  ☆81Updated 7 years ago
• zhaohaojie1998 / Path-Planning
  路径规划算法，A*，A-star启发搜索，Hybrid-A*，混合A*算法，Dijkstra迪杰斯特拉算法，GBFS贪婪最佳优先搜索算法，DFS深度优先搜索，BFS广度优先搜索算法等，车辆路径规划算法，小黑子路径规划
  ☆356Updated 2 years ago
• xuedidi / path_planning
  路径规划算法
  ☆193Updated 6 years ago
• eric20123101 / Improved-path-planning-for-ant-colony-algorithm
  ☆63Updated 2 years ago
• GanAHE / TianqueROS
  基于ROS的无人机等机器人的完备操作功能包，包括无人机自主导航避障、路径规划、航迹追踪、视觉SLAM、激光SLAM等，更多功能持续建设中.... The complete operation function package of ROS-based drones and…
  ☆114Updated 3 years ago
• ichangchangchang / yolov4-tiny-pytorch-master
  毕设——无人机目标检测
  ☆12Updated 4 years ago
• zhaohaojie1998 / Grey-Wolf-Optimizer-for-Path-Planning
  灰狼优化算法(GWO)路径规划/轨迹规划/轨迹优化、多智能体/多无人机航迹规划
  ☆610Updated last year
• xuedidi / one-robot-path_planning1.0
  该项目基于matlab的GUI编写了单机器人的多任务路径规划系统，模拟WMS仓库系统通过TCP通信发送给机器人系统，机器人系统进行任务分配和路径规划
  ☆45Updated 6 years ago
• wanghuohuo0716 / AlgorithmTrain
  本仓库对A star算法进行了复现。使用matlab对一些路径规划算法进行复现，包括基于图搜索和基于优化的方法
  ☆48Updated 5 years ago
• AKittenOfMrHu / Astar_AGV_Multi-car-path-planning
  Multi-car path planning
  ☆34Updated 6 years ago
• streamer-AP / robot-plan
  遗传算法路径规划及仿真
  ☆54Updated 6 years ago