Alternatives and similar repositories for Astar-qt

Users that are interested in Astar-qt are comparing it to the libraries listed below

• yk7333 / Graduation-project-design
  采用模拟退火策略优化的免疫算法 解决无人机协同分配问题
  ☆22Updated 2 years ago
• Xuerenbujianhua / 3DPathplanning
  基于栅格地图的无人机三维路径规划算法
  ☆132Updated 2 years ago
• GL-LinGood / Barrier-free-Traverse
  设置不同的栅格地图，采用TSP问题的求解思路，应用多种算法实现单个机器人在有障碍和无障碍情况下的全覆盖路径规划： 动态规划、分支限界、蚁群算法、模拟退火以及简单的弓字型遍历。还实现了MTSP，即多旅行商问题。
  ☆79Updated 4 years ago
• ChenDavidTimothy / gwo-path-planner
  3D UAV Path Planning using Grey Wolf Optimization Algorithm
  ☆25Updated last year
• Chenan-W / Multi-Bebop
  基于ROS的多无人机协同控制
  ☆11Updated 4 years ago
• dongtaihong / QLearningVisualization
  全局规划算法系列：使用强化学习Q Learning算法进行路径规划，通过opencv可视化
  ☆25Updated 2 years ago
• EdwardCooler / 3DTrackPrediction
  改进粒子滤波的无人机三维航迹预测方法
  ☆33Updated 5 years ago
• hzj-learn / Btraj
  无人机飞行走廊规划--B样条连接轨迹并优化
  ☆13Updated 3 years ago
• Jone-PAN / PathPlanning
  拷贝阿木实验室——机器人路径规划
  ☆42Updated 5 years ago
• wanghuohuo0716 / AlgorithmTrain
  本仓库对A star算法进行了复现。使用matlab对一些路径规划算法进行复现，包括基于图搜索和基于优化的方法
  ☆47Updated 6 years ago
• YuYuCong / Astar
  机器人路径规划A*算法
  ☆68Updated 7 years ago
• SupQi / -A-
  基于定向A*算法的多无人机航迹规划分步策略
  ☆11Updated 7 years ago
• coollingomg / Uav-track-collaborative-planning-based-on-pso-algorithm
  Multi-uav track collaborative planning based on improved particle swarm optimization algorithm | 基于改进粒子群算法的多无人机航迹协同规划
  ☆63Updated last year
• Friedrich-M / AGV
  [ZJU Robotics Project] Dijkstra and Time-Window planning algorithms for vehicle routing problem
  ☆44Updated 3 years ago
• tomsong00 / Matlab--Genetic-Algorithm-for-UAV-maritime-search-and-rescue-SAR-coverage-path-planning-CPP-problem
  genetic algorithm for UAV maritime search and rescue (SAR) coverage path planning (CPP) problem
  ☆48Updated 3 years ago
• xuedidi / one-robot-path_planning1.0
  该项目基于matlab的GUI编写了单机器人的多任务路径规划系统，模拟WMS仓库系统通过TCP通信发送给机器人系统，机器人系统进行任务分配和路径规划
  ☆48Updated 6 years ago
• yy1115 / A-algorithm-3D-path-planning
  本实验旨在探索无人机在复杂环境中利用A算法进行路径规划的有效性和应用。A*算法是一种启发式搜索算法，通过结合实际成本和估计成本，能够高效找到从起点到目标点的最优路径。在实验中，我们构建了一个模拟环境，设置了不同的障碍物和目标位置，对无人机在此环境中的路径规划进行了详细分析。…
  ☆32Updated last year
• yhzhu99 / mtsp
  群体智能大作业：基于仿生群智算法的无人机任务分配 (多旅行商问题的求解)
  ☆82Updated 3 years ago
• szc19990412 / Path-Planning
  本代码的实现包括两个部分： 第一部分： 基于人工势场法的机器人路径规划：随机生成12-15个障碍物，每个障碍物随机占据6-20个栅格，利用该人工势场法编程实现机器人从左下到右上的路径规划。 同时在代码中已实现动态展示的效果。 第二部分： …
  ☆168Updated 5 years ago
• ChangerC77 / Trajectory_planning
  路径规划、轨迹优化算法
  ☆32Updated 3 years ago
• CoveyZhang / UAV-Path-Planning
  2D and 3D Environment in UAV path planning problems using MATLAB R2016a
  ☆99Updated 7 years ago
• ThewildBoar2020 / RLTA2020
  本项目重点完成了合同网模型的改进，并将其应用于飞行器任务的实时分配。飞行器中段飞行时间长，弹道固定，容易成为防御系统拦截重点。利用深度强化学习算法结合动态窗口局部路径规划法完成深度强化学习模型设计、飞行器突防航迹推演等关键技术研究。主要技术：CNP、DQN。
  ☆21Updated 3 years ago
• duynamrcv / aco_3d_ipp
  [SII 2024] Ant Colony Optimization for 3D Inspection Path Planning with Multiple Unmanned Aerial Vehicles
  ☆35Updated 9 months ago
• zhaoxrthu / DQN_of_DWA_matlab
  learning the weight of each paras in DWA(Dynamic Window Approach) by using DQN(Deep Q-Learning)
  ☆85Updated 7 years ago
• LiYangSir / 3D-Route-Planning
  三维航迹规划 -Matlab
  ☆12Updated 6 years ago
• liuyi2008 / path_planning-Qlearning
  路径规划强化学习
  ☆58Updated 5 years ago
• sangwoomoon / multiple_UAVs
  Hierarchical multi-agent systems for multiple UAVs
  ☆87Updated 7 years ago
• bilibili30 / UAV-task-allocation-PSO
  基于粒子群算法多无人机任务分配
  ☆150Updated 5 years ago
• MrHaiPi / UAVPathPlanningSystem
  This project belongs to innovation and entrepreneurship training program of SCU. It realizes the path planning of single UAV and multi UA…
  ☆83Updated 4 years ago
• Xhran / UAV-PATH-PLANNING
  PSO UAV PATH PLANNING
  ☆72Updated 4 years ago